JRSJ Vol.26, No.8

JRSJ Vol.26, No.8

Vol.26, No.8 「ロボットのいる生活」

　朝起きるとそこにロボットがいて身の回りの世話をやいてくれる．そして，休日にはロボットと一緒にスポーツを楽しむ．将来，そのような時代が来るかもしれません．多くのロボット開発者の熱意と努力により，少なくとも生活の場面場面で，ロボットあるいはそれに準ずる知的機械の支援が受けられ，ロボットがより身近に感じられる日が近い将来やってくることは間違いないでしょう．1998年の「人間共存型ロボット」特集から10年，来るべき「ロボットのいる生活」に向けて，何が必要で今後何を念頭に開発を進めていけばよいか，現在の技術水準で御再考いただく機会になればと思い，この特集を組ませていただきました．

　近年のロボット技術の進歩は目覚ましく，ロボットの形態や利用法も多様化してきました．ロボットは，一般の方にはまだ，TV報道や博覧会場，テーマパーク等で目にする特殊な存在に映っているかもしれませんが，将来，ロボットに身近に接する機会が増え，イメージも変化していくでしょう．しかし，ロボット等の高度機械が普段の生活の中に入り込んでくると，社会的・経済的・精神的に様々な影響が出ると予想されます．そのため，技術者側も，将来のロボットと人との共存・共生を見据え，利用法や影響を意識した研究開発を行うべき時期に来ています．世界的にも議論が盛んになっており，お隣の韓国では，ロボットの利用や製造のあり方など共存のためのガイドラインを定めた「Robot Ethics Charter（ロボット倫理憲章）」を制定すべく審議が続けられ，昨年夏には草案も示されています．<>p 　この特集は，人とロボットとの関係や目指すべきロボット像などについて，ロボット工学だけでなく，哲学や経済，心理学などの観点からいただいたご提言を含めて紹介する第１部と，生活に密着した生活支援ロボットを取り上げ，開発事例を紹介する第２部から構成致しました．

　第１部では，まず，菅野重樹先生（早稲田大）に「実用になる人間共存ロボットの試作」と題して，人間共布ロボットの現状や開発ポイント等について，ロボット研究者の立場で，ご自信のTWENDY-ONEプロジェクトの事例と合わせて紹介いただきました．柴田正良先生（金沢大）には，「ロボット社会の光と陰」と題して，ロボットの存在意義や役割等について哲学者の立場で興味深い考察をいただきました．また，大驛潤先生（東京理科大，現在はスタンフォード大）には，「ロボット産業の成長：新市場のマーケティングと課題」と題して，経済学の観点から，ロボット市場の可能性と市場開拓の際の問題点を紹介いただきました．須藤智氏（産総研）と原田悦子先生（法政大）には，「人－ロボット間の相互作用分析：人の視点から見たロボット評価の基礎」という題で，心理学の立場で，人とロボットの関係やロボットの評価法について知見を紹介いただきました．

　第２部では，生活支援ロボットの開発事例を紹介しています．はじめに，2005～2007年（平成17年～19年）に実施された新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「人間支援型ロボット実用化基盤技術開発」プロジェクトの成果を紹介いただきました．PLの藤江正克先生（早稲田大）には，「役に立つ生活支援ロボットをめざして－NEDO人間支援型ロボット実用化基盤技術開発の概要と成果」の題で，全体総括をお願いしました．研究開発項目①「リハビリ支援ロボットおよび実用化技術の開発」からは，石井博氏（日立製作所）に「筋力向上トレーニングロボットの開発」を，大築康生氏（新産業創造研究機構）には「上下肢支援ロボットの開発」，石榑康彦氏（丸富精工）には「手指上肢リハビリ支援システム」を，各コンソーシアムを代表して紹介いただきました．研究開発項目②「自立動作支援ロボットおよび実用化技術の開発」からは，村岡慶裕先生（藤田保健衛生大，8月より国立村山医療センター）に「歩行補助ロボットの開発」を，石井純夫氏（セコム）には「上肢機能支援ロボットの開発」をご執筆いただきました．研究開発項目③「介護動作支援ロボットおよび実用化技術の開発」は，山田陽滋先生（現名古屋大，産稔研兼務）に「トイレアシストロボットの開発」を紹介いただきました．次に，生活支援ロボットを実用開発中の企業の興味深い開発事例を紹介しています．山岡正明氏（トヨタ自動車）には，「パーソナルモービリティロボット」開発の取り組みについて，西村明浩氏（ゼットエムピー）には，一般向けに販売されて話題になった「ミュージックロボットmiuro（ミューロ）」を紹介いただきました．村川賀彦氏（富士通研究所）には，「ロボットサービスの可能性を広げる取り組み：RSi」と題し，Robot Services initiativeの取り組みを，井野重秋氏（テムザック）には，「人の役に立つロボットの開発」の題で，ロボット開発への取り組みを紹介いただきました．また，ロボットと家電の連携事例として，山本大介氏（東芝）に「ユーザと家電をつなぐロボットインタフェース」を紹介いただきました．この特集が会員の皆様のロボット開発の一助となれば幸いです．

　本特集は，伊藤友孝（静岡大），中後大輔（電気通信大）が担当致しました．お忙しいなか，快く原稿執筆の労をお取りいただいた著者の皆様方に，心より御礼申し上げます．

　　　　　　　　　　　　　　　　（伊藤友孝　静岡大学）

（「特集について」より）