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表彰

実用化技術賞

※所属などの情報は受賞時のものです。
2006/01/01
  • 移動ロボット用小型軽量測域センサの開発:森利宏, 嶋地直広, 日野政典, 前田昌之, 泉博之 (北陽電機(株)), 木造弘((有)キズクリ設計事務所), 村田五雄, 山下誠(日本電産(株)), 油田信一, 川田浩彦(筑波大学)
  • フリクションスポット接合(Friction Spot Joining:FSJ)ロボットシステムの開発と実用化:瀬田良孝, 藤本光生, 樫木一, 竹内康記, 福原一美(川崎重工業(株))
2005/01/01
  • GPS自律移動監視システム
    瀧口純一,廣川類,梶原尚幸,島嘉宏,黒崎隆二郎(三菱電機(株)),目黒淳一,石川貴一朗,天野嘉春,橋詰匠(早稲田大学)
  • ラチスブーム自動溶接システムの開発
    飛田正俊,西村利彦,岡本陽((株)神戸製鋼所),藤原昭喜,玉田喜文(コベルコクレーン(株)),上門俊夫(コベルコ建機(株))
2004/01/01
  • 多機種の製品に適用可能な高速検査ロボットシステム
    木村博志、松岡博、森芳弘、近藤禎樹((株)デンソー)、榊原聡((株)デンソーウェーブ)
  • 小型ヒューマノイドロボットプラットフォーム─HOAP-1,-2およびNeuROMA
    村瀬有一、永嶋史朗、安川祐介、Zaier Riadh、境克司((株)富士通研究所)、木村公一、舘野茂夫、石川日吉、萩野慶太(富士通オートメーション(株))
2003/01/01
  • 人間型ロボットハンドGifu Hand III
    川崎晴久、毛利哲也、佐藤聡(岐阜大学)、下村尚之((株)ダイニチ)、松波俊宣(岐阜ギアー工業(株))、花田伸(日晃オートメ(株))、東輝明(ニッタ(株))
  • 手術支援のためのマニピュレータ技術
    菅和俊、西澤幸治、河合俊和、桃井康行、宮本潮((株)日立製作所)、高倉公朋(東京女子医科大学)、小林茂昭(信州大学)、橋爪誠(九州大学)、土肥健純(東京大学)、藤江正克(早稲田大学)
2002/01/01
  • エンターテイメントロボットAIBO
    藤田雅博、景山浩二、大槻正、天貝佐登史、土井利忠(ソニー(株))
  • 自動車組立作業支援装置「スキルアシスト」
    鴻池仁司(トヨタ自動車(株))、荒木勇((株)アラキ製作所)、山田陽磁(豊田工業大学)
  • ロボQ(遠隔操縦ロボット)
    茶山和博、鈴木修、源雅彦、藤岡晃((株)フジタ)、河崎秀己、吉永勝彦(国土交通省)
2001/01/01
  • 罫書き・切断および溶接ロボットシステムの開発
    小林政己、久保山隆志、山角覚、小池雅司、村上幹夫(川崎重工業(株))
  • 全方位移動型パワーアシストカート
    藤原茂喜、北野斉、山下秀樹、前田裕史、福永秀雄(松下電工(株))
2000/01/01
  • ミニ組立工場CACの開発 -Circular Assembly Cell-
    瀧口昌之、鈴木伊知郎、田中雅三、酒井政彦、小南哲也((株)デンソー)、大熊 学(大信精機(株))
  • 研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボットの開発
    広瀬茂男、有川敬輔、福島E.文彦(東京工業大学)、 片桐正春(東京精機(株))
  • 閉リンク方式による小型精密ロボットの開発
    松山二郎、前川清石、藤田正弘、小林智之、佐田尾圭輔(三菱電機(株))
1999/01/01
  • 高齢者の自立生活支援のためのコンプライアンス制御型歩行訓練機の開発
    藤江正克、酒井昭彦、和田紀彦、藤本 勉、畝田 透((株)日立製作所)
  • 可搬式汎用知能アームの実用化
    大西 献、時岡 淳、大西典子、弘津健二、大道武生(三菱重工業(株))、白須 勲(西菱エンジニアリング(株))
1998/01/01
  • ジャイロモーメントを利用した吊荷旋回制御装置
    (株)大林組、三菱重工業(株)、神戸大学、大八木衆司、脇坂達也、井上文宏、池田雄一、渡邊幸次、若林明、猫本善続、榎本健次、神吉博
  • ランダムドットパターン投光ステレオを用いた物流ロボット視覚システムの開発
    三菱電機(株)  橋本学、鷲見和彦、黒田伸一、小平紀生、岩田彰太郎
1997/01/01
  • 複数台ロボット制御技術の造船パネルへの適用
    (株)神戸製鋼所、通信・放送機構、日本鋼管(株)
    小笠原隆明、橋本潔、田畑勝、小松学、原督、小高功、重吉正之、目瀬紀道、木邑信夫、勘定義弘
  • 減速機構をもつロボットアームのインクリメンタルエンコーダを用いた絶対位置検出方法
    セイコーエプソン(株)  平林友一、宮澤比呂之、小谷憲昭
  • 力制御仕上げロボット「バリボ」の商品開発
    (株)東芝、東芝機械(株)、東芝機械テクノ(株)
    神野誠、尾崎文夫、吉見卓、辰野恭市、神田眞三、玉田保彦、永滝真太郎、小熊勇、高橋幹男
  • 動き追跡処理システム「トラッキングビジョン」
    (株)富士通研究所、富士通(株)、東京大学
    内山隆、森田俊彦、沢崎直之、浅田和徳、佐藤雅彦、井上博允、稲葉雅幸

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