第6回インテリジェントホームロボティクス研究会（3月30日） 開催のご案内
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第6回インテリジェントホームロボティクス研究会 開催のご案内
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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会
委員長： 岡田浩之（玉川大学）
副委員長： 佐野睦夫（大阪工業大学）
幹事： 長井隆行（電気通信大学），杉浦孔明（NICT)，中村友昭（電気通信大学）
― 記 ―
◆開催日：
2017年3月30日（木）
◆開催場所：
玉川大学（東京都町田市）大学教育棟 ５Ｆ ５０３室
◆参加費等：
投稿料ならびに参加費は不要です
◆参加申し込み：
聴講の申込みは不要です．直接会場へ，お越しください．
◆問い合わせ先：
ihr_organizer@googlegroups.com
※人工知能学会AIチャンレジ研究会と連続開催
http://www.osaka-kyoiku.ac.jp/~challeng/SIG-Challenge-047/CFP.html
プログラム
11:00-11:25
1) RoboCup サッカーにおける枝刈りを用いた行動制御
田中 翔，中島 智晴，秋山 英久
11:30-11:55
2) RoboCup Logistics Leagueにおける一方通行経路設定に対する格子状経路の追加に関する一考察
辻 和輝，津田 諒太，木綱 智，内海 孝亮，植村 渉
12:00-13:00 昼食休憩
13:00-13:25
3) 可視光通信を用いたロボット制御のための信号強度取得に関する一考察
清水 謙汰，端山 稜人，福森 康洋，植村 渉
13:30-13:55
4) 可視光通信の利得制御方法に関する一考察
端山 稜人，植村 渉
14:00-14:25
5) ROS を使って移動ロホットを実現するためのマイコン用通信ライフラリの実装と移動ロホットの実現例
光永 法明，杉本 梓
14:30-14:45 休憩
14:45-15:10
6）Motion Capture with Inertial Sensor for Intuitive Robot Control
*Lei Jing，Yamazaki Makoto
15:15-15:40
7）没入型VRを活用した人間ロボット協調タスクの競技設計
稲邑哲也，水地良明
15:45-16:10
8）食品単語のベクトル空間の構築と評価
矢野達也，林豊洋，大橋健
16:10-16:30 休憩
16:30-17:30
招待講演「GPUコンピューティング最新情報」
エヌビディア合同会社 マーケティング本部
エンタープライズマーケティングマネージャー
佐々木 邦暢様
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
岡田浩之
玉川大学工学部
h.okada@eng.tamagawa.ac.jp