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ロボット学術用語集

2008年11月17日 掲載

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アークセンサ あーくせんさ arc sensor
アーク溶接 あーくようせつ arc welding
RCC装置 あーるしーしーそうち remote center compliance device (RCC)
RPL あーるぴーえる RPL (robot programming languages)
アクチュエータ あくちゅえーた actuator
アクティブバランス あくてぃぶばらんす active balance
アコースティック・エミッション あこーすてぃっく・えみっしょん acoustic emission (A.E)
あし foot (leg)
足底 あしぞこ sole
圧覚 あっかく contact force sense
圧覚センサ あっかくせんさ contact force sensor (pressure sensor)
圧電素子 あつでんそし piezoelectric material
アナログサーボ系 あなろぐさーぼけい analog(ue) servo system
アブソリュートエンコーダ あぶそりゅーとえんこーだ absolute encoder
アライメントポーズ あらいめんとぽーず alignment pose
安全 あんぜん safety
安全運転速度 あんぜんうんてんそくど reduced speed
安全ガード あんぜんがーど safeguard
安全作業手順 あんぜんさぎょうてじゅん safe working procedure
安全プラグスイッチ あんぜんぷらぐすいっち safety plug switch
安全防護策 あんぜんぼうごさく safeguarding
安全防護領域 あんぜんぼうごりょういき safeguarded space
安定余裕 あんていよゆう stability margin
安定領域 あんていりょういき stable region
アンドロイド あんどろいど android
アンブル歩容 あんぶるほよう amble gait
行き過ぎ量 いきすぎりょう overshoot
異構造マスタ いこうぞうますた kinematically dissimilar
意思決定 いしけってい decision making
異常停止 いじょうていし abnormal stop
異常動作検出機能 いじょうどうさけんしゅつきのう abnormal operation detecting function
位相差 いそうさ relative phase
位置記憶方式 いちきおくほうしき position storage method
位置決め いちぎめ positioning
位置決め制御 いちぎめせいぎょ position control
位置決め精度 いちぎめせいど positioning accuracy
位置繰返し精度 いちくりかえしせいど position repeatability
1次軸 いちじじく primary axis
一時停止 いちじていし hold
遺伝的アルゴリズム(GA) いでんてきあるごりずむ genetic algorithms (GA)
移動 いどう locomotion
移動機能 いどうきのう locomotion function
移動座標系 いどうざひょうけい moving coordinate system
移動式マニピュレータ いどうしきまにぴゅれーた mobile manipulator
移動仕事率 いどうしごとりつ specific resistance
移動体 いどうたい locomotor
移動ロボット いどうろぼっと mobile robot
イネーブル装置 いねーぶるそうち enabling device
イメージセンサ いめーじせんさ image sensor
インクリメンタルエンコーダ いんくりめんたるえんこーだ incremental encoder
インターロック いんたーろっく interlock
インチング いんちんぐ inching
インピーダンス制御 いんぴーだんすせいぎょ impedance control
ウイービング ういーびんぐ weaving
腕 (1次軸) うで (いちじじく) arm (primary axes)
腕の回転 うでのかいてん revolution of arm
腕の屈伸 うでのくっしん bending of arm
腕の左右移動 うでのさゆういどう right-left traverse of arm
腕の左右旋回 うでのさゆうせんかい rotation of arm
腕の伸縮 うでのしんしゅく out-in traverse of arm
腕の上下移動 うでのじょうげいどう up-down traverse of arm
腕の上下旋回 うでのじょうげせんかい up-down turning of arm
運転 うんてん operation
運転モード うんてんもーど operating mode
運転領域 うんてんりょういき operational space
運動学 うんどうがく kinematics
運動学モデル うんどうがくもでる kinematics model
運動制御 うんどうせいぎょ motion control
運動制御機能 うんどうせいぎょきのう motion control function
運動平面 うんどうへいめん plane of motion
FA えふえー FA (factory automation)
FMS えふえむえす FMS (flexible manufacturing system)
FMC えふえむしー FMC (flexible manufacturing cell)
FTA えふてぃえー FTA (fault tree analysis)
MTTR (平均修復時間) えむてぃーてぃーあーる MTTR (mean time to restoration, mean time to recovery, mean time to repair)
MTBF えむてぃーびーえふ MTBF (mean time between failures)
MTTF えむてぃてぃえふ MTTF (mean time to failure)
遠隔教示 えんかくきょうじ remote teaching
遠隔作業 えんかくさぎょう remote working
遠隔操作 えんかくそうさ teleoperation
遠隔操作ロボット えんかくそうさろぼっと teleoperated robot
遠隔モード えんかくもーど remote mode
エンコーダ えんこーだ encoder
円筒座標ロボット えんとうざひょうろぼっと cylindrical robot
エンドエフェクタ えんどえふぇくた end effector
エンドエフェクタ座標系 えんどえふぇくたざひょうけい end-effector coordinate system
エンドエフェクタ自動交換装置 えんどえふぇくたじどうこうかんそうち automatic end-effector exchanger
エンドエフェクタ中心点 えんどえふぇくたちゅうしんてん end-effector center point (TCP)
オーバーラン おーばーらん overrun
オイラー角 おいらーかく Euler angles
踊り場 おどりば landing
オフラインプログラミング おふらいんぷろぐらみんぐ off-line programming
オプティカルフロー おぷてぃかるふろー optical flow
オンオフ制御 おんおふせいぎょ on-off control
温覚 おんかく thermal sense
音声指令システム おんせいしれいしすてむ voice command system
音声指令制御 おんせいしれいせいぎょ oral control
音声制御 おんせいせいぎょ voice control
