ヒューマノイド・ロボティクス2019夏の学校（参加募集打ち切り）
■ヒューマノイド・ロボティクス2019夏の学校 参加募集打ち切りのお知らせ
過日、御案内致しましたヒューマノイド・ロボティクス2019夏の学校につ
きまして、参加希望人数が100人を超えましたので募集を打ち切らせて頂
きます。(2019/8/9)
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■ヒューマノイド・ロボティクス2019夏の学校 参加募集
https://sig.rsj-web.org/humanoidrobotics/sshr2019.html
2019年9月7(土)～8(日)、人型ロボットの力学・制御・運動計画・行動計
画・実装に関する勉強会を行います。人型ロボット研究に現在携わってい
る、あるいはこれから携わる意志のある方たちの研究力向上と、互いの研
究について組織を越えて忌憚なく議論できるコミュニティの育成を狙いと
するものです。
幾つかのトピックについて、講師から聴講者に一方的に知識を伝達するの
ではなく、全員で議論し理解を深めることを旨とします。講師は主に議論
の舵取り役を務めます。参加される方々には、可能な範囲で予習をしてお
いて頂きたく存じます。
今年は、昨年のアンケートで「今後聴きたいトピック」としてご希望が多
く上げられた「深層学習」「受動歩行」について、早稲田大学の尾形哲也
先生と名古屋工業大学の佐野明人先生をお招きしご講演頂きます。
また、昨年好評でした受講者からの研究発表を今年も募ります。1件あた
り30～60分程度を想定しております。最先端で活動している一流研究者か
ら質の高いフィードバックを戴けるチャンスですので、奮ってご応募下さ
い。内容は既発表/未発表を問いません。
※公的な発表記録にはなりませんのでご注意下さい。
※発表希望者多数の場合は主催者にて選抜させて頂きます。
※未発表内容が含まれる場合、参加者には守秘誓約書に署名して頂きます。
【場所】
明治大学駿河台キャンパス リバティタワー8F 1083教室
http://www.meiji.ac.jp/koho/campus_guide/suruga/access.html
http://www.meiji.ac.jp/koho/campus_guide/suruga/campus.html
【スケジュール（部分的に変更になる可能性があります）】
9/7(土)
8:30- 9:15 受付
9:15- 9:20 開会挨拶
9:20-10:50 講義1: 人型ロボットの全身力学 森澤光晴（産総研）
11:00-12:30 講義2: 人型ロボットの低次元力学 田﨑勇一（神戸大）
12:30-13:30 昼休み
13:30-15:00 講義3: 人型ロボットの歩行制御 杉原知道（PFN）
15:10-16:40 講義4: ロボット動作の力学的設計 中西淳（名城大）
9/8(日)
9:20-10:50 特別講義: 深層学習モデルによるロボットの感覚運動学習 尾形哲也先生（早稲田大）
11:00-12:30 セミナー: 歩行・走行動作の魅力 佐野明人先生（名工大）
12:30-13:15 昼休み
13:15-16:15 受講者による研究発表
16:25-17:55 ディスカッション
17:55-18:00 閉会挨拶，解散
※今年は懇親会は行いません。
【主催】
日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会
【参考】
ヒューマノイド・ロボティクス2018夏の学校
https://sig.rsj-web.org/humanoidrobotics/sshr2018.html
【参加申し込み】
参加希望される方は、下記のフォームに必要事項を記しお送り下さい。
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSdP1VChMKxi9tBnxPWrfnM0hUkwbTTrfD6HxDCYtek1yy9krg/viewform?vc=0&c=0&w=1&usp=mail_form_link
興味ある方ならばどなたでもご参加を歓迎します。ただし、初学者向けに
分かりやすく解説する主旨のものではないことを、どうかご理解下さいま
すようお願い申し上げます。また、もし希望人数が部屋の収容人数の上限
（100人程度）に達しましたら、恐れ入りますがその時点で募集を打ち切
らせて頂きます。
なお、受講者お一人当たりテキスト代として1,000円をお支払い頂きます。
ご質問は次の者にお気軽にお問い合わせ下さい。
―
杉原知道
株式会社Preferred Networks
zhidao[at]ieee.org
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
杉原知道
株式会社Preferred Networks
zhidao@ieee.org