| アークセンサ | あーくせんさ | arc sensor |
| アーク溶接 | あーくようせつ | arc welding |
| RCC装置 | あーるしーしーそうち | remote center compliance device (RCC) |
| RPL | あーるぴーえる | RPL (robot programming languages) |
| アクチュエータ | あくちゅえーた | actuator |
| アクティブバランス | あくてぃぶばらんす | active balance |
| アコースティック・エミッション | あこーすてぃっく・えみっしょん | acoustic emission (A.E) |
| 足 | あし | foot (leg) |
| 足底 | あしぞこ | sole |
| 圧覚 | あっかく | contact force sense |
| 圧覚センサ | あっかくせんさ | contact force sensor (pressure sensor) |
| 圧電素子 | あつでんそし | piezoelectric material |
| アナログサーボ系 | あなろぐさーぼけい | analog(ue) servo system |
| アブソリュートエンコーダ | あぶそりゅーとえんこーだ | absolute encoder |
| アライメントポーズ | あらいめんとぽーず | alignment pose |
| 安全 | あんぜん | safety |
| 安全運転速度 | あんぜんうんてんそくど | reduced speed |
| 安全ガード | あんぜんがーど | safeguard |
| 安全作業手順 | あんぜんさぎょうてじゅん | safe working procedure |
| 安全プラグスイッチ | あんぜんぷらぐすいっち | safety plug switch |
| 安全防護策 | あんぜんぼうごさく | safeguarding |
| 安全防護領域 | あんぜんぼうごりょういき | safeguarded space |
| 安定余裕 | あんていよゆう | stability margin |
| 安定領域 | あんていりょういき | stable region |
| アンドロイド | あんどろいど | android |
| アンブル歩容 | あんぶるほよう | amble gait |
| 行き過ぎ量 | いきすぎりょう | overshoot |
| 異構造マスタ | いこうぞうますた | kinematically dissimilar |
| 意思決定 | いしけってい | decision making |
| 異常停止 | いじょうていし | abnormal stop |
| 異常動作検出機能 | いじょうどうさけんしゅつきのう | abnormal operation detecting function |
| 位相差 | いそうさ | relative phase |
| 位置記憶方式 | いちきおくほうしき | position storage method |
| 位置決め | いちぎめ | positioning |
| 位置決め制御 | いちぎめせいぎょ | position control |
| 位置決め精度 | いちぎめせいど | positioning accuracy |
| 位置繰返し精度 | いちくりかえしせいど | position repeatability |
| １次軸 | いちじじく | primary axis |
| 一時停止 | いちじていし | hold |
| 遺伝的アルゴリズム（GA) | いでんてきあるごりずむ | genetic algorithms (GA) |
| 移動 | いどう | locomotion |
| 移動機能 | いどうきのう | locomotion function |
| 移動座標系 | いどうざひょうけい | moving coordinate system |
| 移動式マニピュレータ | いどうしきまにぴゅれーた | mobile manipulator |
| 移動仕事率 | いどうしごとりつ | specific resistance |
| 移動体 | いどうたい | locomotor |
| 移動ロボット | いどうろぼっと | mobile robot |
| イネーブル装置 | いねーぶるそうち | enabling device |
| イメージセンサ | いめーじせんさ | image sensor |
| インクリメンタルエンコーダ | いんくりめんたるえんこーだ | incremental encoder |
| インターロック | いんたーろっく | interlock |
| インチング | いんちんぐ | inching |
| インピーダンス制御 | いんぴーだんすせいぎょ | impedance control |
| ウイービング | ういーびんぐ | weaving |
| 腕 （１次軸） | うで （いちじじく） | arm (primary axes) |
| 腕の回転 | うでのかいてん | revolution of arm |
| 腕の屈伸 | うでのくっしん | bending of arm |
| 腕の左右移動 | うでのさゆういどう | right-left traverse of arm |
| 腕の左右旋回 | うでのさゆうせんかい | rotation of arm |
| 腕の伸縮 | うでのしんしゅく | out-in traverse of arm |
| 腕の上下移動 | うでのじょうげいどう | up-down traverse of arm |
| 腕の上下旋回 | うでのじょうげせんかい | up-down turning of arm |
| 運転 | うんてん | operation |
| 運転モード | うんてんもーど | operating mode |
| 運転領域 | うんてんりょういき | operational space |
| 運動学 | うんどうがく | kinematics |
| 運動学モデル | うんどうがくもでる | kinematics model |
| 運動制御 | うんどうせいぎょ | motion control |
| 運動制御機能 | うんどうせいぎょきのう | motion control function |
| 運動平面 | うんどうへいめん | plane of motion |
| FA | えふえー | FA (factory automation) |
| FMS | えふえむえす | FMS (flexible manufacturing system) |
| FMC | えふえむしー | FMC (flexible manufacturing cell) |
| FTA | えふてぃえー | FTA (fault tree analysis) |
| MTTR （平均修復時間） | えむてぃーてぃーあーる | MTTR (mean time to restoration, mean time to recovery, mean time to repair) |
| MTBF | えむてぃーびーえふ | MTBF (mean time between failures) |
| MTTF | えむてぃてぃえふ | MTTF (mean time to failure) |
| 遠隔教示 | えんかくきょうじ | remote teaching |
| 遠隔作業 | えんかくさぎょう | remote working |
| 遠隔操作 | えんかくそうさ | teleoperation |
| 遠隔操作ロボット | えんかくそうさろぼっと | teleoperated robot |
| 遠隔モード | えんかくもーど | remote mode |
| エンコーダ | えんこーだ | encoder |
| 円筒座標ロボット | えんとうざひょうろぼっと | cylindrical robot |
| エンドエフェクタ | えんどえふぇくた | end effector |
| エンドエフェクタ座標系 | えんどえふぇくたざひょうけい | end-effector coordinate system |
| エンドエフェクタ自動交換装置 | えんどえふぇくたじどうこうかんそうち | automatic end-effector exchanger |
| エンドエフェクタ中心点 | えんどえふぇくたちゅうしんてん | end-effector center point (TCP) |
| オーバーラン | おーばーらん | overrun |
| オイラー角 | おいらーかく | Euler angles |
| 踊り場 | おどりば | landing |
| オフラインプログラミング | おふらいんぷろぐらみんぐ | off-line programming |
| オプティカルフロー | おぷてぃかるふろー | optical flow |
| オンオフ制御 | おんおふせいぎょ | on-off control |
| 温覚 | おんかく | thermal sense |
| 音声指令システム | おんせいしれいしすてむ | voice command system |
| 音声指令制御 | おんせいしれいせいぎょ | oral control |
| 音声制御 | おんせいせいぎょ | voice control |
| 音声認識 | おんせいにんしき | speech recognition |
| 温度センサ | おんどせんさ | temperatur sensor (thermal sensor) |