音声認識 おんせいにんしき speech recognition
温度センサ おんどせんさ temperatur sensor (thermal sensor)
オンラインプログラミング おんらいんぷろぐらみんぐ on-line programming
階層制御 かいそうせいぎょ hierarchy control (hierarchical control)
回転関節 かいてんかんせつ rotational joint
回転型アクチュエータ かいてんがたあくちゅえーた rotary actuator
回転軸 かいてんじく axis of rotation
回転ジョイント(関節) かいてんじょいんと(かんせつ) rotary (revolute) joint
回転ベクトル かいてんべくとる rotation vector
開ループ制御 かいるーぷせいぎょ open loop control
確認運転 かくにんうんてん verification run
舵取り角(操舵角、舵角) かじとりかく steering angle
舵取り車輪 かじとりしゃりん steering wheel
仮想脚 かそうきゃく virtual leg
加速度計 かそくどけい accelerometer
肩回転 かたかいてん shoulder rotation
滑落 かつらく slide down
可動領域 かどうりょういき motion space
可搬重量 かはんじゅうりょう payload (weight capacity)
カルマンフィルタ かるまんふぃるた Kalman filter
感圧導電性ゴム かんあつどうでんせいごむ pressure sensitive conductive rubber
感覚 かんかく sense
感覚制御 かんかくせいぎょ sensory control
感覚制御ロボット かんかくせいぎょろぼっと sensory controlled robot
環境 かんきょう environment
環境教示 かんきょうきょうじ environment teaching
環境認識 かんきょうにんしき environment recognition
関節 かんせつ joint
関節腕 かんせつうで articulated arm
間接教示 かんせつきょうじ indirect teaching
間接教示プログラミング かんせつきょうじぷろぐらみんぐ indirectly teach programming
関節座標 かんせつざひょう joint coordinate
関節ロボット かんせつろぼっと anthropomorphic robot (articuiated)
感度 かんど sensitivity
ガード がーど guard
外界計測機能 がいかいけいそくきのう external measuring function
外界センサ がいかいせんさ external sensor
外骨格 がいこっかく exoskeleton
学習制御 がくしゅうせいぎょ learnig control
学習制御ロボット がくしゅうせいぎょろぼっと learning controlled robot
ガスセンサ がすせんさ gas sensor
画素 がそ pixel
画像処理 がぞうしょり image processing
ガントリ・ロボット がんとりろぼっと gantry robot
記憶 きおく storage
機械原点 きかいげんてん mechanical base point
機械座標系 きかいざひょうけい machine coordinate system
機械的受容器 きかいてきじゅようき mechanoreceptor
幾何学モデル きかがくもでる geometry model
危険 きけん hazard
記述言語 きじゅつげんご description languages
基準座標系 きじゅんざひょうけい reference coordinate system
基準姿勢 きじゅんしせい alignment pose
基準歩容 きじゅんほよう standard gait
軌道 きどう trajectory
軌道計画 きどうけいかく trajectory planning
軌道制御 きどうせいぎょ trajectory control
軌道制御ロボット きどうせいぎょろぼっと trajectory operated robot
軌道生成 きどうせいせい trajectory generation
軌道精度 きどうせいど trajectory accuracy
きゃく leg (foot)
脚式移動機械 きゃくしきいどうきかい legged locomotion machine (legged machine)
脚式移動ロボット きゃくしきいどうろぼっと legged locomotion robot (legged robot)
CAD(計算機援用設計) きゃど CAD (computer aided design)
CAM(計算機援用製造) きゃむ CAM (computer aided manufacture)
キャンター きゃんたー canter
キャンバ角 きゃんばかく camber angle
休止 きゅうし resting
吸着把持具 きゅうちゃくはじぐ suction grip
教示 きょうじ teaching (teach-in)
教示コントローラ(ペンダント) きょうじこんとろーら teach controller (pendant)
教示速度 きょうじそくど teaching speed
教示ポイント きょうじぽいんと teach point
協調作業 きょうちょうさぎょう cooperation/cooperative working
協調制御 きょうちょうせいぎょ cooperative control
極座標ロボット きょくざひょうろぼっと polar robot (spherical robot)
距離繰返し精度 きょりくりかえしせいど distance repeatability
距離精度 きょりせいど distance accuracy
距離センサ きょりせんさ range sensor
禁止区域 きんしくいき prohibited area
近接覚 きんせつかく proximity sense
近接覚センサ きんせつかくせんさ proximity sensor
筋電制御 きんでんせいぎょ myoelectric control
逆運動学 ぎゃくうんどうがく inverse kinematics
逆動力学 ぎゃくどうりきがく inverse dynamics
空間的解像度 くうかんてきかいぞうど spatial resolution
空気圧モータ くうきあつもーた pneumatic motor (air motor , rotary air motor)
駆動源 くどうげん driving power source
駆動輪 くどうりん driving wheel
組立作業 くみたてさぎょう assembly task
組立作業計画 くみたてさぎょうけいかく assembly task planning
組立てセル くみたてせる assembly cell
クリープ歩容 くりーぷほよう creeping gait
繰返し精度 くりかえしせいど repeatability
クローラ くろーら crawler (track)
クロール歩容 くろーるほよう crawl gait
グリッパ ぐりっぱ gripper
グレーチング床(グレーチング) ぐれーちんぐゆか grating floor
群管理制御 ぐんかんりせいぎょ group control
ケーブル駆動 けーぶるくどう cable drive
形状記憶合金 けいじょうきおくごうきん SMA (shape memory alloy)
計測機能 けいそくきのう measuring ability
計測認識機能 けいそくにんしききのう measuring and recognizing ability
警報装置 けいほうそうち warning device
経路 けいろ path
