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Awards

Young Investigation Excellence Award

Jan. 01, 1997
  • リリース型マニピュレーションの運動特性と学習の効果(第1回ロボティクスシンポジア)
    相山康道(東京大学)
  • 機械と生物のコミュニケーション (第14回学術講演会)
    大川泰雄(早稲田大学)
  • アナロジーを用いた経路生成(第14回学術講演会)
    小方博之(NTT ヒューマンインターフェース研究所)
  • 並列行動決定プロセス群と並列センサ処理プロセス群のインターフェースの構造化と実現(第1回ロボティクスシンポジア)
    加賀美 聡(東京大学) 
  • 地雷撤去作業を行う作業型4足歩行ロボットの開発(第14回学術講演会)
    加藤 恵輔(東京工業大学)
  • ICPFを用いたEFDアクチュエータエレメントの開発と応用(第14回学術講演会)
    藤 智史(神戸大学)
  • 人間型ハンドアイシステムにおける線形ビジュアルサーボ(第1回ロボティクスシンポジア)
    満田 隆(大阪大学) 
  • 7自由度MIAアームの開発(第1回ロボティクスシンポジア)
    森田 寿郎(早稲田大学)
Jan. 01, 1996
  • 全方位画像記憶に基づくロボットの誘導(第5回ロボットシンポジウム)
    石黒 浩(京都大学) 
  • 導電性ファブリックを用いたロボットセンサスーツの開発(第13回学術講演会)
    星野由紀子(東京大学)
  • 組立/分解作業手順の制御と学習(第13回学術講演会)
    鈴木達也(名古屋大学)
  • 造船用小組立溶接ロボットのNC情報作成システムの開発(第13回学術講演会)
    本多文博(川崎重工業(株))
Jan. 01, 1995
  • 構造やパラメータに関する知識を用いないビジュアルサーボ系の構成(第4回ロボットシンポジウム)
    細田 耕(大阪大学)
  • 飛行型マイクロロボットの研究(第4回ロボットシンポジウム)
    藤澤 弥生(東京大学)
  • 3D能動触角(Active Antenna)に関する研究(第12回学術講演会)
    金山 尚樹(広島大学)
Jan. 01, 1994
  • ビジュアルサーボイング -最適制御によるアプローチ- (第3回ロボットシンポジウム)
    橋本 浩一(岡山大学)
  • 動環境下における器用な操り(第11回学術講演会)
    阪口 健(工業技術院機械技術研究所)
  • エネルギ場を利用したマイクロロボットの制御(第11回学術講演会)
    安田 隆(東京大学)
  •  知能化協調マニピュレーションシステムでの把握支援(第11回学術講演会)
    MARTIN BUSS(東京大学)
Jan. 01, 1993
  • 静電アクチュエータの交流駆動(第10回学術講演会)
    新野 俊樹(東京大学)
  • 6自由度高速パラレルロボットHEXAの開発(第10回学術講演会)
    多羅尾 進(東北大学)
  • ハイパーマシンによる車の自動運転(第10回学術講演会)
    柴田 智広(東京大学)
Jan. 01, 1992
  • 宇宙移動マニピュレータロボットの開発(第9回学術講演会)
    上野 浩史(清水建設(株))
  • 複数の知能ロボットによる協調作業(第1回ロボットシンポジウム)
    沢崎 直之((株)富士通研究所)
  • 液晶シャッタを用いたロボット用レーザレンジファインダの開発(第9回学術講演会)
    脇谷 潤((株)富士通研究所)
Jan. 01, 1991
  • 神経回路モデルを用いた学習型インピーダンス制御(第8回学術講演会)
    五味 裕章((株)ATR視聴覚研究所)
  • Pick and Place作業における持ち替え計画(第8回学術講演会)
    寺崎 肇(三洋電機(株))
  • 接触情報による把握位置姿勢のセンシング(第8回学術講演会)
    永田 和之(工業技術院電子技術総合研究所)
Jan. 01, 1990
  • 國吉 康夫 実演による作業教示(第7回学術講演会)
    國吉 康夫(東京大学) 
  • 宇宙用冗長マニピュレータのモデリングと制御(第7回学術講演会)
    吉田 和哉(東京工業大学)
  • 多指ハンドの指先位置決定アルゴリズム(第7回学術講演会)
    小俣 透(工業技術院電子技術総合研究所)
Jan. 01, 1989
  • 外部環境に対するエンドエフェクタの最適接近速度(第6回学術講演会)
    北垣 高成(東北大学)
  • フレキシブル・マニピュレータのモデリングと軌道制御(第6回学術講演会)
    松野 文俊(大阪大学)
  • 種々の介在インピーダンスを実現するマスタ・スレーブマニピュレータの動的制御の提案(第6回学術講演会)
    横小路 泰義(京都大学)
Jan. 01, 1988
  • フレキシブルロボットの誤差可補償性(第5回学術講演会)
    姜 兆慧(東北大学)
  • ファイバーグレイティングを用いたロボット視覚センサの開発(第5回学術講演会)
    中澤 和夫(慶應義塾大学)
  • 機構のヤコビ行列の自動生成(第5回学術講演会)
    原 敦子((株)日立製作所)

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