人が面倒，不可能だと思っていることを難なくやってくれる機械は本当に便利である．もちろん，「便利な機械」としては括れないのがロボットと呼ばれる所以ではあるが，ロボットを利用するという立場で考えたとき，人間の能力を超えて今まで以上に何をやってくれるのだろうか？ そんなロボットヘの期待を無視することはできない．

　ロボットの高機能化には，様々なアプローチがある．トップダウン的に，生物を模倣するところから果敢に挑む方法や，模倣から離れて，特定の性能，機能に特化して，実用的なロボットを生み出す方法もある．ボトムアップ的に，こんな凄いコンポーネントがあるからそれを生かしてロボットを作るという考え方もある．

　一方，非製造業分野へのロボットの進出やロボット関連の各種イベントに多数の来場者が訪れるなど，専門を問わずロボットヘの関心が高まっており，これからロボットの自作をやりたいと思う方々は少なくない．必然的にコンポーネントにも関心が多く集まってきている．

　そこで，ロボットに関わる様々なコンポーネントを取り上げて，各方面の方々から紹介，解説して頂き，読者のロボット製作の一助になればと本特集を企画した．このような製品レベルのコンポーネントについての特集は，当方の知る限り，本学会誌においては初めての試みである．各記 事については，特集の主旨から読者の便宜も考慮し，ある程度の特定の製品紹介を筆者の方々にお願いした．また，多くのコンポーネントが掲載できるように，必要最小限のページ数で納めて頂いた．さらに詳しい内容が必要な読者のために，特集記事を手がかりに情報収集を読者ご自身で行えるように工夫を願った．これまでの特集の体裁を踏襲しつつも，製品情報の提供の機会を設けたことへのご理解を是非ともお願いしたい．

(「特集について」より)