経路加速度 けいろかそくど path acceleration
経路繰返し精度 けいろくりかえしせいど path repeatability
経路計画 けいろけいかく path planning
経路計算制御 けいろけいさんせいぎょ computed path control
経路制御 けいろせいぎょ path control
経路生成 けいろせいせい path generation
経路精度 けいろせいど path accuracy
経路速度 けいろそくど path velocity
経路速度繰返し精度 けいろそくどくりかえしせいど path velocity repeatability
経路速度精度 けいろそくどせいど path velocity accuracy
経路速度変動 けいろそくどへんどう path velocity fluctuation
経路探索 けいろたんさく path finding
蹴り けり kick (action)
腱駆動 けんくどう tendon drive
言語 げんご language
減速機 げんそくき reduction device
原点復帰 げんてんふっき return to origin
コーナリングフォース こーなりんぐふぉーす cornering force
コアレスモータ こあれすもーた coreless motor
効果器 こうかき end-effector
効果器センサ こうかきせんさ end-effector sensor
後脚 こうきゃく rear leg (hind leg)
高級言語、高レベル言語 こうきゅうげんご、こうれべるげんご high-level languages
工具中心点 こうぐちゅうしんてん TCP (tool center point)
後傾 こうけい pitch up (tilting the body backward)
交互3点支持歩容(トライポッド) こうごさんてんしじほよう tripod gait (alternating tripod gait)
較正 こうせい calibration
光線式安全装置 こうせんしきあんぜんそうち photoelectronic safety device
行動計画 こうどうけいかく motion planning
こし hip
腰回転 こしかいてん waist rotation
故障 こしょう failure (malfunction)
固体カメラ こたいかめら solid state camera
固定シーケンスマニピュレータ こていしーけんすまにぴゅれーた fixed sequence manipulator
小回り こまわり tight turning
コリオリの力 こりおりのちから Coliolis force
コリジョン・フリー こりじょん・ふりー collision-free
コンフィギュレーション こんふぃぎゅれーしょん configuration
コンプライアンス こんぷらいあんす compliance
コンプライアンス制御 こんぷらいあんすせいぎょ compliance control
コンベア トラッキング こんべあ とらっきんぐ conveyor tracking
剛性 ごうせい stiffness(rigidity)
剛接触 ごうせっしょく hard contact
誤差信号 ごさしんごう error signal
ゴム人工筋 ごむじんこうきん rubber artificial muscles
サーチ機能 さーちきのう search function
サーボ マニピュレータ さーぼ まにぴゅれーた servo manipulator
サーボ機構 さーぼきこう servomechanism
サーボ系 さーぼけい servo system
サーボ弁 さーぼべん servo valve
サイクル さいくる cycle
サイクル時間、サイクルタイム さいくるじかん、さいくるたいむ cycle time
最小位置決め時間 さいしょういちぎめじかん minimum positioning time
最小変位 さいしょうへんい resolution
再生 さいせい playback
最短移動時間 さいたんいどうじかん minimum posing time
最大経路速度 さいだいけいろそくど maximum path velocity
最大スラスト負荷 さいだいすらすとふか maximum thrust
最大静止摩擦力 さいだいせいしまさつりょく breakaway force
最大モーメント負荷 さいだいもーめんとふか maximum moment (torque)
最大領域 さいだいりょういき maximum space
最適経路 さいてきけいろ optimal path
最適経路探索 さいてきけいろたんさく optimal path finding
最適制御 さいてきせいぎょ optimal control
作業環境 さぎょうかんきょう working environment
作業教示 さぎょうきょうじ task teaching
作業原点 さぎょうげんてん task basepoint
作業座標系 さぎょうざひょうけい task coordinate system, working coordinate system
作業指示プログラミング さぎょうしじぷろぐらみんぐ goal directed programming
作業セル さぎょうせる work cell
作業ツール さぎょうつーる working tool
作業範囲 さぎょうはんい operating range
作業領域 さぎょうりょういき working space
作業レベル言語 さぎょうれべるげんご task level languages
サスペンション さすぺんしょん suspension
作動角度 さどうかくど operating angle
作動距離 さどうきょり operating distance
差動減速機 さどうげんそくき differential gear reducer
作動範囲 さどうはんい operating range
左右2輪独立駆動方式移動車 さゆうにりんどくりつくどうほうしきいどうしゃ vehicle individually driven wheels
三角測量法 さんかくそくりょうほう triangulation
産業用マニピュレーティングロボット さんぎょうようまにぴゅれーてぃんぐろぼっと manipulating industrial robot
産業用ロボット さんぎょうようろぼっと industrial robot
座標フレーム ざひょうふれーむ coordinate frame
CIDカメラ しーあいでぃーかめら CID camera, charge injection device camera
CAT しーえいてぃ computer aided testing
CNC制御 しーえぬしーせいぎょ computerized numerical control (CNC)
シーケンス制御 しーけんすせいぎょ sequential control
シーケンスロボット しーけんすろぼっと sequence robot
Cサーフェス しーさーふぇす C-surface
CCDカメラ しーしーでぃかめら CCD camera, charge coupled device camera
CP制御 しーぴーせいぎょ continuous path control
CP制御ロボット しーぴーせいぎょろぼっと continuous path(CP) controlled robot
視覚 しかく visual sense
視覚情報処理 しかくじょうほうしょり visual information processing
視覚センサ しかくせんさ vision sensor, visual sensor
視覚フィードバック しかくふぃーどばっく visual feedback
紫外線センサ しがいせんせんさ ultraviolet sensor
しきい値 しきいち threshold
始業点検 しぎょうてんけん start-up inspection
