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表彰

設立特別功労賞

日本ロボット学会設立特別功労賞の贈呈

 日本ロボット学会は本年創立30周年を迎え,わが国のロボット工学全般を担う最先端の学会として成長致しました.当学会ではこれを機会に,学会創設のご尽力に敬意を表し,設立準備委員会の委員及び初代理事会理事の皆様方全員に,「日本ロボット学会設立特別功労賞」を贈呈させて頂くことと致しました.

 本賞の表彰式は,2012年9月17日(月),第30回学術講演会(会場:札幌コンベンションセンター)会期中に開催された,創立30周年記念式典において執り行いました.

 受賞者は以下の49名の方々です.なお,お名前はあいうえお順,敬称を略して表記させて頂いております.また,この中には,ご遺族のお申し出により受賞をご辞退された方,また現在のご住所が不明で受賞のご連絡ができなかった方も含まれています.

合田 周平 阿部 稔 新井 民夫 有本 卓 伊藤 正美
稲葉 清右衛門 井上 博允 伊福部 達 上田 実 内山 勝
梅谷 陽二 尾崎 省太郎 長田 正 柿倉 正義 加藤 一郎
金山 裕 木下 源一郎 木村 文彦 佐藤 孝平 白井 克彦
白井 良明 杉本 旭 高瀬 国克 高野 英彦 舘 暲
谷江 和雄 辻 三郎 津村 俊弘 戸谷 隆美 中野 榮二
長谷川 幸男 花房 秀郎 広瀬 茂男 藤井 澄二 舟久保 煕康
牧野 洋 増淵 正美 松島 晧三 美多 勉 森 政弘
森下 巌 谷内田 正彦 山下 忠 油田 信一 吉川 弘之
古田 勝久 吉本 堅一 米本 完二 渡辺 茂

表彰式の様子

写真上段:合田周平,新井民夫,有本卓,稲葉清右衛門(代理・榊原伸介),井上博允,伊福部達,内山勝,金山裕,木下源一郎,白井克彦
写真下段:白井良明,杉本旭,舘暲,津村俊弘,広瀬茂男,松島晧三,美多勉(代理・美多剛),谷内田正彦,油田信一,吉川弘之

学会誌論文賞 受賞者

2017/10/12
  • タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
    (日本ロボット学会誌第33巻第7号,pp.514-523)
    工藤俊亮(電気通信大学),ビナヤウェキン ポンタリン(東京大学),佐藤啓宏(東京大学),池内克史(東京大学)
  • 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現
    (日本ロボット学会誌第34巻第7号,pp.448-457)
    室岡雅樹(東京大学),小椎尾侑多(東京大学),野沢峻一(東京大学),垣内洋平(東京大学),岡田 慧(東京大学),稲葉雅幸(東京大学)
  • 弾性可変型模擬舌を用いた食品テクスチャセンシング
    (日本ロボット学会誌第34巻第9号,pp.631-639)
    柴田曉秀(大阪大学),石原清香(三栄源エフ・エフ・アイ(株)),中尾理美(三栄源エフ・エフ・アイ(株)),池上 聡(三栄源エフ・エフ・アイ(株)),中馬 誠(三栄源エフ・エフ・アイ(株)),東森 充(大阪大学)