| オンラインプログラミング | おんらいんぷろぐらみんぐ | on-line programming |
| 階層制御 | かいそうせいぎょ | hierarchy control (hierarchical control) |
| 回転関節 | かいてんかんせつ | rotational joint |
| 回転型アクチュエータ | かいてんがたあくちゅえーた | rotary actuator |
| 回転軸 | かいてんじく | axis of rotation |
| 回転ジョイント（関節） | かいてんじょいんと（かんせつ） | rotary (revolute) joint |
| 回転ベクトル | かいてんべくとる | rotation vector |
| 開ループ制御 | かいるーぷせいぎょ | open loop control |
| 確認運転 | かくにんうんてん | verification run |
| 舵取り角（操舵角、舵角） | かじとりかく | steering angle |
| 舵取り車輪 | かじとりしゃりん | steering wheel |
| 仮想脚 | かそうきゃく | virtual leg |
| 加速度計 | かそくどけい | accelerometer |
| 肩回転 | かたかいてん | shoulder rotation |
| 滑落 | かつらく | slide down |
| 可動領域 | かどうりょういき | motion space |
| 可搬重量 | かはんじゅうりょう | payload (weight capacity) |
| カルマンフィルタ | かるまんふぃるた | Kalman filter |
| 感圧導電性ゴム | かんあつどうでんせいごむ | pressure sensitive conductive rubber |
| 感覚 | かんかく | sense |
| 感覚制御 | かんかくせいぎょ | sensory control |
| 感覚制御ロボット | かんかくせいぎょろぼっと | sensory controlled robot |
| 環境 | かんきょう | environment |
| 環境教示 | かんきょうきょうじ | environment teaching |
| 環境認識 | かんきょうにんしき | environment recognition |
| 関節 | かんせつ | joint |
| 関節腕 | かんせつうで | articulated arm |
| 間接教示 | かんせつきょうじ | indirect teaching |
| 間接教示プログラミング | かんせつきょうじぷろぐらみんぐ | indirectly teach programming |
| 関節座標 | かんせつざひょう | joint coordinate |
| 関節ロボット | かんせつろぼっと | anthropomorphic robot (articuiated) |
| 感度 | かんど | sensitivity |
| ガード | がーど | guard |
| 外界計測機能 | がいかいけいそくきのう | external measuring function |
| 外界センサ | がいかいせんさ | external sensor |
| 外骨格 | がいこっかく | exoskeleton |
| 学習制御 | がくしゅうせいぎょ | learnig control |
| 学習制御ロボット | がくしゅうせいぎょろぼっと | learning controlled robot |
| ガスセンサ | がすせんさ | gas sensor |
| 画素 | がそ | pixel |
| 画像処理 | がぞうしょり | image processing |
| ガントリ・ロボット | がんとりろぼっと | gantry robot |
| 記憶 | きおく | storage |
| 機械原点 | きかいげんてん | mechanical base point |
| 機械座標系 | きかいざひょうけい | machine coordinate system |
| 機械的受容器 | きかいてきじゅようき | mechanoreceptor |
| 幾何学モデル | きかがくもでる | geometry model |
| 危険 | きけん | hazard |
| 記述言語 | きじゅつげんご | description languages |
| 基準座標系 | きじゅんざひょうけい | reference coordinate system |
| 基準姿勢 | きじゅんしせい | alignment pose |
| 基準歩容 | きじゅんほよう | standard gait |
| 軌道 | きどう | trajectory |
| 軌道計画 | きどうけいかく | trajectory planning |
| 軌道制御 | きどうせいぎょ | trajectory control |
| 軌道制御ロボット | きどうせいぎょろぼっと | trajectory operated robot |
| 軌道生成 | きどうせいせい | trajectory generation |
| 軌道精度 | きどうせいど | trajectory accuracy |
| 脚 | きゃく | leg (foot) |
| 脚式移動機械 | きゃくしきいどうきかい | legged locomotion machine (legged machine) |
| 脚式移動ロボット | きゃくしきいどうろぼっと | legged locomotion robot (legged robot) |
| CAD（計算機援用設計） | きゃど | CAD (computer aided design) |
| CAM（計算機援用製造） | きゃむ | CAM (computer aided manufacture) |
| キャンター | きゃんたー | canter |
| キャンバ角 | きゃんばかく | camber angle |
| 休止 | きゅうし | resting |
| 吸着把持具 | きゅうちゃくはじぐ | suction grip |
| 教示 | きょうじ | teaching (teach-in) |
| 教示コントローラ（ペンダント） | きょうじこんとろーら | teach controller (pendant) |
| 教示速度 | きょうじそくど | teaching speed |
| 教示ポイント | きょうじぽいんと | teach point |
| 協調作業 | きょうちょうさぎょう | cooperation/cooperative working |
| 協調制御 | きょうちょうせいぎょ | cooperative control |
| 極座標ロボット | きょくざひょうろぼっと | polar robot (spherical robot) |
| 距離繰返し精度 | きょりくりかえしせいど | distance repeatability |
| 距離精度 | きょりせいど | distance accuracy |
| 距離センサ | きょりせんさ | range sensor |
| 禁止区域 | きんしくいき | prohibited area |
| 近接覚 | きんせつかく | proximity sense |
| 近接覚センサ | きんせつかくせんさ | proximity sensor |
| 筋電制御 | きんでんせいぎょ | myoelectric control |
| 逆運動学 | ぎゃくうんどうがく | inverse kinematics |
| 逆動力学 | ぎゃくどうりきがく | inverse dynamics |
| 空間的解像度 | くうかんてきかいぞうど | spatial resolution |
| 空気圧モータ | くうきあつもーた | pneumatic motor (air motor , rotary air motor) |
| 駆動源 | くどうげん | driving power source |
| 駆動輪 | くどうりん | driving wheel |
| 組立作業 | くみたてさぎょう | assembly task |
| 組立作業計画 | くみたてさぎょうけいかく | assembly task planning |
| 組立てセル | くみたてせる | assembly cell |
| クリープ歩容 | くりーぷほよう | creeping gait |
| 繰返し精度 | くりかえしせいど | repeatability |
| クローラ | くろーら | crawler (track) |
| クロール歩容 | くろーるほよう | crawl gait |
| グリッパ | ぐりっぱ | gripper |
| グレーチング床（グレーチング） | ぐれーちんぐゆか | grating floor |
| 群管理制御 | ぐんかんりせいぎょ | group control |
| ケーブル駆動 | けーぶるくどう | cable drive |
| 形状記憶合金 | けいじょうきおくごうきん | SMA (shape memory alloy) |
| 計測機能 | けいそくきのう | measuring ability |
| 計測認識機能 | けいそくにんしききのう | measuring and recognizing ability |
| 警報装置 | けいほうそうち | warning device |
| 経路 | けいろ | path |
| 経路加速度 | けいろかそくど | path acceleration |
| 経路繰返し精度 | けいろくりかえしせいど | path repeatability |