試験負荷 しけんふか test load
支持期間 しじきかん support periods, support interval
支持脚多角形 しじきゃくたかっけい supporting leg polygon
矢状面 しじょうめん sagittal plane
システム試験時間 しすてむしけんじかん system test time
システム実動時間 しすてむじつどうじかん system production time
姿勢 しせい orientation, posture, attitude
姿勢制御 しせいせいぎょ posture control, attitude control
膝関節 しつかんせつ knee joint
湿度センサ しつどせんさ humidity sensor
始動 しどう start
車体中心線 しゃたいちゅうしんせん center line of body
シャフトエンコーダ しゃふとえんこーだ shaft encoder
シャフト形メカニカルインタフェース しゃふとがためかにかるいんたふぇーす shaft mechanical interface
車輪移動車 しゃりんいどうしゃ wheeled vehicle
周波数応答 しゅうはすうおうとう frequency response
縮退 しゅくたい degeneracy
手動操作 しゅどうそうさ manual operation
手動操作装置 しゅどうそうさそうち manual operating device
手動モード しゅどうもーど manual mode
瞬間回転中心 しゅんかんかいてんちゅうしん instantaneous center of rotation
障害 しょうがい fault
障害物回避 しょうがいぶつかいひ obstacle avoidance
焦電性 しょうでんせい pyroelectricity
衝突回避 しょうとつかいひ collision avoidance
正味可搬重量(ペイロード) しょうみかはんじゅうりょう net weight capacity (payload)
触針センサ しょくしんせんさ probe sensor, needle sensor, whisker sensor
触覚 しょっかく tactile sense (tactile)
触覚センサ しょっかくせんさ tactile sensor
触覚フィードバック しょっかくふぃーどばっく tactile feedback
指令ポーズ しれいぽーず command programmed pose
診断プログラム しんだんぷろぐらむ diagnostic program
信地旋回 しんちせんかい pivoting (rotation in place)
信頼性 しんらいせい reliability
信頼度 しんらいど reliability
磁気形近接スイッチ じきがたきんせつすいっち magnetic type proximity switch
磁気吸着カップ じききゅうちゃくかっぷ magnetic cup
じく axis
自己修復 じこしゅうふく self-recovery
自己修復能力 じこしゅうふくのうりょく self-repair capability
自己診断 じこしんだん self-diagnosis
自在継手 じざいつぎて univarsal joint
磁性流体アクチュエータ じせいりゅうたいあくちゅえーた magnetic fluid actuator
実行時間 じっこうじかん runnning time, runnning duration
実現ポーズ じつげんぽーず attained pose
自動ハンド交換器 じどうはんどこうかんき automatic hand changer (A.H.C.)
自動モード じどうもーど automatic mode
重心射影軌跡 じゅうしんしゃえいきせき CG(Center of Gravity)-print
柔接触 じゅうせっしょく soft contact
重力負荷 じゅうりょくふか gravity load
重力方向分離形駆動 じゅうりょくほうこうぶんりがたくどう gravitationally decoupled actuation
受動ジョイント じゅどうじょいんと passive joint
受動的順応 じゅどうてきじゅんのう passive accommodation
順運動学 じゅんうんどうがく forward kinematics
準動歩行 じゅんどうほこう quasi-dynamic walking,quasi-dynamic locomotion
自由度 じゆうど degree of freedom (DOF)
自由歩容 じゆうほよう free gait
ジョイスティック じょいすてぃっく joystick
ジョイント じょいんと joint
ジョイント座標系 じょいんとざひょうけい joint coordinate system (joint coordinates)
冗長性 じょうちょうせい redundancy
自律移動 じりついどう autonomous locomotion
自立移動 じりついどう self-sustain locomotion
自律分散制御 じりつぶんさんせいぎょ autonomous distributed control
人工筋 じんこうきん artificial muscle
人工知能 じんこうちのう artificial intelligence
推測航法 すいそくこうほう dead reckoning
垂直多関節型 すいちょくたかんせつがた vertically articulated
水平姿勢制御 すいへいしせいせいぎょ leveling control, leveling attitude control
水平多関節型 すいへいたかんせつがた horizontally articulated
数学モデル すうがくもでる mathematical model
数値制御 すうちせいぎょ numerical control
数値制御ロボット すうちせいぎょろぼっと numerically controlled(NC) robot
据付け すえつけ installation
スカラロボット すからろぼっと selective compliance assembly robot arm (SCARA)
スチュワートプラットホーム すちゅわーとぷらっとほーむ Stewart's platform
ステアリング すてありんぐ steering
スティックスリップ すてぃっくすりっぷ stick-slip
ストライド幅 すとらいどはば stride length
ストラクチャードライト法 すとらくちゃーどらいとほう structured light method
ストラクチュァードライト すとらくちゅぁーどらいと structured light
すね shank
スパイン・ロボット すぱいんろぼっと spine robot
すべり覚 すべりかく slip sense
すべり覚センサ すべりかくせんさ slip sensor
スポット溶接 すぽっとようせつ spot welding
スマートセンサ すまーとせんさ smart sensor
スレーブ アーム すれーぶ あーむ slave arm
寸動 すんどう inching
制御階層 せいぎょかいそう control hierarchy
制御機能 せいぎょきのう control function
制御系 せいぎょけい control system
制御装置 せいぎょそうち controller
制御プログラム せいぎょぷろぐらむ control program
制限負荷 せいげんふか limiting load
制限領域 せいげんりょういき restricted space
静こわさ せいこわさ static spring constant
静剛性 せいごうせい static stiffness
静誤差 せいごさ static error
正常運転 せいじょううんてん normal operation
