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RSJヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第九回研究会のご案内

日本ロボット学会会員の皆様

RSJヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会

を担当しております山本(九大)です.下記の研究会を

企画いたしましたのでご参加の検討お願いいたします.

RSJヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会

第九回研究会のご案内

日時:2014年3月11日(火)10:30-12:00

場所:九州大学伊都キャンパス ウエスト4号館3階 機械3番講義室(W4-313)

講師:荒田 純平 准教授(九州大学 先端医療イノベーションセンター)

“柔軟ロボットの医療機器開発応用”

概要:本講演では,九州大学先端医療イノベーションセンターにおけるロボット開発の

取り組みの一環として,柔軟ロボットを活用した先端医療機器開発についてご紹介いたします.

ここでの柔軟ロボットとは,コンプライアントメカニズムとも称される,構造にばねを応用し,

柔軟な変形による動力の伝達と変換を行う機構を指します.ばねを活用することで,従来の軸や

ベアリング等をもたない機器が構築可能であり,先端医療機器開発に向け、安全性が高い,

滅菌・消毒が簡単である,低コスト化が期待できる,などのメリットが生ずると考えられます.

本講演では,その概要と具体的な開発事例について,ご紹介します.

問い合わせ:菊植(kikuuwe@mech.kyushu-u.ac.jp)まで

参加登録・申込:不要

直接会場にお越しください.