RSJネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 2018年度 第1回研究会(開催案内)
■■■ ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 ■■■
url: http://rsi.c.fun.ac.jp/Plone/rssr
【2018年度 第1回研究会(開催案内)】
2018年度1回目の研究会は，電子情報通信学会のクラウドネットワークロボット
研究会との共催となります．ネットワークロボットを研究対象としております2つ
の研究会の話が聞ける良い機会となると思います．
また，今回の研究会では，実ロボットの開発を行っております，ソニーモバイルの
コミュニケーションロボットXperia Hello!とソニーのaiboの話が聞ける招待講演
も予定しております．実ロボット開発の話が聞ける良い機会ですので，皆様の参加
をお願いします．
1.日時 2018/6/14（木）13:00-17:00
2018/6/15（金）10:00-16:00
2.場所 首都大学東京/産業技術大学院大学
秋葉原サテライトキャンパス（秋葉原ダイビル12階）A,B会議室
アクセス方法は、
http://www.comp.tmu.ac.jp/manycore/images/TMU_AKIBA.pdf あるいは，
https://www.tmu.ac.jp/university/campus_guide/access.html を
ご参照下さい。
3.議題
6月14日(木)
13:00 - 14:00［招待講演］
コミュニケーションロボット「Xperia Hello!」（仮）
○土居正一（ソニーモバイル）
14:10 - 15:40 CNR セッション 1（一般講演 3件）
パーソナルモビリティ搭乗時におけるマルチモーダルな割り込み情報提示による人のタスク支援手法に関する検討
○矢野裕季・石原達也・倉橋孝雄・布引純史（NTT）
継続的な対話意欲促進を目的としたテレビ視聴型雑談ロボットのための発話文評価
○西村祥吾・向井田一平（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR）
生体感情推定手法を用いたロボットと人のパーソナルスペースの調整手法の検討
染谷祐理子・松日楽信人（芝浦工大）・戸辺義人（青学大）・○菅谷みどり（芝浦工大）
16:00-17:00 CNR WIP セッション（ポスター発表）
ロボットの段階的成長過程のデザイン
○齋藤光輝（慶應藤沢高）・谷中健大朗・高汐一紀（慶大）
対比的応答を用いて自然なサブカル雑談を行うロボット
○中嶋俊太（山手学院）・堀江拓実・桑原多瑛・谷中健太郎・高汐一紀（慶大）
親近感を生み出す協働ロボット間の身体的インタラクション
○柏木梨佐（聖女）・宮本凜太郎・高汐一紀（慶大）
ネズミ科デグーの社会性を参考にしたロボットが持つアニマシーの検討
○瓜生理世（東洋英和）・櫻田和希・花光宣久・仲谷正史・高汐一紀（慶大）
対話意欲向上を目的としたロボット対話における同調的音声合成に関する検討
○中村卓矢（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR）
6月15日(金)
10:00-11:30 ロボット学会セッション（一般講演 3件）
コミュニティサービスロボットとネットワーク実証実験
○松日楽 信人（芝浦工大）
RSNPコンテストの開催経緯と今後についての検討
○土屋 陽介（東京通信大）
ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の現状と今後について
○村川 賀彦（富士通研）
13:00-14:00 招待講演 2
ロボット開発における デザイン エンジニアリング
―エンターテイメントロボット・デザイン開発の経験から ―
○内山 純（産技大）
14:10-15:10 CNR セッション 2（一般講演 2件）
Implementing shared attention behaviour in a query system with humanoid robot
○Quentin Plouviez・Taichi Sono・Michita Imai（Keio Univ.）
Using action recognition to boost an agent's interactivity
○Tarek Benhnini・Taichi Sono・Michita Imai（Keio Univ.）
15:20-16:00 専門委員によるパネル討論
CNR 専門委員，ロボット学会専門委員
4.参加申込
研究会への参加を希望される方は以下までメールでお知らせ願います.
6/14（木）夜には，近隣で懇親会を予定しております．参加ご希望の
方は，合わせてお知らせください．
村川賀彦（ymurakawa[at]jp.fujitsu.com)