正常運転条件 せいじょううんてんじょうけん normal operating condition
正常停止 せいじょうていし normal stop
静的コンプライアンス せいてきこんぷらいあんす static compliance
精度 せいど accuracy
静歩行 せいほこう static walking, static locomotion
精密さ せいみつさ precision
精密度 せいみつど precision
赤外線センサ せきがいせんせんさ infrared sensor
積載可能重量 せきさいかのうじゅうりょう payload
積分動作 せきぶんどうさ integral control action
セグメンテーション せぐめんてーしょん segmentation
接触覚 せっしょくかく touch sense
接触覚センサ せっしょくかくせんさ touch sensor
接触形センシング せっしょくがたせんしんぐ contact sensing
接触状態 せっしょくじょうたい contact state
設置基準面 せっちきじゅんめん baseplane
設定歩行パターン せっていほこうぱたーん preset walking pattern
セル せる cell
旋回半径 せんかいはんけい turning radius
旋回歩容 せんかいほよう circular gait
センサ せんさ sensor
センサアレイ せんさあれい sensor array
センサ ハイアラキ せんさはいあらき sensory hierarchy
センサプラニング せんさぷらにんぐ sensor planning
センサ融合 せんさゆうごう sensor fusion
絶対座標系 ぜったいざひょうけい absolute coordinate system
前脚 ぜんきゃく front leg (fore leg)
前傾 ぜんけい tilting the body forward (pitch nose down)
前頭面 ぜんとうめん lateral plane
全方向移動車 ぜんほうこういどうしゃ omni-directional vehicle
走行距離計 そうこうきょりけい odometer
走行スプロケット そうこうすぷろけっと driving sprocket wheel
走行モード そうこうもーど locomoting mode
操作モード そうさもーど operating mode
操縦桿 そうじゅうかん joystick
操縦性 そうじゅうせい maneuverability (manoeuvrability)
操縦ロボット そうじゅうろぼっと operating robot
操舵 そうだ steering
操舵幾何学 そうだきかがく steering geometry
側行歩容 そっこうほよう crab gait
その場回転 そのばかいてん pivoting (rotation in place)
ソフトウェアサーボ系 そふとうぇあさーぼけい software servo system
存在検出 そんざいけんしゅつ presence detection
存在検知装置 そんざいけんちそうち presence sensing device
大域動作 たいいきどうさ gross motion
帯域幅 たいいきはば bandwidth
耐荷重 たいかじゅう load capacity, safty load
待機 たいき waiting
対偶 たいぐう kinematic pair
対称歩容 たいしょうほよう symmetric gait
対象レベル言語 たいしょうれべるげんご object level languages
対象レベル制御 たいしょうれべるせいぎょ object level control
対地適応性(地形適応性) たいちてきおうせい terrain adaptability
タイムオブフライト法 たいむおぶふらいとほう time-of-flight method
対話型 手動・自動 制御 たいわがた しゅどう・じどう せいぎょ interactive manual-automatic control
多関節腕 たかんせつうで articulated arm
多関節構造 たかんせつこうぞう articulated structure
多脚ロボット たきゃくろぼっと multi-legged robot, multi-legged vehicle
タコジェネレータ たこじぇねれーた tacho-generator (rate generator)
多ジョイント構造 たじょいんとこうぞう multi-joint structure (articulated structure)
タスクインタプリタ たすくいんたぷりた task interpreter
タスクプラナ たすくぷらな task planner
タスクプラニング たすくぷらにんぐ task planning
タスクプログラミング たすくぷろぐらみんぐ task programming
タスクプログラム たすくぷろぐらむ task program
タスクレベル言語 たすくれべるげんご task-level languages
多層溶接 たそうようせつ multi-layer welding
立上げ たちあげ commissionning
縦安定余裕 たてあんていよゆう longitudinal stability margin
縦揺れ たてゆれ bend
多方向ポーズもどり精度 たほうこうぽーずもどりせいど multi directional pose accuracy variation
単脚支持相 たんきゃくしじそう single support phase
単軸加速度 たんじくかそくど individual joint [axis] acceleration
単軸速度 たんじくそくど individual joint [axis] velocity
単純視覚 たんじゅんしかく simple visual sense
大腿 だいたい thigh
ダイレクトドライブ だいれくとどらいぶ direct drive
ダウンタイム(ダウン時間) だうんたいむ down time (cumulative lost time)
チィルト ちぃると tilt
力覚 ちからかく inner force sense
力覚センサ ちからかくせんさ inner force sensor
力逆送 ちからぎゃくそう force reflection
力計測 ちからけいそく force measurement
力制御 ちからせいぎょ force control
力センサ ちからせんさ force sensor
力増幅 ちからぞうふく force multiplication
力・トルクセンサ ちからとるくせんさ force-torque sensor
力フィードバック ちからふぃーどばっく force feedback
知識ベース ちしきべーす knowledge base
知的機能 ちてききのう intelligent function
知能ロボット ちのうろぼっと intelligent robot
着地点 ちゃくちてん foothold
超音波センサ ちょうおんぱせんさ ultrasonic sensor
聴覚 ちょうかく acoustic sense
跳躍運動 ちょうやくうんどう bouncing (motion), hopping (motion)
直進ジョイント ちょくしんじょいんと prismatic (sliding) joint
直接教示 ちょくせつきょうじ direct teaching
直接教示プログラミング ちょくせつきょうじぷろぐらみんぐ directly teach programming
直動型アクチュエータ ちょくどうがたあくちゅえーた linear actuator
直列リンク マニピュレータ ちょくれつりんくまにぴゅれーた serial link manipulator
直角座標ロボット ちょっかくざひょうろぼっと Cartesian coordinate robot, rectangular robot
