ウインストンの古典的名著「コンピュータビジョンの心理」にもあるようにロボットとコンピュータビジョンはむかしから深い関連があった．
　本特集はコンピュータビジョンの分野における，メディアを対象とした新しい研究の流れにそって最新動向を紹介する形態をとりつつも，コンピュータビジョンの様々なテクニックが，ビジョンといえばパターンマッチングやエッジ検出程度は思い浮かぶが，詳しいテクニックについては明るくないロボット研究者にも理解できるようなものとして企画された．
　人間のジェスチャなどを理解する知的なインタフェース，ビデオテープの目次，要約などを自動生成するビデオデッキ，仮想美術館や電子モールにおける展示物や商品のモデルの作成など，コンピュータビジョン技術のメディアへの応用が注目されている．しかしそれらのシステムに応用されているコンピュータビジョン技術の多くは，ロボットヘの応用などを考えられて研究されてきた技術でもある．
(中略)
　本特集号によって，メディアを対象として行われているコンピュータビジョン研究の新しい流れとともに，様々なコンピュータビジョン技術についての理解が深まり，ロボット分野における新たな応用を促することができれば幸いである．