学会誌論文賞受賞者一覧はこちら

Advanced Robotics Best Paper Award 受賞者

2017/10/12
  • Electromyographic prosthetic hand using grasping-force-magnification mechanism with five independently driven fingers
    (Advanced Robotics Vol.29 No.24, pp.1586-1598)
    Takeshi Takaki (Hiroshima University), Keisuke Shima (Yokohama National University), Naohisa Mukaidani (Hiroshima University), Toshio Tsuji (Hiroshima University), Akira Otsuka (Prefectural University of Hiroshima), Takaaki Chin (Hyogo Rehabilitation Center Hospital)
  • Large attitude change flight of a quad tilt rotor unmanned aerial vehicle
    (Advanced Robotics Vol.30 No.5, pp.326-337)
    Atsushi Oosedo (Tohoku University), Satoko Abiko (Tohoku University), Shota Narasaki (Tohoku University), Atsushi Kuno (Tohoku University), Atsushi Konno (Hokkaido University), Masaru Uchiyama (Tohoku University)
  • Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: modeling, control, and motion planning for aerial transformation
    (Advanced Robotics Vol.30 No.13, pp.825-845)
    Moju Zhao (The University of Tokyo), Koji Kawasaki (The University of Tokyo), Kei Okada (The University of Tokyo), Masayuki Inaba (The University of Tokyo)
  • Scissor lift with real-time self-adjustment ability based on variable gravity compensation mechanism
    (Advanced Robotics Vol.30 No.15, pp.1014-1026)
    Naoyuki Takesue (Tokyo Metropolitan University), Yosuke Komoda (Tokyo Metropolitan University), Hideyuki Murayama (Toyota Motor Corporation), Kousyun Fujiwara (Toyota Motor Corporation), Hideo Fujimoto (Nagoya Institute of Technology)

Advanced Robotics Best Paper Award受賞者一覧はこちら

実用化技術賞 受賞者

2017/10/12
  • 中小企業による移動サービスロボットの製品化を容易にするT型ロボットベース
    坂下和広 (東京都立産業技術研究センター), 村上真之 (東京都立産業技術研究センター), 小林祐介 (東京都立産業技術研究センター), 佐藤 研 (東京都立産業技術研究センター), 益田俊樹 (東京都立産業技術研究センター), 谷津 明 ((株) システムクラフト), 前田政昭 ((株) システムクラフト), 奥住 功 ((株) システムクラフト)
  • 直感的な作業手順編集GUIとパスプランニングの統合によりティーチング作業負荷を軽減したバイオメディカルロボットシステム
    渡邉 航 ((株) 安川電機), 石川将太 ((株) 安川電機), 柿坂洋一 ((株) 安川電機), 辻 徳生 (金沢大学)

実用化技術賞受賞者一覧はこちら

研究奨励賞 受賞者

2017/10/12
  • 奥村 有加里 (東京大学)
    屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motionのための初期値フィルタリングによる全体最適化
    第34回学術講演会 / 1V1-04
  • 笠井 宥佑 (名古屋大学)
    外部駆動高速アクチュエータを統合した局所的オンチップ流体制御
    第34回学術講演会 / 3B1-01
  • 岸 竜弘 (早稲田大学)
    笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第7報:刺激の入力に対するロボットの誇張したリアクションの生成)
    第34回学術講演会 / 1W2-05
  • 小椎尾 侑多 (東京大学)
    防水スーツ着用ヒューマノイドロボットによる水から受ける力を考慮した水中歩行制御
    第34回学術講演会 / 3Y2-03
  • 佐瀬 一弥 (北海道大学)
    領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるトポロジ保存手法
    第34回学術講演会 / 1W1-06
  • 髙根 英里 (東北大学)
    面状全方向クローラ移動体 “Omni-Board”-第4報:横方向用履帯の傾き変位許容実験と全周クローラの動作実験-
    第34回学術講演会 / 2U1-04
  • 野村 陽人 (東北大学)
    スクリュー式差動回転機構~全方向駆動車輪としての具現化~
    第34回学術講演会 / 1G3-05
  • 藤田 政宏 (東北大学)
    内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構-全方向なじみグリッパにおける大型対象物の把持性の向上-
    第34回学術講演会 / 2G1-07

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ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞者

2017/10/12
  • 熱田 洋史 (大阪大学)
    力学変容に基づく二脚ロボットの平面全方位歩行制御
    第22回ロボティクスシンポジア / 5C2
  • 水島 歌織 (金沢大学)
    濡れた物体でも安定把持可能な流体指表面形状の検討
    第22回ロボティクスシンポジア / 2D3
  • 山本 知生 (東北大学)
    配管内とオープンスペースを走行可能な空圧駆動型柔軟索状ロボット
    第22回ロボティクスシンポジア / 4D2

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ロボット活用社会貢献賞 受賞者

2017/10/12
  • 国際ロボット展主催等の企画・報道活動によるロボット利活用推進・市場育成への貢献
    (株) 日刊工業新聞社 ()

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功労賞 受賞者

2017/10/12
  • Advanced Roboticsの持続的発展への貢献
    新井史人 (名古屋大学)

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