| 経路計画 | けいろけいかく | path planning |
| 経路計算制御 | けいろけいさんせいぎょ | computed path control |
| 経路制御 | けいろせいぎょ | path control |
| 経路生成 | けいろせいせい | path generation |
| 経路精度 | けいろせいど | path accuracy |
| 経路速度 | けいろそくど | path velocity |
| 経路速度繰返し精度 | けいろそくどくりかえしせいど | path velocity repeatability |
| 経路速度精度 | けいろそくどせいど | path velocity accuracy |
| 経路速度変動 | けいろそくどへんどう | path velocity fluctuation |
| 経路探索 | けいろたんさく | path finding |
| 蹴り | けり | kick (action) |
| 腱駆動 | けんくどう | tendon drive |
| 言語 | げんご | language |
| 減速機 | げんそくき | reduction device |
| 原点復帰 | げんてんふっき | return to origin |
| コーナリングフォース | こーなりんぐふぉーす | cornering force |
| コアレスモータ | こあれすもーた | coreless motor |
| 効果器 | こうかき | end-effector |
| 効果器センサ | こうかきせんさ | end-effector sensor |
| 後脚 | こうきゃく | rear leg (hind leg) |
| 高級言語、高レベル言語 | こうきゅうげんご、こうれべるげんご | high-level languages |
| 工具中心点 | こうぐちゅうしんてん | TCP (tool center point) |
| 後傾 | こうけい | pitch up (tilting the body backward) |
| 交互３点支持歩容（トライポッド） | こうごさんてんしじほよう | tripod gait (alternating tripod gait) |
| 較正 | こうせい | calibration |
| 光線式安全装置 | こうせんしきあんぜんそうち | photoelectronic safety device |
| 行動計画 | こうどうけいかく | motion planning |
| 腰 | こし | hip |
| 腰回転 | こしかいてん | waist rotation |
| 故障 | こしょう | failure (malfunction) |
| 固体カメラ | こたいかめら | solid state camera |
| 固定シーケンスマニピュレータ | こていしーけんすまにぴゅれーた | fixed sequence manipulator |
| 小回り | こまわり | tight turning |
| コリオリの力 | こりおりのちから | Coliolis force |
| コリジョン・フリー | こりじょん・ふりー | collision-free |
| コンフィギュレーション | こんふぃぎゅれーしょん | configuration |
| コンプライアンス | こんぷらいあんす | compliance |
| コンプライアンス制御 | こんぷらいあんすせいぎょ | compliance control |
| コンベア トラッキング | こんべあ とらっきんぐ | conveyor tracking |
| 剛性 | ごうせい | stiffness(rigidity) |
| 剛接触 | ごうせっしょく | hard contact |
| 誤差信号 | ごさしんごう | error signal |
| ゴム人工筋 | ごむじんこうきん | rubber artificial muscles |
| サーチ機能 | さーちきのう | search function |
| サーボ マニピュレータ | さーぼ まにぴゅれーた | servo manipulator |
| サーボ機構 | さーぼきこう | servomechanism |
| サーボ系 | さーぼけい | servo system |
| サーボ弁 | さーぼべん | servo valve |
| サイクル | さいくる | cycle |
| サイクル時間、サイクルタイム | さいくるじかん、さいくるたいむ | cycle time |
| 最小位置決め時間 | さいしょういちぎめじかん | minimum positioning time |
| 最小変位 | さいしょうへんい | resolution |
| 再生 | さいせい | playback |
| 最短移動時間 | さいたんいどうじかん | minimum posing time |
| 最大経路速度 | さいだいけいろそくど | maximum path velocity |
| 最大スラスト負荷 | さいだいすらすとふか | maximum thrust |
| 最大静止摩擦力 | さいだいせいしまさつりょく | breakaway force |
| 最大モーメント負荷 | さいだいもーめんとふか | maximum moment (torque) |
| 最大領域 | さいだいりょういき | maximum space |
| 最適経路 | さいてきけいろ | optimal path |
| 最適経路探索 | さいてきけいろたんさく | optimal path finding |
| 最適制御 | さいてきせいぎょ | optimal control |
| 作業環境 | さぎょうかんきょう | working environment |
| 作業教示 | さぎょうきょうじ | task teaching |
| 作業原点 | さぎょうげんてん | task basepoint |
| 作業座標系 | さぎょうざひょうけい | task coordinate system, working coordinate system |
| 作業指示プログラミング | さぎょうしじぷろぐらみんぐ | goal directed programming |
| 作業セル | さぎょうせる | work cell |
| 作業ツール | さぎょうつーる | working tool |
| 作業範囲 | さぎょうはんい | operating range |
| 作業領域 | さぎょうりょういき | working space |
| 作業レベル言語 | さぎょうれべるげんご | task level languages |
| サスペンション | さすぺんしょん | suspension |
| 作動角度 | さどうかくど | operating angle |
| 作動距離 | さどうきょり | operating distance |
| 差動減速機 | さどうげんそくき | differential gear reducer |
| 作動範囲 | さどうはんい | operating range |
| 左右２輪独立駆動方式移動車 | さゆうにりんどくりつくどうほうしきいどうしゃ | vehicle individually driven wheels |
| 三角測量法 | さんかくそくりょうほう | triangulation |
| 産業用マニピュレーティングロボット | さんぎょうようまにぴゅれーてぃんぐろぼっと | manipulating industrial robot |
| 産業用ロボット | さんぎょうようろぼっと | industrial robot |
| 座標フレーム | ざひょうふれーむ | coordinate frame |
| ＣＩＤカメラ | しーあいでぃーかめら | CID camera, charge injection device camera |
| ＣＡＴ | しーえいてぃ | computer aided testing |
| ＣＮＣ制御 | しーえぬしーせいぎょ | computerized numerical control (CNC) |
| シーケンス制御 | しーけんすせいぎょ | sequential control |
| シーケンスロボット | しーけんすろぼっと | sequence robot |
| Ｃサーフェス | しーさーふぇす | C-surface |
| ＣＣＤカメラ | しーしーでぃかめら | CCD camera, charge coupled device camera |
| ＣＰ制御 | しーぴーせいぎょ | continuous path control |
| ＣＰ制御ロボット | しーぴーせいぎょろぼっと | continuous path(CP) controlled robot |
| 視覚 | しかく | visual sense |
| 視覚情報処理 | しかくじょうほうしょり | visual information processing |
| 視覚センサ | しかくせんさ | vision sensor, visual sensor |
| 視覚フィードバック | しかくふぃーどばっく | visual feedback |
| 紫外線センサ | しがいせんせんさ | ultraviolet sensor |
| しきい値 | しきいち | threshold |
| 始業点検 | しぎょうてんけん | start-up inspection |
| 試験負荷 | しけんふか | test load |
| 支持期間 | しじきかん | support periods, support interval |
