大学
北海道大学
大学院情報科学研究科
複合情報学専攻
システム情報科学専攻
山形大学
理工学研究科
機械システム工学専攻
応用生命システム工学専攻
東北大学
大学院工学研究科
ナノメカニクス専攻
航空宇宙工学専攻
- スペーステクノロジー講座 宇宙機械学分野(内山・近野研究室)
宇宙ロボット遠隔操作
パラレルロボット
ヒューマノイドロボット
手術シミュレータ
フレキシブルロボット
航空ロボット - スペーステクノロジー講座 宇宙ロボット研究室(吉田研究室)
バイオロボティクス専攻
大学院情報科学研究科
- スペーステクノロジー講座 宇宙機械学分野(内山・近野研究室)
東北学院大学
工学部
機械知能工学科
東北文化学園大学
科学技術学部
応用情報工学科
長岡技術科学大学
電気系
システム安全系
千葉工業大学
工学部
未来ロボティクス学科
茨城大学
工学部
知能システム工学科
筑波大学
大学院システム情報工学研究科
知能機能システム専攻
- 知能ロボット研究室(油田研究室)
- サイバニクス研究室(山海研究室)
- マニピュレーション研究室(相山研究室)
- ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室(中内研究室)
環境知能化
調理作業支援システム
社会的インタラクション
健康管理システム - 柔軟ロボット学研究室(望山研究室)
- 人工知能研究室(鈴木研究室)
埼玉大学
工学部
情報システム工学科
機械工学科
電気電子システム工学科
- 辻研究室
リハビリ支援ロボット
触覚信号処理
生体機構制御
ロボットビジョン
力制御
- 辻研究室
芝浦工業大学
工学部
電気工学科
- ロボティクス研究室(安藤研究室)
- 機械制御工学研究室(内村研究室)
ネットワークロボット
移動ロボット
二足歩行ロボット
ビジュアルフィードバック
磁気歯車 - マイクロメカトロニクス研究室(長谷川研究室)
- ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室(水川研究室)
システム工学部
機械制御システム学科
日本工業大学
機械工学科
日本大学
理工学部
精密機械工学科
東洋大学
工学部
機械工学科
中央大学
理工学部
経営システム工学科
電気電子情報通信工学科
精密機械工学科
- 知的計測システム研究室(梅田研究室)
- ロボット工学研究室(大隅研究室)
複数マニピュレータの協調
パラレルワイヤ懸垂システム
ワイヤ懸垂系のテレオペレーション
全方向移動台車搭載型マニピュレータ
4脚ロボットの高速歩行
ホイールローダによる土砂の自律掬い取り - バイオメカトロニクス研究室 (中村研究室)
- ヒューマン・システム研究室 (新妻研究室)
電気通信大学
電気通信学部
知能機械工学科
情報システム学研究科
情報システム運用専攻
- 生産情報システム学講座末廣研究室
東京大学
大学院工学系研究科
産業機械工学専攻
精密機械工学専攻
知能機械情報学専攻
- 情報システム工学研究室(稲葉研究室)
- 知能情報システム研究室(國吉研究室)
認知発達ロボティクス
脳型情報処理システム
「コツ」と「目の付け所」研究
人間の行為理解・意図推定
実世界リアルタイムシンボル化
感覚,動作,シンボルの相互作用 - 協調知能システム研究室(佐藤・森研究室)
ロボティックルーム
センサネットワーク
ライフログ
動作認識
画像理解
人間計測 - 下山・松本研究室
- 中村研究室
- 先端治療福祉工学研究室(土肥研究室)
システム情報学専攻
電子情報学専攻 生産技術研究所
人工物工学研究センター サービス工学研究部門
東京工業大学
理工学研究科
機械物理工学専攻
機械制御システム専攻
機械宇宙システム専攻
機械制御システム専攻
メカノマイクロ工学専攻
精密工学研究所
像情報工学研究所
東京都市大学
工学部 機械システム工学科
- ロボティックライフサポート研究室 RTグループ(金宮・佐藤研究室)
ヒューマノイドロボット
ホームロボット
柔軟ベーススペースロボット
作業動作生成
柔らかさの提示
- ロボティックライフサポート研究室 RTグループ(金宮・佐藤研究室)
東京電機大学
未来科学部
電子工学科
東京理科大学
工学部
機械工学科
理工学部
機械工学科
早稲田大学
基幹理工学部
情報理工学科
先進理工学部
応用物理学科
- 橋本研究室
画像情報処理
音楽・マルチメディア
ニューラルネットワーク
ロボティクス
ケミカルロボティクス
創造理工学部
総合機械工学科
- 橋本研究室
慶應義塾大学
理工学部
システムデザイン工学科
法政大学
工学部
機械工学科
工学院大学
機械システム工学科
横浜国立大学
大学院工学府工学部
生産工学科
総合研究大学院大学
複合科学研究科 情報学専攻
- インタラクティブインテリジェントロボット研究室(稲邑研究室)
行動模倣と記号創発
ヒューマノイドのミラーシステム
確率的情報処理によるHRI
グローバル・ネットワークロボティクス
SIGVerse: 社会的知能発生学シミュレータ関東学院大学
工学部
電気電子情報工学科
東海大学
工学部
精密工学科
機械工学科
情報理工学部
コンピュータ応用工学科
