いよいよ21世紀の始まりである．「21世紀」という言葉の響きに対し，会員諸氏はどのような姿をかつて思い描き，かつまた現在思っておられるだろうか？
　その21世紀を迎える直前，20世紀の終わりから急速にロボットが世の中の注目を集め始めている．様々な新しいロボット・ロボットシステムがマスコミに発表され，日ごとテレビや新聞で紹介される．もはやその紹介は未来の夢としてではなく，現在の技術の進歩の結晶として扱われている．会員諸氏の中には，来るべきロボット世紀の始まりを感じている方も多くいるのではないだろうか．
　このような進歩の影にはもちろん何十年にもわたる各研究者・研究グループのたゆまぬ努力がある．しかしさらに言うならば前号の特集にもあったように，様々な公的な競争的研究資金が投入される中，ロボット工学の分野においても多くの大型の研究プロジェクトが発足し，様々な研究がグループにより行われるようになったことが挙げられるのではないだろうか．
　本年度Vol.19ではほぼ一年間を通して，これら各種の研究プロジェクトの特集を組み，その内容を詳しく解説していただく予定である．本号ではその第一弾として，『HRP：「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト』の特集を組み，その解説を各氏にお願いした．
［後略］
　(「特集について」より抜粋)