| 支持脚多角形 | しじきゃくたかっけい | supporting leg polygon |
| 矢状面 | しじょうめん | sagittal plane |
| システム試験時間 | しすてむしけんじかん | system test time |
| システム実動時間 | しすてむじつどうじかん | system production time |
| 姿勢 | しせい | orientation, posture, attitude |
| 姿勢制御 | しせいせいぎょ | posture control, attitude control |
| 膝関節 | しつかんせつ | knee joint |
| 湿度センサ | しつどせんさ | humidity sensor |
| 始動 | しどう | start |
| 車体中心線 | しゃたいちゅうしんせん | center line of body |
| シャフトエンコーダ | しゃふとえんこーだ | shaft encoder |
| シャフト形メカニカルインタフェース | しゃふとがためかにかるいんたふぇーす | shaft mechanical interface |
| 車輪移動車 | しゃりんいどうしゃ | wheeled vehicle |
| 周波数応答 | しゅうはすうおうとう | frequency response |
| 縮退 | しゅくたい | degeneracy |
| 手動操作 | しゅどうそうさ | manual operation |
| 手動操作装置 | しゅどうそうさそうち | manual operating device |
| 手動モード | しゅどうもーど | manual mode |
| 瞬間回転中心 | しゅんかんかいてんちゅうしん | instantaneous center of rotation |
| 障害 | しょうがい | fault |
| 障害物回避 | しょうがいぶつかいひ | obstacle avoidance |
| 焦電性 | しょうでんせい | pyroelectricity |
| 衝突回避 | しょうとつかいひ | collision avoidance |
| 正味可搬重量（ペイロード） | しょうみかはんじゅうりょう | net weight capacity (payload) |
| 触針センサ | しょくしんせんさ | probe sensor, needle sensor, whisker sensor |
| 触覚 | しょっかく | tactile sense (tactile) |
| 触覚センサ | しょっかくせんさ | tactile sensor |
| 触覚フィードバック | しょっかくふぃーどばっく | tactile feedback |
| 指令ポーズ | しれいぽーず | command programmed pose |
| 診断プログラム | しんだんぷろぐらむ | diagnostic program |
| 信地旋回 | しんちせんかい | pivoting (rotation in place) |
| 信頼性 | しんらいせい | reliability |
| 信頼度 | しんらいど | reliability |
| 磁気形近接スイッチ | じきがたきんせつすいっち | magnetic type proximity switch |
| 磁気吸着カップ | じききゅうちゃくかっぷ | magnetic cup |
| 軸 | じく | axis |
| 自己修復 | じこしゅうふく | self-recovery |
| 自己修復能力 | じこしゅうふくのうりょく | self-repair capability |
| 自己診断 | じこしんだん | self-diagnosis |
| 自在継手 | じざいつぎて | univarsal joint |
| 磁性流体アクチュエータ | じせいりゅうたいあくちゅえーた | magnetic fluid actuator |
| 実行時間 | じっこうじかん | runnning time, runnning duration |
| 実現ポーズ | じつげんぽーず | attained pose |
| 自動ハンド交換器 | じどうはんどこうかんき | automatic hand changer (A.H.C.) |
| 自動モード | じどうもーど | automatic mode |
| 重心射影軌跡 | じゅうしんしゃえいきせき | CG(Center of Gravity)-print |
| 柔接触 | じゅうせっしょく | soft contact |
| 重力負荷 | じゅうりょくふか | gravity load |
| 重力方向分離形駆動 | じゅうりょくほうこうぶんりがたくどう | gravitationally decoupled actuation |
| 受動ジョイント | じゅどうじょいんと | passive joint |
| 受動的順応 | じゅどうてきじゅんのう | passive accommodation |
| 順運動学 | じゅんうんどうがく | forward kinematics |
| 準動歩行 | じゅんどうほこう | quasi-dynamic walking,quasi-dynamic locomotion |
| 自由度 | じゆうど | degree of freedom (DOF) |
| 自由歩容 | じゆうほよう | free gait |
| ジョイスティック | じょいすてぃっく | joystick |
| ジョイント | じょいんと | joint |
| ジョイント座標系 | じょいんとざひょうけい | joint coordinate system (joint coordinates) |
| 冗長性 | じょうちょうせい | redundancy |
| 自律移動 | じりついどう | autonomous locomotion |
| 自立移動 | じりついどう | self-sustain locomotion |
| 自律分散制御 | じりつぶんさんせいぎょ | autonomous distributed control |
| 人工筋 | じんこうきん | artificial muscle |
| 人工知能 | じんこうちのう | artificial intelligence |
| 推測航法 | すいそくこうほう | dead reckoning |
| 垂直多関節型 | すいちょくたかんせつがた | vertically articulated |
| 水平姿勢制御 | すいへいしせいせいぎょ | leveling control, leveling attitude control |
| 水平多関節型 | すいへいたかんせつがた | horizontally articulated |
| 数学モデル | すうがくもでる | mathematical model |
| 数値制御 | すうちせいぎょ | numerical control |
| 数値制御ロボット | すうちせいぎょろぼっと | numerically controlled(NC) robot |
| 据付け | すえつけ | installation |
| スカラロボット | すからろぼっと | selective compliance assembly robot arm (SCARA) |
| スチュワートプラットホーム | すちゅわーとぷらっとほーむ | Stewart's platform |
| ステアリング | すてありんぐ | steering |
| スティックスリップ | すてぃっくすりっぷ | stick-slip |
| ストライド幅 | すとらいどはば | stride length |
| ストラクチャードライト法 | すとらくちゃーどらいとほう | structured light method |
| ストラクチュァードライト | すとらくちゅぁーどらいと | structured light |
| 脛 | すね | shank |
| スパイン・ロボット | すぱいんろぼっと | spine robot |
| すべり覚 | すべりかく | slip sense |
| すべり覚センサ | すべりかくせんさ | slip sensor |
| スポット溶接 | すぽっとようせつ | spot welding |
| スマートセンサ | すまーとせんさ | smart sensor |
| スレーブ アーム | すれーぶ あーむ | slave arm |
| 寸動 | すんどう | inching |
| 制御階層 | せいぎょかいそう | control hierarchy |
| 制御機能 | せいぎょきのう | control function |
| 制御系 | せいぎょけい | control system |
| 制御装置 | せいぎょそうち | controller |
| 制御プログラム | せいぎょぷろぐらむ | control program |
| 制限負荷 | せいげんふか | limiting load |
| 制限領域 | せいげんりょういき | restricted space |
| 静こわさ | せいこわさ | static spring constant |
| 静剛性 | せいごうせい | static stiffness |
| 静誤差 | せいごさ | static error |
| 正常運転 | せいじょううんてん | normal operation |
| 正常運転条件 | せいじょううんてんじょうけん | normal operating condition |