ツール座標系 つーるざひょうけい tool coordinate system
爪先 つまさき toe
つまみ つまみ pinch
定格可搬重量 ていかくかはんじゅうりょう rated weight capacity
定格負荷 ていかくふか rated load
定常速度偏差 ていじょうそくどへんさ droop
定常歩行 ていじょうほこう steady-state locomotion
適応性 てきおうせい adaptability
適応制御 てきおうせいぎょ adaptive control
適応制御ロボット てきおうせいぎょろぼっと adaptive controlled robot
適応歩容 てきおうほよう adaptive gait
適応ロボット てきおうろぼっと adaptive robot
手首(2次軸) てくび(にじじく) wrist (secondary axes)
手首基準点 てくびきじゅんてん wrist reference point
手首力センサ てくびちからせんさ wrist force sensor
手先回転 てさきかいてん hand rotation
手の回転 てのかいてん revolution of hand
手の振り てのふり bending of hand
テレイグジスタンス てれいぐじすたんす tele-existance
テレオペレータ てれおぺれーた teleoperator
テレスコピック アーム てれすこぴっく あーむ telescopic arm
テレプレゼンス てれぷれぜんす telepresence
テレロボティクス てれろぼてぃくす telerobotics
転倒 てんとう tipping
転倒モーメント てんとうもーめんと tipping moment
テンプレートマッチング てんぷれーとまっちんぐ template matching
データベース でーたべーす data base
DNC でぃえぬしー DNC (direct numerical control)
ディジタルサーボ系 でぃじたるさーぼけい digital servo system
デッドマン機能 でっどまんきのう deadman function
デッドレコニング でっどれこにんぐ dead reckoning
デパレタイジング でぱれたいじんぐ depalletizing
デューティサイクル(使用率) でゅーてぃさいくる duty cycle
デューティ比 でゅーてぃひ duty factor
電磁式ガイダンス でんじしきがいだんす electromagnetic guidance
トーチ とーち torch (blowpipe)
到達可能範囲 とうたつかのうはんい reachable area
倒立振子 とうりつしんし inverted pendulum
特異点 とくいてん singular point
特異歩容 とくいほよう singular gait
塗装ガン とそうがん painting gun
トライポッド とらいぽっど alternating tripod gait (tripod gait)
トラッキング とらっきんぐ tracking
トラブルシューティング とらぶるしゅーてぃんぐ trouble shooting (fault finding)
トランスバース ギャロップ とらんすばーすぎゃろっぷ transverse gallop
トランスファライン とらんすふぁらいん transfer line
トルクチューブ とるくちゅーぶ torque tube
トロット(斜対歩) とろっと trot
同期作業 どうきさぎょう synchronous operation
同形マスタ どうけいますた replica master
動こわさ どうこわさ dynamic spring constant
動剛性 どうごうせい dynamic stiffness, dynamic spring constant
動作指示プログラミング どうさしじぷろぐらみんぐ motion programming
動作時間 どうさじかん operating time, acting time
動作不能時間 どうさふのうじかん inoperable time
動作レベル言語 どうされべるげんご motion level languages
同次座標系 どうじざひょうけい homogeneous coordinate system
同次座標変換 どうじざひょうへんかん homogeneous coordinate transformation
動的安定(性) どうてきあんてい(せい) dynamic stability
動的精度 どうてきせいど dynamic accuracy
動歩行 どうほこう dynamic walking, dynamic locomotion
動力学モデル どうりきがくもでる dynamic model
動輪 どうりん drive wheel
ドリフト どりふと drift
内界計測機能 ないかいけいそくきのう internal measuring function
内界センサ ないかいせんさ internal sensor
ナビゲーション なびげーしょん navigation
軟路面 なんろめん soft terrain
握り にぎり grasp
2次軸 にじじく secondary axes
2足歩行ロボット にそくほこうろぼっと biped walking(locomotion) robot
二値画像 にちがぞう binary picture
日程計画(スケジューリング) にっていけいかく(すけじゅーりんぐ) scheduling
ニューラルネットワーク にゅーらるねっとわーく neural network
人間形歩行ロボット にんげんがたほこうろぼっと anthropomorphic walking robot
人間型ロボット にんげんがたろぼっと anthropomorphic robot
認識機能 にんしききのう recognitive function
濃淡画像 のうたんがぞう grey scale picture
能動順応 のうどうじゅんのう active accommodation
能動自由度 のうどうじゆうど active degrees of freedom (controllable degrees of freedom)
能動ジョイント のうどうじょいんと active joint
能動的ダンピング のうどうてきだんぴんぐ active damping
ハーモニックドライブ はーもにっくどらいぶ harmonic drive
把握 はあく grip (grasp)
ハイブリッドサーボ系 はいぶりっどさーぼけい hybrid servo system
ハイブリッド制御 はいぶりっどせいぎょ hybrid control
ハザード はざーど hazard
把持 はじ hold
把持部 はじぶ gripper holder
波状歩容 はじょうほよう wave gait
発見的方法 はっけんてきほうほう heuristics
はめ合い作業 はめあいさぎょう parts fitting
ハンド・アイシステム はんど・あいしすてむ hand-eye system
バイオホロニクス ばいおほろにくす bioholonics
バイオモータ ばいおもーた biomotor
バイラテラル マニピュレータ ばいらてらる まにぴゅれーた bilateral manipulator
バイラテラルサーボ系 ばいらてらるさーぼけい bilateral servo system
バウンド ばうんど bound
バリ取り作業 ばりとりさぎょう deburring
バン・バン制御 ばん・ばんせいぎょ bang-bang control
万能治具(万能取り付け具) ばんのうじぐ universal fixture
パターン認識 ぱたーんにんしき pattern recognition
パターンマッチング ぱたーんまっちんぐ pattern matching
パラレルリンクマニピュレータ ぱられるりんくまにぴゅれーた parallel link manipulator
