最近，ロボットの最先端の研究成果を，テレビ，新聞などのメディアで目の当たりにすることが多くなった．もちろんこれは研究者諸氏のたゆまぬ努力の賜であるが，その一方で，ここ数年間，ロボット研究に関する様々な大型プロジェクトに対して集中して投入されている研究資金を無視することはできない．このような大型プロジェクトにより，日本のロボット研究は大きく進められることになったのではないであろうか．本年度Vol.19では，このような大型プロジェクトについて，ほぼ一年間を通して様々な特集を計画している．本号では，その4番目として，日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業（JSPS-RFTF96P00501）で行われてきた，分散協調視覚プロジェクトについて特集を組み、その解説を諸氏にお願いした．
　未来開拓：分散協調視覚プロジェクト（リーダ：松山隆司氏（京都大），コアメンバ：浅田稔氏（大阪大），美濃導彦氏（京都大），和田和俊氏（京都大））は，1996年度より5年間に渡って実施され、先頃2001年3月をもって終了した．本プロジェクトは，有線・無線ネットワークで結ばれた多数の観測ステーション（多自由度カメラ雲台を備えた実時間3次元画像・映像処理装置）や視覚機能を備えた移動ロボットにより，動的に変化する世界の状況を多角的に観測し，分散協調型状況理解と，対話的実時間映像生成を目的としていた．本号では，5年間の集大成として，本プロジェクトを通じて開発されたこれらのハードウェア，ソフトウェアについて，そしてそこに導かれた分散協調視覚に関する原理についての解説をお願いした．
［後略］
(「特集について」より抜粋)