| 正常停止 | せいじょうていし | normal stop |
| 静的コンプライアンス | せいてきこんぷらいあんす | static compliance |
| 精度 | せいど | accuracy |
| 静歩行 | せいほこう | static walking, static locomotion |
| 精密さ | せいみつさ | precision |
| 精密度 | せいみつど | precision |
| 赤外線センサ | せきがいせんせんさ | infrared sensor |
| 積載可能重量 | せきさいかのうじゅうりょう | payload |
| 積分動作 | せきぶんどうさ | integral control action |
| セグメンテーション | せぐめんてーしょん | segmentation |
| 接触覚 | せっしょくかく | touch sense |
| 接触覚センサ | せっしょくかくせんさ | touch sensor |
| 接触形センシング | せっしょくがたせんしんぐ | contact sensing |
| 接触状態 | せっしょくじょうたい | contact state |
| 設置基準面 | せっちきじゅんめん | baseplane |
| 設定歩行パターン | せっていほこうぱたーん | preset walking pattern |
| セル | せる | cell |
| 旋回半径 | せんかいはんけい | turning radius |
| 旋回歩容 | せんかいほよう | circular gait |
| センサ | せんさ | sensor |
| センサアレイ | せんさあれい | sensor array |
| センサ ハイアラキ | せんさはいあらき | sensory hierarchy |
| センサプラニング | せんさぷらにんぐ | sensor planning |
| センサ融合 | せんさゆうごう | sensor fusion |
| 絶対座標系 | ぜったいざひょうけい | absolute coordinate system |
| 前脚 | ぜんきゃく | front leg (fore leg) |
| 前傾 | ぜんけい | tilting the body forward (pitch nose down) |
| 前頭面 | ぜんとうめん | lateral plane |
| 全方向移動車 | ぜんほうこういどうしゃ | omni-directional vehicle |
| 走行距離計 | そうこうきょりけい | odometer |
| 走行スプロケット | そうこうすぷろけっと | driving sprocket wheel |
| 走行モード | そうこうもーど | locomoting mode |
| 操作モード | そうさもーど | operating mode |
| 操縦桿 | そうじゅうかん | joystick |
| 操縦性 | そうじゅうせい | maneuverability (manoeuvrability) |
| 操縦ロボット | そうじゅうろぼっと | operating robot |
| 操舵 | そうだ | steering |
| 操舵幾何学 | そうだきかがく | steering geometry |
| 側行歩容 | そっこうほよう | crab gait |
| その場回転 | そのばかいてん | pivoting (rotation in place) |
| ソフトウェアサーボ系 | そふとうぇあさーぼけい | software servo system |
| 存在検出 | そんざいけんしゅつ | presence detection |
| 存在検知装置 | そんざいけんちそうち | presence sensing device |
| 大域動作 | たいいきどうさ | gross motion |
| 帯域幅 | たいいきはば | bandwidth |
| 耐荷重 | たいかじゅう | load capacity, safty load |
| 待機 | たいき | waiting |
| 対偶 | たいぐう | kinematic pair |
| 対称歩容 | たいしょうほよう | symmetric gait |
| 対象レベル言語 | たいしょうれべるげんご | object level languages |
| 対象レベル制御 | たいしょうれべるせいぎょ | object level control |
| 対地適応性（地形適応性） | たいちてきおうせい | terrain adaptability |
| タイムオブフライト法 | たいむおぶふらいとほう | time-of-flight method |
| 対話型 手動・自動 制御 | たいわがた しゅどう・じどう せいぎょ | interactive manual-automatic control |
| 多関節腕 | たかんせつうで | articulated arm |
| 多関節構造 | たかんせつこうぞう | articulated structure |
| 多脚ロボット | たきゃくろぼっと | multi-legged robot, multi-legged vehicle |
| タコジェネレータ | たこじぇねれーた | tacho-generator (rate generator) |
| 多ジョイント構造 | たじょいんとこうぞう | multi-joint structure (articulated structure) |
| タスクインタプリタ | たすくいんたぷりた | task interpreter |
| タスクプラナ | たすくぷらな | task planner |
| タスクプラニング | たすくぷらにんぐ | task planning |
| タスクプログラミング | たすくぷろぐらみんぐ | task programming |
| タスクプログラム | たすくぷろぐらむ | task program |
| タスクレベル言語 | たすくれべるげんご | task-level languages |
| 多層溶接 | たそうようせつ | multi-layer welding |
| 立上げ | たちあげ | commissionning |
| 縦安定余裕 | たてあんていよゆう | longitudinal stability margin |
| 縦揺れ | たてゆれ | bend |
| 多方向ポーズもどり精度 | たほうこうぽーずもどりせいど | multi directional pose accuracy variation |
| 単脚支持相 | たんきゃくしじそう | single support phase |
| 単軸加速度 | たんじくかそくど | individual joint [axis] acceleration |
| 単軸速度 | たんじくそくど | individual joint [axis] velocity |
| 単純視覚 | たんじゅんしかく | simple visual sense |
| 大腿 | だいたい | thigh |
| ダイレクトドライブ | だいれくとどらいぶ | direct drive |
| ダウンタイム（ダウン時間） | だうんたいむ | down time (cumulative lost time) |
| チィルト | ちぃると | tilt |
| 力覚 | ちからかく | inner force sense |
| 力覚センサ | ちからかくせんさ | inner force sensor |
| 力逆送 | ちからぎゃくそう | force reflection |
| 力計測 | ちからけいそく | force measurement |
| 力制御 | ちからせいぎょ | force control |
| 力センサ | ちからせんさ | force sensor |
| 力増幅 | ちからぞうふく | force multiplication |
| 力・トルクセンサ | ちからとるくせんさ | force-torque sensor |
| 力フィードバック | ちからふぃーどばっく | force feedback |
| 知識ベース | ちしきべーす | knowledge base |
| 知的機能 | ちてききのう | intelligent function |
| 知能ロボット | ちのうろぼっと | intelligent robot |
| 着地点 | ちゃくちてん | foothold |
| 超音波センサ | ちょうおんぱせんさ | ultrasonic sensor |
| 聴覚 | ちょうかく | acoustic sense |
| 跳躍運動 | ちょうやくうんどう | bouncing (motion), hopping (motion) |
| 直進ジョイント | ちょくしんじょいんと | prismatic (sliding) joint |
| 直接教示 | ちょくせつきょうじ | direct teaching |
| 直接教示プログラミング | ちょくせつきょうじぷろぐらみんぐ | directly teach programming |
| 直動型アクチュエータ | ちょくどうがたあくちゅえーた | linear actuator |
| 直列リンク マニピュレータ | ちょくれつりんくまにぴゅれーた | serial link manipulator |
| 直角座標ロボット | ちょっかくざひょうろぼっと | Cartesian coordinate robot, rectangular robot |
| ツール座標系 | つーるざひょうけい | tool coordinate system |
