本号は20世紀の最後の号である．20世紀最後の年の発刊となったVol.18では，「21世紀の・・・」を共通のテーマとして特集してきた．20世紀の最後は，来世紀でのロボット工学の大いなる飛躍への期待を込めて「未来志向大型ロボットプロジェクト」の特集で締めくくることにする．
　一方で，本号は来世紀最初の年の発刊となるVol.19のプロローグでもある．本号では現在進行中の大型予算によるロボットプロジェクトをいくつか取り上げ，それぞれの研究代表者に，プロジェクトのねらい，現在までに得られた成果，期待される成果などを解説していただいた．Vol.19では，本号で解説していただくプロジェクトを中心に本号では紙面の都合で取り上げなかったプロジェクトも含め，その一つ一つを個別に特集していく．［後略］
　(「特集について」より抜粋)