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首都大学東京

システムデザイン学部/大学院システムデザイン研究科

ヒューマンメカトロニクスシステム コース学域
知的システム制御分野
  • 児島研究室
    制御工学 モデル予測制御 ロバスト制御
    メカトロニクス応用
  • 森研究室
    制御系設計 制御理論の応用 飛行船の誘導制御
    船舶制御 自動車安定走行制御 福祉ロボット
  • 和田研究室
    ロボット・セラピー Smart Variable Space
知的システムデザイン分野
  • 久保田研究室
    知能ロボット ロボットパートナー 認知ロボット
  • 武居研究室
    機構設計 パワーアシストロボット 水上パーソナルビークル
    水中ロボット ハプティックインタフェース
生体システム工学分野
  • 青村研究室
    動作解析 力制御 双腕ロボット
    協調動作計画

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