| 爪先 | つまさき | toe |
| つまみ | つまみ | pinch |
| 定格可搬重量 | ていかくかはんじゅうりょう | rated weight capacity |
| 定格負荷 | ていかくふか | rated load |
| 定常速度偏差 | ていじょうそくどへんさ | droop |
| 定常歩行 | ていじょうほこう | steady-state locomotion |
| 適応性 | てきおうせい | adaptability |
| 適応制御 | てきおうせいぎょ | adaptive control |
| 適応制御ロボット | てきおうせいぎょろぼっと | adaptive controlled robot |
| 適応歩容 | てきおうほよう | adaptive gait |
| 適応ロボット | てきおうろぼっと | adaptive robot |
| 手首（２次軸） | てくび（にじじく） | wrist (secondary axes) |
| 手首基準点 | てくびきじゅんてん | wrist reference point |
| 手首力センサ | てくびちからせんさ | wrist force sensor |
| 手先回転 | てさきかいてん | hand rotation |
| 手の回転 | てのかいてん | revolution of hand |
| 手の振り | てのふり | bending of hand |
| テレイグジスタンス | てれいぐじすたんす | tele-existance |
| テレオペレータ | てれおぺれーた | teleoperator |
| テレスコピック アーム | てれすこぴっく あーむ | telescopic arm |
| テレプレゼンス | てれぷれぜんす | telepresence |
| テレロボティクス | てれろぼてぃくす | telerobotics |
| 転倒 | てんとう | tipping |
| 転倒モーメント | てんとうもーめんと | tipping moment |
| テンプレートマッチング | てんぷれーとまっちんぐ | template matching |
| データベース | でーたべーす | data base |
| DNC | でぃえぬしー | DNC (direct numerical control) |
| ディジタルサーボ系 | でぃじたるさーぼけい | digital servo system |
| デッドマン機能 | でっどまんきのう | deadman function |
| デッドレコニング | でっどれこにんぐ | dead reckoning |
| デパレタイジング | でぱれたいじんぐ | depalletizing |
| デューティサイクル（使用率） | でゅーてぃさいくる | duty cycle |
| デューティ比 | でゅーてぃひ | duty factor |
| 電磁式ガイダンス | でんじしきがいだんす | electromagnetic guidance |
| トーチ | とーち | torch (blowpipe) |
| 到達可能範囲 | とうたつかのうはんい | reachable area |
| 倒立振子 | とうりつしんし | inverted pendulum |
| 特異点 | とくいてん | singular point |
| 特異歩容 | とくいほよう | singular gait |
| 塗装ガン | とそうがん | painting gun |
| トライポッド | とらいぽっど | alternating tripod gait (tripod gait) |
| トラッキング | とらっきんぐ | tracking |
| トラブルシューティング | とらぶるしゅーてぃんぐ | trouble shooting (fault finding) |
| トランスバース ギャロップ | とらんすばーすぎゃろっぷ | transverse gallop |
| トランスファライン | とらんすふぁらいん | transfer line |
| トルクチューブ | とるくちゅーぶ | torque tube |
| トロット（斜対歩） | とろっと | trot |
| 同期作業 | どうきさぎょう | synchronous operation |
| 同形マスタ | どうけいますた | replica master |
| 動こわさ | どうこわさ | dynamic spring constant |
| 動剛性 | どうごうせい | dynamic stiffness, dynamic spring constant |
| 動作指示プログラミング | どうさしじぷろぐらみんぐ | motion programming |
| 動作時間 | どうさじかん | operating time, acting time |
| 動作不能時間 | どうさふのうじかん | inoperable time |
| 動作レベル言語 | どうされべるげんご | motion level languages |
| 同次座標系 | どうじざひょうけい | homogeneous coordinate system |
| 同次座標変換 | どうじざひょうへんかん | homogeneous coordinate transformation |
| 動的安定（性） | どうてきあんてい（せい） | dynamic stability |
| 動的精度 | どうてきせいど | dynamic accuracy |
| 動歩行 | どうほこう | dynamic walking, dynamic locomotion |
| 動力学モデル | どうりきがくもでる | dynamic model |
| 動輪 | どうりん | drive wheel |
| ドリフト | どりふと | drift |
| 内界計測機能 | ないかいけいそくきのう | internal measuring function |
| 内界センサ | ないかいせんさ | internal sensor |
| ナビゲーション | なびげーしょん | navigation |
| 軟路面 | なんろめん | soft terrain |
| 握り | にぎり | grasp |
| ２次軸 | にじじく | secondary axes |
| ２足歩行ロボット | にそくほこうろぼっと | biped walking(locomotion) robot |
| 二値画像 | にちがぞう | binary picture |
| 日程計画（スケジューリング） | にっていけいかく（すけじゅーりんぐ） | scheduling |
| ニューラルネットワーク | にゅーらるねっとわーく | neural network |
| 人間形歩行ロボット | にんげんがたほこうろぼっと | anthropomorphic walking robot |
| 人間型ロボット | にんげんがたろぼっと | anthropomorphic robot |
| 認識機能 | にんしききのう | recognitive function |
| 濃淡画像 | のうたんがぞう | grey scale picture |
| 能動順応 | のうどうじゅんのう | active accommodation |
| 能動自由度 | のうどうじゆうど | active degrees of freedom (controllable degrees of freedom) |
| 能動ジョイント | のうどうじょいんと | active joint |
| 能動的ダンピング | のうどうてきだんぴんぐ | active damping |
| ハーモニックドライブ | はーもにっくどらいぶ | harmonic drive |
| 把握 | はあく | grip (grasp) |
| ハイブリッドサーボ系 | はいぶりっどさーぼけい | hybrid servo system |
| ハイブリッド制御 | はいぶりっどせいぎょ | hybrid control |
| ハザード | はざーど | hazard |
| 把持 | はじ | hold |
| 把持部 | はじぶ | gripper holder |
| 波状歩容 | はじょうほよう | wave gait |
| 発見的方法 | はっけんてきほうほう | heuristics |
| はめ合い作業 | はめあいさぎょう | parts fitting |
| ハンド・アイシステム | はんど・あいしすてむ | hand-eye system |
| バイオホロニクス | ばいおほろにくす | bioholonics |
| バイオモータ | ばいおもーた | biomotor |
| バイラテラル マニピュレータ | ばいらてらる まにぴゅれーた | bilateral manipulator |
| バイラテラルサーボ系 | ばいらてらるさーぼけい | bilateral servo system |
| バウンド | ばうんど | bound |
| バリ取り作業 | ばりとりさぎょう | deburring |
| バン・バン制御 | ばん・ばんせいぎょ | bang-bang control |
| 万能治具（万能取り付け具） | ばんのうじぐ | universal fixture |
| パターン認識 | ぱたーんにんしき | pattern recognition |
| パターンマッチング | ぱたーんまっちんぐ | pattern matching |
| パラレルリンクマニピュレータ | ぱられるりんくまにぴゅれーた | parallel link manipulator |