パレタイジング ぱれたいじんぐ palletizing
パワーマニピュレータ ぱわーまにぴゅれーた power manipulator
パワーレイト ぱわーれいと power rate
パンタグラフ機構 ぱんたぐらふきこう pantograph
光切断法 ひかりせつだんほう light-plane-intersecting method
光センサ ひかりせんさ optic sensor
光ファイバ ひかりふぁいば optical fiber
被駆動車輪 ひくどうしゃりん driven wheel
飛行相 ひこうそう flight phase
ひざ knee
非常停止 ひじょうていし emergency stop
歪ゲージ ひずみげーじ strain gage
非接触形センシング ひせっしょくがたせんしんぐ noncontact sensing
非同期プログラム制御 ひどうきぷろぐらむせいぎょ asynchronous program control
皮膚受容器 ひふじゅようき skin receptor
ヒューマン・ロボットインタフェース ひゅーまん・ろぼっといんたふぇーす humanbeing robot interface
ヒューリスティックス ひゅーりすてぃっくす heuristics
標準サイクル ひょうじゅんさいくる standard cycle
標準ロボット言語 ひょうじゅんろぼっとげんご standard robot language
比例制御 ひれいせいぎょ proportional control
ビード びーど bead
微細運動 びさいうんどう fine motion
ビジュアルフィードバック びじゅあるふぃーどばっく visual feedback
ビジョン びじょん vision
微分座標変換 びぶんざひょうへんかん differential coordinate transformation (differential transformation)
微分動作 びぶんどうさ derivative control action
ビンピッキング びんぴっきんぐ bin picking
PID制御 ぴーあいでぃーせいぎょ PID (proportional-integral-derivative) control
PSD ぴーえすでぃー Position Sensitive Device
PTP制御 ぴーてぃーぴーせいぎょ pose-to-pose control
PTP制御ロボット ぴーてぃーぴーせいぎょろぼっと PTP (pose-to-pose) controlled robot
ピックアンドプレイスロボット ぴっくあんどぷれいすろぼっと pick-and-place robot
ピッチ運動 ぴっちうんどう pitching motion
ピッチ角 ぴっちかく pitch angle
ピッチング(縦揺れ) ぴっちんぐ(たてゆれ) pitching
ピンチ点 ぴんちてん pinch point
フールプルーフ ふーるぷるーふ foolproof
ファジィ制御 ふぁじぃせいぎょ fuzzy control
フィーダ ふぃーだ feeder
フィードバック制御 ふぃーどばっくせいぎょ feedback control
フィードフォワード制御 ふぃーどふぉわーどせいぎょ feedforward control
フェールセーフ ふぇーるせーふ fail-safe
フェールソフト ふぇーるそふと fail soft
フォトインタラプタ ふぉといんたらぷた photo interrupter
フォロー・ザ・リーダー歩容 ふぉろーざりーだーほよう follow-the-leader gait
負荷 ふか load
付加質量 ふかしつりょう additional mass
不整地 ふせいち rough terrain (irregular terrain, unstructured terrain)
フットコントロール ふっとこんとろーる foot-operated control
フットスイッチ ふっとすいっち foot switch
フランジ形メカニカルインタフェース ふらんじがためかにかるいんたふぇーす flange mechanical interface
振子ロボット ふりころぼっと pendular robot
フルード数 ふるーどすう froude number
フレキシブルアーム ふれきしぶるあーむ flexible arm
フレキシブルリスト ふれきしぶるりすと flexible wrist
物体認識 ぶったいにんしき object recognition
ブロック線図 ぶろっくせんず block diagram
分解加速度制御 ぶんかいかそくどせいぎょ resolved acceleration control
分解速度制御 ぶんかいそくどせいぎょ resolved motion rate control
分解能 ぶんかいのう resolution
分散制御 ぶんさんせいぎょ distributed control
文章理解 ぶんしょうりかい sentence understanding
分布ジョイント ぶんぷじょいんと distributed joint
プラニング ぷらにんぐ planning
プレイバックロボット ぷれいばっくろぼっと record playback robot
プレディクティブ ディスプレイ ぷれでぃくてぃぶ でぃすぷれい predictive display
プログラマブル マニピュレータ ぷろぐらまぶる まにぴゅれーた programmable manipulator
プログラマブルコントローラ ぷろぐらまぶるこんとろーら programmable controller (PC)
プロンク歩容 ぷろんくほよう pronk gait
平行四辺形歩容 へいこうしへんけいほよう parallelogram gait
平行四辺形リンク機構 へいこうしへんけいりんくきこう parallelogram link mechanism
並進ベクトル へいしんべくとる translation vector
平面モデル へいめんもでる planar model
並列プログラム制御 へいれつぷろぐらむせいぎょ parallel program control
ヘッド コントロール へっど こんとろーる head-operated control
ベース べーす base
ベース座標系 べーすざひょうけい base coordinate system
ベース取り付け面 べーすとりつけめん base mounting surface
ベンド べんど bend
ペース歩容(側対歩) ぺーすほよう pace gait
ペグ・イン・ホール作業 ぺぐ・いん・ほーるさぎょう peg-in-hole task
ペデスタルセンサ ぺですたるせんさ pedestal sensor
ペンダント ぺんだんと pendant
ホール素子 ほーるそし Hall element
ホールドトゥラン ほーるどとぅらん hold-to-run control
ホイールベース ほいーるべーす wheel base
方位角,方位 ほういかく ほうい azimuth
補間 ほかん interpolation
歩行機械 ほこうきかい walking vehicle
歩行周期 ほこうしゅうき walking cycle
歩進 ほしん stepping (single step)
保持 ほじ hold without fingers
保全 ほぜん maintenance
保全性 ほぜんせい maintainability
ホッピングマシン ほっぴんぐましん hopping machine
補綴具 ほてつぐ prosthetic device
歩幅 ほはば step length (leg stroke)
歩容 ほよう gait
ボールジョイント ぼーるじょいんと ball joint
防護 ぼうご guard
防爆構造 ぼうばくこうぞう explosion-protected construction
ボディ座標 ぼでぃざひょう body coordinates
