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Technical Innovations Award

Jan. 01, 1997
  • 複数台ロボット制御技術の造船パネルへの適用
    (株)神戸製鋼所、通信・放送機構、日本鋼管(株)
    小笠原隆明、橋本潔、田畑勝、小松学、原督、小高功、重吉正之、目瀬紀道、木邑信夫、勘定義弘
  • 減速機構をもつロボットアームのインクリメンタルエンコーダを用いた絶対位置検出方法
    セイコーエプソン(株)  平林友一、宮澤比呂之、小谷憲昭
  • 力制御仕上げロボット「バリボ」の商品開発
    (株)東芝、東芝機械(株)、東芝機械テクノ(株)
    神野誠、尾崎文夫、吉見卓、辰野恭市、神田眞三、玉田保彦、永滝真太郎、小熊勇、高橋幹男
  • 動き追跡処理システム「トラッキングビジョン」
    (株)富士通研究所、富士通(株)、東京大学
    内山隆、森田俊彦、沢崎直之、浅田和徳、佐藤雅彦、井上博允、稲葉雅幸
Jan. 01, 1996
  • 配電作業活線ロボットの開発
    (株)安川電機、九州電力(株)
    仁尾理、山田弘道、猪ノ口博文、動田良博、川井文明、冨山敏秀、萩野勝彦、丸山佳長、矢野京二、中島盛之
Jan. 01, 1995
  • アクティブ・ヒューマン・インタフェース(AHI)のための顔ロボットの研究
    小林 宏 原 文雄(東京理科大学) 大野宗久(東芝)
  • 6自由度高速パラレルロボットHEXAの開発
    内山勝 飯村憲一 多羅尾進(東北大学) フランソワ・ピエロ(モンペリエII大学) 外山 (豊田工機)
Jan. 01, 1994
  • 移動障害物を含むような動的変化を伴う走行環境における自律移動ロボットの走行誘導方式
    石川繁樹 浅香俊一(日本アイ・ビー・エム)
Jan. 01, 1993
  • 極限作業ロボット用マニピュレータ
    大道武生 大西献(三菱重工業)
Jan. 01, 1992
  • フレキシブルマイクロアクチュエータ
    鈴森康一(東芝)、田中裕久(横浜国立大学)
  • 節体幹型移動ロボットKRIIの開発
    広瀬茂男 森島昭男 塚越真一(東京工業大学) 妻木俊道 物部宏之(三菱重工業)
Jan. 01, 1991
  • テレイグジスタンス技術
    舘すすむ 荒井裕彦 前田太郎 前田祐司 大山英明(機械技術研究所)
  • 磁力支持方式精密自動組立用ハンドの開発
    樋口 俊郎 津田匡博 藤原茂喜(東京大学生産技術研究所)
Jan. 01, 1990
  • マニピュレータ制御用超高速座標変換LSIの開発
    亀山充隆 江上秀樹 松本孝夫 樋口龍雄(東北大学)
  • WABOT – 2mk
    菅野重樹 加藤一郎(早稲田大学)
  • 宇宙実験用テレオペレーションシステム
    渡辺一郎 内山隆(富士通研究所)

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