| パレタイジング | ぱれたいじんぐ | palletizing |
| パワーマニピュレータ | ぱわーまにぴゅれーた | power manipulator |
| パワーレイト | ぱわーれいと | power rate |
| パンタグラフ機構 | ぱんたぐらふきこう | pantograph |
| 光切断法 | ひかりせつだんほう | light-plane-intersecting method |
| 光センサ | ひかりせんさ | optic sensor |
| 光ファイバ | ひかりふぁいば | optical fiber |
| 被駆動車輪 | ひくどうしゃりん | driven wheel |
| 飛行相 | ひこうそう | flight phase |
| 膝 | ひざ | knee |
| 非常停止 | ひじょうていし | emergency stop |
| 歪ゲージ | ひずみげーじ | strain gage |
| 非接触形センシング | ひせっしょくがたせんしんぐ | noncontact sensing |
| 非同期プログラム制御 | ひどうきぷろぐらむせいぎょ | asynchronous program control |
| 皮膚受容器 | ひふじゅようき | skin receptor |
| ヒューマン・ロボットインタフェース | ひゅーまん・ろぼっといんたふぇーす | humanbeing robot interface |
| ヒューリスティックス | ひゅーりすてぃっくす | heuristics |
| 標準サイクル | ひょうじゅんさいくる | standard cycle |
| 標準ロボット言語 | ひょうじゅんろぼっとげんご | standard robot language |
| 比例制御 | ひれいせいぎょ | proportional control |
| ビード | びーど | bead |
| 微細運動 | びさいうんどう | fine motion |
| ビジュアルフィードバック | びじゅあるふぃーどばっく | visual feedback |
| ビジョン | びじょん | vision |
| 微分座標変換 | びぶんざひょうへんかん | differential coordinate transformation (differential transformation) |
| 微分動作 | びぶんどうさ | derivative control action |
| ビンピッキング | びんぴっきんぐ | bin picking |
| ＰＩＤ制御 | ぴーあいでぃーせいぎょ | PID (proportional-integral-derivative) control |
| ＰＳＤ | ぴーえすでぃー | Position Sensitive Device |
| ＰＴＰ制御 | ぴーてぃーぴーせいぎょ | pose-to-pose control |
| ＰＴＰ制御ロボット | ぴーてぃーぴーせいぎょろぼっと | PTP (pose-to-pose) controlled robot |
| ピックアンドプレイスロボット | ぴっくあんどぷれいすろぼっと | pick-and-place robot |
| ピッチ運動 | ぴっちうんどう | pitching motion |
| ピッチ角 | ぴっちかく | pitch angle |
| ピッチング（縦揺れ） | ぴっちんぐ（たてゆれ） | pitching |
| ピンチ点 | ぴんちてん | pinch point |
| フールプルーフ | ふーるぷるーふ | foolproof |
| ファジィ制御 | ふぁじぃせいぎょ | fuzzy control |
| フィーダ | ふぃーだ | feeder |
| フィードバック制御 | ふぃーどばっくせいぎょ | feedback control |
| フィードフォワード制御 | ふぃーどふぉわーどせいぎょ | feedforward control |
| フェールセーフ | ふぇーるせーふ | fail-safe |
| フェールソフト | ふぇーるそふと | fail soft |
| フォトインタラプタ | ふぉといんたらぷた | photo interrupter |
| フォロー・ザ・リーダー歩容 | ふぉろーざりーだーほよう | follow-the-leader gait |
| 負荷 | ふか | load |
| 付加質量 | ふかしつりょう | additional mass |
| 不整地 | ふせいち | rough terrain (irregular terrain, unstructured terrain) |
| フットコントロール | ふっとこんとろーる | foot-operated control |
| フットスイッチ | ふっとすいっち | foot switch |
| フランジ形メカニカルインタフェース | ふらんじがためかにかるいんたふぇーす | flange mechanical interface |
| 振子ロボット | ふりころぼっと | pendular robot |
| フルード数 | ふるーどすう | froude number |
| フレキシブルアーム | ふれきしぶるあーむ | flexible arm |
| フレキシブルリスト | ふれきしぶるりすと | flexible wrist |
| 物体認識 | ぶったいにんしき | object recognition |
| ブロック線図 | ぶろっくせんず | block diagram |
| 分解加速度制御 | ぶんかいかそくどせいぎょ | resolved acceleration control |
| 分解速度制御 | ぶんかいそくどせいぎょ | resolved motion rate control |
| 分解能 | ぶんかいのう | resolution |
| 分散制御 | ぶんさんせいぎょ | distributed control |
| 文章理解 | ぶんしょうりかい | sentence understanding |
| 分布ジョイント | ぶんぷじょいんと | distributed joint |
| プラニング | ぷらにんぐ | planning |
| プレイバックロボット | ぷれいばっくろぼっと | record playback robot |
| プレディクティブ ディスプレイ | ぷれでぃくてぃぶ でぃすぷれい | predictive display |
| プログラマブル マニピュレータ | ぷろぐらまぶる まにぴゅれーた | programmable manipulator |
| プログラマブルコントローラ | ぷろぐらまぶるこんとろーら | programmable controller (PC) |
| プロンク歩容 | ぷろんくほよう | pronk gait |
| 平行四辺形歩容 | へいこうしへんけいほよう | parallelogram gait |
| 平行四辺形リンク機構 | へいこうしへんけいりんくきこう | parallelogram link mechanism |
| 並進ベクトル | へいしんべくとる | translation vector |
| 平面モデル | へいめんもでる | planar model |
| 並列プログラム制御 | へいれつぷろぐらむせいぎょ | parallel program control |
| ヘッド コントロール | へっど こんとろーる | head-operated control |
| ベース | べーす | base |
| ベース座標系 | べーすざひょうけい | base coordinate system |
| ベース取り付け面 | べーすとりつけめん | base mounting surface |
| ベンド | べんど | bend |
| ペース歩容（側対歩） | ぺーすほよう | pace gait |
| ペグ・イン・ホール作業 | ぺぐ・いん・ほーるさぎょう | peg-in-hole task |
| ペデスタルセンサ | ぺですたるせんさ | pedestal sensor |
| ペンダント | ぺんだんと | pendant |
| ホール素子 | ほーるそし | Hall element |
| ホールドトゥラン | ほーるどとぅらん | hold-to-run control |
| ホイールベース | ほいーるべーす | wheel base |
| 方位角，方位 | ほういかく ほうい | azimuth |
| 補間 | ほかん | interpolation |
| 歩行機械 | ほこうきかい | walking vehicle |
| 歩行周期 | ほこうしゅうき | walking cycle |
| 歩進 | ほしん | stepping (single step) |
| 保持 | ほじ | hold without fingers |
| 保全 | ほぜん | maintenance |
| 保全性 | ほぜんせい | maintainability |
| ホッピングマシン | ほっぴんぐましん | hopping machine |
| 補綴具 | ほてつぐ | prosthetic device |
| 歩幅 | ほはば | step length (leg stroke) |
| 歩容 | ほよう | gait |
| ボールジョイント | ぼーるじょいんと | ball joint |
| 防護 | ぼうご | guard |
| 防爆構造 | ぼうばくこうぞう | explosion-protected construction |
