日本ロボット学会ができて今年でちょうど20周年となりました．一口に20年と言いますが，とても長い年月です．オギャーと生まれた赤ん坊が成人するだけの時間が流れ，ロボット学会も成熟期を迎えたと言えると思います．そこで，10周年記念特集号に引き続き今回も，この20年を振り返り，ロボット研究がどれだけの成長を遂げてきたのかを取り上げることとしました．
　しかしここで，1号だけでまとめるのではなく，様々な分野における研究成果や今後の発展をじっくりと見直すこととしました．そこで20巻では2号から5号にかけて，「マニピュレーション」「ロコモーション」「センシング」「知能とシステム結合」と題し，各分野についてページを割き，第一人者の先生方に解説，展望を書いていただきました．またこれに併せ，DVD-ROMの制作を行いました．これは既に2号に挟んでお送りしてありますので，ご覧いただけたかと思いますが，上記の柱を基にした，論文，映像などのアーカイブとなっております．
　以上に続きまして本6号では，上記のように分野ではなく，個人として20年を振り返っていただきました． ［後略］
(「特集について」より抜粋)