JRSJ Vol.20, No.1
Vol.20, No.1 ロボカップ

 ロボカップは、チェスに替わる新たな人工知能の標準問題としてチームプレーをするエージェントあるいはロボットの実現を目標として提案された.その題材としてサッカーを取り上げ,研究成果のデモンストレーションおよび評価の場として競技会が行われている.また、競技会のもつ娯楽の側面のみが強調されることがないように研究者同士の情報交換や議論のための研究会も同時に開催されている.
 本号では,ロボカップを特集し,展望・解説・事例紹介の各記事を通じてロボカップの技術的な課題と現状及び今後の展開を取り上げる.本特集の記事は,1件の展望,7件の解説,6件の事例紹介により構成されている.解説ではロボカップの中で行われている様々な活動に関して,その中心となる方々に執筆をお願いした.事例紹介では,それぞれの活動において独創的な取り組みをしている方々に具体的な事例の紹介をお願いした.
[後略]
(「特集について」より抜粋)