ポーズ ぽーず pose
ポーズ安定化時間 ぽーずあんていかじかん pose stabilization time
ポーズ行過ぎ量 ぽーずいきすぎりょう pose overshoot
ポーズ繰り返し精度 ぽーずくりかえしせいど (uni-directional) pose repeatability
ポーズ繰り返し精度のドリフト ぽーずくりかえしせいどのどりふと drift of uni-directional pose repeatability
ポーズ計測 ぽーずけいそく pose measurement
ポーズ精度 ぽーずせいど (uni-directional) pose accuracy
ポーズ精度のドリフト ぽーずせいどのどりふと drift of unidirectional pose accuracy
ポテンショメータ ぽてんしょめーた potentiometer
ポリシング ぽりしんぐ polishing
マーク検出方式 まーくけんしゅつほうしき marker following
マイクロ マニピュレータ まいくろ まにぴゅれーた micro-manipulator
マグネティックピックアップディバイス まぐねてぃっくぴっくあっぷでぃばいす magnetic pickup devices
マスタアーム ますたあーむ master arm
マスタスレーブマニピュレータ ますたすれーぶまにぴゅれーた master slave manipulator
マッキベン人工筋 まっきべんじんこうきん McKibben artificial muscles (McKibben muscles)
マテリアル ハンドリング まてりある はんどりんぐ material handling
マトリックスアレイカメラ まとりっくすあれいかめら matrix array camera
マニピュレーション まにぴゅれーしょん manipulation
マニピュレーション機能 まにぴゅれーしょんきのう manipulation function
マニピュレータ まにぴゅれーた manipulator
マニピュレーティングロボット まにぴゅれーてぃんぐろぼっと manipulating robot
マニュアルデータ入力プログラミング(MDI) まにゅあるでーたにゅうりょくぷろぐらみんぐ manual data input programming
マニュアル・マニピュレータ まにゅあるまにぴゅれーた manual manipulator
マルチセンサシステム まるちせんさしすてむ multiple sensor system
マン・アンプリファイヤ まん・あんぷりふぁいや man amplifier
マン・マシン・インタフェース まんましんいんたふぇーす man-machine interface
迎え角 むかえかく attack angle, angle of attack
無人搬送車 むじんはんそうしゃ automatic guided vehicle, automatic mobile cart
メカニカルインタフェース めかにかるいんたふぇーす mechanical interface
メカニカルインタフェース座標系 めかにかるいんたふぇーすざひょうけい mechanical interface coordinate system
メカニカル ハンド めかにかるはんど mechanical hand
メカノケミカルシステム めかのけみかるしすてむ mechanochemical system
モジュール もじゅーる module
モジュラ義肢 もじゅらぎし modular prosthesis
モデリング もでりんぐ modeling
問題解決 もんだいかいけつ problem solving
ヤコビアン やこびあん Jacobian
油圧モータ ゆあつもーた hydraulic motor
遊脚 ゆうきゃく swing leg (transfer leg, lifted leg)
遊休時間 ゆうきゅうじかん idle time
遊星歯車装置 ゆうせいはぐるまそうち planetary gear train
誘導 ゆうどう guidance
ユニバーサルジョイント ゆにばーさるじょいんと universal joint
ユニラテラル マニピュレータ ゆにらてらる まにぴゅれーた unilateral manipulator
ゆび finger
ヨーイング よーいんぐ yawing
ヨー角 よーかく yaw angle
溶接ガン ようせつがん welding gun
溶接線 ようせつせん weld line
揺動型アクチュエータ ようどうがたあくちゅえーた oscillating actuator
揺動姿勢制御 ようどうしせいせいぎょ rocking atitude control
横滑り角 よこすべりかく sideslip angle
横滑り操舵 よこすべりそうだ skid steering
横方向トラッキングエラー よこほうこうとらっきんぐえらー lateral tracking error
4足歩行ロボット よんそくほこうろぼっと quadruped walking robot, four-legged walking robot
ランドマーク らんどまーく land mark
リスク りすく risk
履帯 りたい crawler track
立脚 りっきゃく stance leg (loaded leg, contact leg)
リニアアレイカメラ りにああれいかめら linear array camera
リモートマニピュレータ りもーとまにぴゅれーた remote manipulator
両眼立体視 りょうがんりったいし binocular stereo vision
両脚支持相 りょうきゃくしじそう double support phase
離陸 りりく lift-off
リンク りんく link
リンク機構 りんくきこう link mechanism (linkages)
リンクパラメータ りんくぱらめーた link parameter
レゾルバ れぞるば resolver
レプリカ コントローラ れぷりか こんとろーら replica controller
連結性解析 れんけつせいかいせき connectivity analysis
レンジファインダ れんじふぁいんだ range finder
ロータリーギャロップ ろーたりーぎゃろっぷ rotary gallop
ローディング ろーでぃんぐ loading
ローリング(横転) ろーりんぐ rolling
ロール角 ろーるかく roll angle
6足歩行ロボット ろくそくほこうろぼっと hexapod walking robot (six-legged walking robot)
ロストモーション ろすともーしょん lost motion reversibility
ロックアウト/タグアウト ろっくあうと/たぐあうと lookout/tagout
ロバスト性 ろばすとせい robustness
ロボット ろぼっと robot
ロボット言語 ろぼっとげんご robot languages
ロボットシステム ろぼっとしすてむ robot system
ロボットセンサ ろぼっとせんさ robot sensor
ロボットセンシング ろぼっとせんしんぐ robot sensing
ロボット用制御コード ろぼっとようせいぎょこーど robot control code
ロボット用中間コード ろぼっとようちゅうかんこーど intermediate code for robot
ロボティクス ろぼてぃくす robotics
路面適応性 ろめんてきおうせい terrain adaptability
路面反力 ろめんはんりょく ground reaction (force)
ワーク わーく work piece
ワールド座標系 わーるどざひょうけい world coordinate system
ワイヤ駆動 わいやくどう cable drive
ワイヤタッチセンサ わいやたっちせんさ wire touch sensor