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研究活動

東日本大震災関連

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過去のロボット学会誌における災害対策に関連する論文・解説等のアーカイブ

対災害ロボティクス・タスクフォースに掲載されている、過去のロボット学会誌における災害対策に関連する論文・解説等のアーカイブ

原子力関係の解説記事ダウンロードできます

対災害ロボティクス・タスクフォース

対災害ロボティクス・タスクフォースでも災害利用可能なロボットの情報集約をしております.ロボットの災害での利用技術に関する情報を学会事務局ならびにタスクフォースへの情報提供にご協力ください.

(注)対災害ロボティクス・タスクフォースは,災害緊急対応のために立ち上げられた分野横断的な専門家個人の集合体です.

roboticstaskforce-対災害ロボティクス・タスクフォースの公式ブログ

•東日本大震災関連調査研究委員会


•東日本大震災関連調査研究委員会/原子力関係記録作成分科会(分科会会長 大道委員):
<目  的>今回の原子力発電災害対応のロボット技術視点の記録
<活動実績>日本ロボット学会第31回学術講演会(2013/9/6)にて,下記の最終報告を実施.

シンポジウム「原子力ロボットの記録と提言の最終報告会」
オーガナイザ:川村 貞夫(立命館大学),大道 武生(名城大学)
配布資料:原子力ロボット記録と提言:概要版 最終データ [PDF][2013年10月更新]

最終報告書:原子力ロボット記録と提言 [PDF][2014年10月更新]


•東日本大震災関連調査研究委員会/災害関係記録作成分科会(分科会会長 大須賀委員):
<目  的>災害関連対応のロボット技術視点の記録
<活動実績>
・日本ロボット学会第30回学術講演会(2012/9/18)にて,下記の最終活動報告を実施.
・最終報告書「災害対応の記録 –日本ロボット学会災害関係記録分化会からの報告–」を提示.(2013/10/27)

最終報告書:「災害対応の記録 –日本ロボット学会災害関係記録分化会からの報告–」 [PDF][2013年10月更新]

ストラテジックセッション:SS2 災害関係記録分科会からのメッセージ
オーガナイザ:大須賀 公一(大阪大学),川村 貞夫(立命館大学)
配布資料:

産業競争力懇談会(COCN)での防災ロボット政策の活動

 産業競争力懇談会(COCN)では,産官学の有識者が集まり,2011~2014年の間、災害対応ロボットについてのプロジェクトを作り,種々の検討と,それに基づいた提言を行ってきました.当学会もこれに参画し,災害対応ロボットの社会実装に必要な機能・組織・活動などについて検討を行い,提言を下記の最終報告書にまとめました.2015年度以後は,COCN災害対応ロボット推進連絡会議の形で,プロジェクトの成果を引き継ぎ,災害対応ロボットの社会実装に向け,ロボット用無線通信帯域の確保,ドローン運用制度確立などの政策提言を推進しています.
COCN 2011年度 最終報告書【災害対応ロボットと運用システムのあり方プロジェクト】
COCN 2012年度 最終報告書【災害対応ロボットと運用システムのあり方】,最終報告書付録
COCN 2013年度 最終報告書【災害対応ロボットセンター設立構想】
COCN 2014年度 最終報告書【災害対応ロボットの社会実装】

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