JRSJ Vol.23, No.2

JRSJ Vol.23, No.2

Vol.23, No.2 ロボット研究の商品化

大学をはじめ研究機関・企業などで様々なロボット研究が行われている．その成果は様々な形で世の中に活かされているであろう．しかしその研究成果が「実用化」までは達成しても，「商品」にまでなった例はそれほど多くないのではないか．例えばTVや新聞に発表されたが，その後実際に活躍したという話がなかなか聞かれないことがあると思う．個人あるいは企業がロボット研究の成果を享受するには，「商品」として世の中に普及することが必要ではないか．しかし「商品化」が容易に行えないのは，たとえ非常に完成度が高い研究成果であっても，実際にユーザに使われるためには解決しないといけない課題があると思われる．いまや「ロボット」は世間の注目を集め，また将来のロボット市場形成が期待されている．そのため，この課題をブレークスルーする方法が見つからないとせっかくの研究成果が埋もれてしまい，またロボットに対する期待にこたえらない．この課題を色々な切り口から考えて，ブレークスルーの糸口を考えるきっかけを提供することが本特集の趣旨である．特に最近では産学官連携の活動が盛んになるにつれて，研究者にとってビジネス感覚の必要性が高まると考えられる．これからは，実際に研究成果をどのように活用されるかまで考慮した研究シナリオを求められるのではなかろうか．このような研究の進め方についても，事例を通して紹介したいと思う．

初めに「SCARAロボット」の開発を取り上げる．山梨大学名誉教授牧野先生とともに，企業人として開発に取り組まれた元パイオニア（株）加藤氏，元セイコーエプソン（現：国立長野高専教授）山崎氏に座談会でお話をうかがった．開発当時の苦労話や，これからのロボット研究の商品化への提言などをお話いただいた．

次に川崎重工業（株）薗田氏より，ロボットビジネスとロボット研究についてご執筆いただいた．国産第一号ロボットを世に出された当時のお話やロボット研究への提言等を解説していただいた．

事例紹介として次の商品を取り上げた．執筆者には，商品化における苦労話や課題などを，できるだけ率直に書いていただけるようにお願いした．「ロボットフォン」について東京大学関口先生，稲見先生，舘先生，元CASTI中野氏，イワヤ（株）中野氏にご執筆いただいた．ロボットフォンはIP電話を使ったコミュニケーション玩具である．東京大学，CASTI，イワヤ（株）の産学と，その橋渡しを行った技術移転機関の連携による事例である．「ボール減速機」について，加茂精工今瀬氏にご執筆いただいた．ボール減速機は今瀬氏が発明されて，後に牧野先生が理論解析をされたものである．「Naviot」について東京大学小林先生，日立製作所宮本氏，大山氏にご執筆いただいた．Naviotは内視鏡把持装置である．小林先生の研究成果を，日立製作所から医療用具として世に出された事例である．「TITAN-Ⅶ」について東京工業大学広瀬先生，福島先生，神奈川工科大学有川先生，（株）東京精機片桐氏にご執筆頂いた．TITAN-Ⅶは歩行ロボット研究のプラットホームとして普及させるために，広瀬先生の研究成果を（株）東京精機が商品化した事例である．「PA10」について三菱重工業（株）辻氏にご執筆いただいた．PA10は産業応用のみならず，研究分野においても広く利用されている．「知能ロボット用測域センサ」について筑波大学油田先生，大矢先生，北陽電機嶋地氏にご執筆いただいた．同センサは産学音速携コンソーシアムの成果が商品となった事例である，

最後に技術移転について取り上げた．研究者と企業の橋渡しを行う技術移転機関の活動や事例，課題などを紹介する．大学からの取り組みとして立命館大学牧川先生にご執筆いただいた．立命館大学は早くから技術移転に取り組んでおり，実績も豊富である．新産業創造への取り組みとして新産業創造研究機構（NIRO）三隅氏にご執筆いただいた．NIROは，阪神・淡路大震災からの復興と新産業の創造を目的に設立された組織である．地域産業の活性化と新産業を立ち上げるために，国内外の大学・研究横関・企業との連携した活動について解説していただく．ベンチャー企業を通じての取り組みについて名古屋工業大学梅崎先生にご執筆いただいた．御自分でベンチャー企業を立ち上げて，研究成果の商品化に取り組んでおられる活動について解説していただく．特許戦略を通じた取り組みとして，タマティーエルオー井深氏にご執筆いただいた．技術移転活動において特許の面から色々と取り組まれていることを解説していただいた．

「ロボット研究の商品化」というテーマは色々な解釈ができるが，内容については執筆者の視点で本テーマについて述べていただくようにした．本特集が読者にとって，研究成果の活用方法を考える一助になれば幸いである．最後に本特集のために執筆いただいた筆者の方々，ご協力いただいた方々に心からお礼申し上げます．

（「特集について」より）