静岡大学
工学部
機械工学科
山梨大学
工学部/大学院医学工学総合教育部
- 電気電子システム工学科/電気電子システム工学専攻,人間環境医工学専攻(生命情報システム学コース)
-
清弘研究室
傘回しロボット
歩行ガイドロボット
ツインポリッシャロボット
-
清弘研究室
- 電気電子システム工学科/電気電子システム工学専攻,人間環境医工学専攻(生命情報システム学コース)
金沢工業大学
工学部
福井大学
工学研究科
知能システム工学専攻
名古屋工業大学
情報工学科
機械工学科
電気電子工学科
名古屋大学
大学院工学研究科
マイクロシステム工学専攻
大学院情報科学研究科
エコトピア科学研究所
豊橋技術科学大学
情報工学系
- 三浦研究室 (行動知能システム学研究室)
移動ロボット
位置推定と地図生成
ロバスト屋外位置推定
不確かさの下での行動計画
人物発見・追跡
インタラクティブ教示
生産システム工学系
- 三浦研究室 (行動知能システム学研究室)
立命館大学
理工学部
ロボティクス学科- マニピュレーション研究室(小澤研究室)
腱駆動型指ロボット - ヒューマノイド研究室(玄研究室)
周期運動制御論
ヒューマノイド制御
歩行外骨格ロボ
次世代油圧ロボ
高機動アニマトロ - 運動知能研究室研究室(川村・植村・柴田研究室)
双腕搭載型水中ロボット - センサ知能統合研究室(下ノ村研究室)
生体模倣ビジョンセンサ
アクティブビジョン
センサフュージョン - 福祉工学研究室(手嶋研究室)
音声操作車いす
力制限機構
高齢者遊具実験
移乗装置
イヤリング型センサ - ロボティクス研究室(永井研究室)
- 生活支援メカトロニクス研究室(野方研究室)
カテーテル鉗子
診断治療体内ロボット
磁性粒子回転
歩行訓練サポートロボット - 集積機械知能研究室(平井研究室)
柔軟指操作
柔軟体モデリング
高速ビジョン
ソフトロボット
柔軟物操作
マイクロ流体制御 - 生物知能機械学研究室(馬研究室)
- 生体工学研究室(牧川・岡田研究室)
総合理工学研究機構
先端ロボティクス研究センター- 画像応用工学研究室(石井研究室)
- 知能ロボット研究室(前田研究室)
- マンマシンシナジーエフェクタズ研究室(金岡研究室)
パワーフィンガー
パワーエフェクタ
パワーペダル
情報理工学部
知能情報学科 情報コミュニケーション学科 メディア情報学科スポーツ健康学部
- マニピュレーション研究室(小澤研究室)
京都大学
工学研究科
機械工学専攻
情報学研究科
システム科学専攻
知能情報学専攻
京都工芸繊維大学
大学院工芸科学研究科
機械システム工学部門
同志社大学
工学部
機械系学科
奈良先端科学技術大学院大学
情報科学研究科
- 奈良先端大のロボット研究一覧
- ロボティクス講座(小笠原研究室)
ロボットビジョン
ヒューマンロボットインタラクション
動作生成
移動ロボット
医療・福祉ロボティクス
ロボットハンド - 知能情報処理学講座(木戸出研究室)
- 論理生命学講座(池田・柴田研究室)
大阪大学
大学院工学研究科
知能・機能創成工学専攻
機械工学専攻
基礎工学研究科
機能創成専攻 機能デザイン領域
システム創成専攻 システム科学領域
産業科学研究所
知能システム科学研究部門
大阪電気通信大学
総合情報学部
情報工学科
関西大学
システム理工学部
機械工学科
関西学院大学
理工学部
人間システム工学科 サイバーロボティクスコース
和歌山大学
システム工学部
情報通信システム学科
光メカトロニクス学科
神戸大学
工学部
情報知能工学科
岡山大学
自然科学研究科
産業創成工学専攻
岡山県立大学
情報工学部
情報通信工学科
広島大学
大学院工学研究科
香川大学
工学部
知能機械システム工学科
高知工科大学
システム工学群
ロボット工学専攻
- 知能ロボティクス研究室(王研究室)
機能増進用乗馬ロボット
機能回復用歩行訓練ロボット
機能補助用障害者案内ロボット
創造性育成用UFOロボット
創造力のメカニズム解明
積極的に転んで歩行するロボット
- 知能ロボティクス研究室(王研究室)
九州大学
システム情報科学研究科
知能システム学専攻
工学研究科
九州工業大学
工学部
機械知能工学科
情報工学部
機械情報工学科
システム創成情報工学科
生命体工学研究科
佐賀大学
工学系研究科
生体機能システム制御工学専攻
熊本大学
工学部
機械システム工学科
自然科学研究科
鹿児島大学
工学部
機械工学科
公的研究機関
(独)産業技術総合研究所
知能システム研究部門
- 統合知能研究グループ
- タスクビジョン研究グループ
- ヒューマノイド研究グループ
- インタラクションモデリング研究グループ
- ディペンダブルシステム研究グループ
- サービスロボティクス研究グループ
- フィールドロボティクス研究グループ
- AIST-CNRS ロボット工学連携研究体
- ソフトウェアプラットフォーム研究班
- デジタルヒューマン研究センター
(独)理化学研究所
連携研究部門
宇宙航空研究開発機構(JAXA)
JAXA ROBOTICS
大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構 国立情報学研究所