| ボディ座標 | ぼでぃざひょう | body coordinates |
| ポーズ | ぽーず | pose |
| ポーズ安定化時間 | ぽーずあんていかじかん | pose stabilization time |
| ポーズ行過ぎ量 | ぽーずいきすぎりょう | pose overshoot |
| ポーズ繰り返し精度 | ぽーずくりかえしせいど | (uni-directional) pose repeatability |
| ポーズ繰り返し精度のドリフト | ぽーずくりかえしせいどのどりふと | drift of uni-directional pose repeatability |
| ポーズ計測 | ぽーずけいそく | pose measurement |
| ポーズ精度 | ぽーずせいど | (uni-directional) pose accuracy |
| ポーズ精度のドリフト | ぽーずせいどのどりふと | drift of unidirectional pose accuracy |
| ポテンショメータ | ぽてんしょめーた | potentiometer |
| ポリシング | ぽりしんぐ | polishing |
| マーク検出方式 | まーくけんしゅつほうしき | marker following |
| マイクロ マニピュレータ | まいくろ まにぴゅれーた | micro-manipulator |
| マグネティックピックアップディバイス | まぐねてぃっくぴっくあっぷでぃばいす | magnetic pickup devices |
| マスタアーム | ますたあーむ | master arm |
| マスタスレーブマニピュレータ | ますたすれーぶまにぴゅれーた | master slave manipulator |
| マッキベン人工筋 | まっきべんじんこうきん | McKibben artificial muscles (McKibben muscles) |
| マテリアル ハンドリング | まてりある はんどりんぐ | material handling |
| マトリックスアレイカメラ | まとりっくすあれいかめら | matrix array camera |
| マニピュレーション | まにぴゅれーしょん | manipulation |
| マニピュレーション機能 | まにぴゅれーしょんきのう | manipulation function |
| マニピュレータ | まにぴゅれーた | manipulator |
| マニピュレーティングロボット | まにぴゅれーてぃんぐろぼっと | manipulating robot |
| マニュアルデータ入力プログラミング（ＭＤＩ） | まにゅあるでーたにゅうりょくぷろぐらみんぐ | manual data input programming |
| マニュアル・マニピュレータ | まにゅあるまにぴゅれーた | manual manipulator |
| マルチセンサシステム | まるちせんさしすてむ | multiple sensor system |
| マン・アンプリファイヤ | まん・あんぷりふぁいや | man amplifier |
| マン・マシン・インタフェース | まんましんいんたふぇーす | man-machine interface |
| 迎え角 | むかえかく | attack angle, angle of attack |
| 無人搬送車 | むじんはんそうしゃ | automatic guided vehicle, automatic mobile cart |
| メカニカルインタフェース | めかにかるいんたふぇーす | mechanical interface |
| メカニカルインタフェース座標系 | めかにかるいんたふぇーすざひょうけい | mechanical interface coordinate system |
| メカニカル ハンド | めかにかるはんど | mechanical hand |
| メカノケミカルシステム | めかのけみかるしすてむ | mechanochemical system |
| モジュール | もじゅーる | module |
| モジュラ義肢 | もじゅらぎし | modular prosthesis |
| モデリング | もでりんぐ | modeling |
| 問題解決 | もんだいかいけつ | problem solving |
| ヤコビアン | やこびあん | Jacobian |
| 油圧モータ | ゆあつもーた | hydraulic motor |
| 遊脚 | ゆうきゃく | swing leg (transfer leg, lifted leg) |
| 遊休時間 | ゆうきゅうじかん | idle time |
| 遊星歯車装置 | ゆうせいはぐるまそうち | planetary gear train |
| 誘導 | ゆうどう | guidance |
| ユニバーサルジョイント | ゆにばーさるじょいんと | universal joint |
| ユニラテラル マニピュレータ | ゆにらてらる まにぴゅれーた | unilateral manipulator |
| 指 | ゆび | finger |
| ヨーイング | よーいんぐ | yawing |
| ヨー角 | よーかく | yaw angle |
| 溶接ガン | ようせつがん | welding gun |
| 溶接線 | ようせつせん | weld line |
| 揺動型アクチュエータ | ようどうがたあくちゅえーた | oscillating actuator |
| 揺動姿勢制御 | ようどうしせいせいぎょ | rocking atitude control |
| 横滑り角 | よこすべりかく | sideslip angle |
| 横滑り操舵 | よこすべりそうだ | skid steering |
| 横方向トラッキングエラー | よこほうこうとらっきんぐえらー | lateral tracking error |
| 4足歩行ロボット | よんそくほこうろぼっと | quadruped walking robot, four-legged walking robot |
| ランドマーク | らんどまーく | land mark |
| リスク | りすく | risk |
| 履帯 | りたい | crawler track |
| 立脚 | りっきゃく | stance leg (loaded leg, contact leg) |
| リニアアレイカメラ | りにああれいかめら | linear array camera |
| リモートマニピュレータ | りもーとまにぴゅれーた | remote manipulator |
| 両眼立体視 | りょうがんりったいし | binocular stereo vision |
| 両脚支持相 | りょうきゃくしじそう | double support phase |
| 離陸 | りりく | lift-off |
| リンク | りんく | link |
| リンク機構 | りんくきこう | link mechanism (linkages) |
| リンクパラメータ | りんくぱらめーた | link parameter |
| レゾルバ | れぞるば | resolver |
| レプリカ コントローラ | れぷりか こんとろーら | replica controller |
| 連結性解析 | れんけつせいかいせき | connectivity analysis |
| レンジファインダ | れんじふぁいんだ | range finder |
| ロータリーギャロップ | ろーたりーぎゃろっぷ | rotary gallop |
| ローディング | ろーでぃんぐ | loading |
| ローリング（横転） | ろーりんぐ | rolling |
| ロール角 | ろーるかく | roll angle |
| ６足歩行ロボット | ろくそくほこうろぼっと | hexapod walking robot (six-legged walking robot) |
| ロストモーション | ろすともーしょん | lost motion reversibility |
| ロックアウト／タグアウト | ろっくあうと／たぐあうと | lookout/tagout |
| ロバスト性 | ろばすとせい | robustness |
| ロボット | ろぼっと | robot |
| ロボット言語 | ろぼっとげんご | robot languages |
| ロボットシステム | ろぼっとしすてむ | robot system |
| ロボットセンサ | ろぼっとせんさ | robot sensor |
| ロボットセンシング | ろぼっとせんしんぐ | robot sensing |
| ロボット用制御コード | ろぼっとようせいぎょこーど | robot control code |
| ロボット用中間コード | ろぼっとようちゅうかんこーど | intermediate code for robot |
| ロボティクス | ろぼてぃくす | robotics |
| 路面適応性 | ろめんてきおうせい | terrain adaptability |
| 路面反力 | ろめんはんりょく | ground reaction (force) |
| ワーク | わーく | work piece |
| ワールド座標系 | わーるどざひょうけい | world coordinate system |
| ワイヤ駆動 | わいやくどう | cable drive |
| ワイヤタッチセンサ | わいやたっちせんさ | wire touch sensor |
