優秀講演賞

所属などの情報は受賞時のものです。

第4回優秀講演賞受賞者（2023年）

表彰式：2023年9月13日

稲村和浩（中央大学）
人とロボットの協働によるねじ締め作業に関する研究
第40回日本ロボット学会学術講演会（3I1-03）
神野誠（国士舘大学）
マイクログリッパを有する手術支援用ハンドヘルドデバイスの試作
第40回日本ロボット学会学術講演会（4J1-06）
谷川民生（産業技術総合研究所）
CPSを基盤とする人のモデルを考慮した人・ロボット協調作業における安全性と生産性の両立
第40回日本ロボット学会学術講演会（3I1-06）
西村斉寛（金沢大学）
モータレスロボットグリッパの開発
第40回日本ロボット学会学術講演会（4K3-01）
寺前達也（株式会社国際電気通信基礎技術研究所）
上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化～脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証
第40回日本ロボット学会学術講演会（2H2-05）
菅原研（東北学院大学）
視覚支援学校におけるプログラミング教育のためのロボットシステム
第40回日本ロボット学会学術講演会（3D2-02）
吹田和嗣（トヨタ自動車(株)(現川崎重工業(株)））
モノづくり分野における人を中心としたロボットとの協働・協調化と合業への期待
第40回日本ロボット学会学術講演会（3I2-02）

廣江奈生（九州大学）
遠隔解剖システムにおけるツールエクスチェンジャーの開発
第39回日本ロボット学会学術講演会（1B2-07）
田島怜奈（東京工業大学）
保育所適合型見守り支援を可能にする疫学と現場観察双方からの事故状況分析
第39回日本ロボット学会学術講演会（1J2-04）
和田大地（宇宙航空研究開発機構）
深層強化学習（Proximal Policy Optimization）を用いたUAVの自律的な遷移飛行制御のシミュレーションによる検証
第39回日本ロボット学会学術講演会（2I3-02）
松坂要佐（（株）MID アカデミックプロモーションズ）
公平性と民主性を両立させたRoboCup用競技シミュレーションシステムの開発
第39回日本ロボット学会学術講演会（2H3-02）
小山虎（山口大学）
「発言権」に基づく対話システムのレベル分けの提案
第39回日本ロボット学会学術講演会（1A3-01）

桃井啓伍 (早稲田大学)
新生児蘇生法トレーニング・システムの開発―自発呼吸と陥没呼吸の再現が可能な新生児シミュレータの設計・製作―
第38回日本ロボット学会学術講演会 / 1H1-06
森安竜大 (豊田中央研究所)
軌道の位相的性質を保証する非線形動的システム学習
第38回日本ロボット学会学術講演会 / 3D3-04
三木晴子 (大阪大学)
遠隔保育ロボットを用いたToddler層乳幼児の言語発達支援システムの提案
第38回日本ロボット学会学術講演会 / 2I2-04
中村建介 (関西学院大学)
起立支援の為の下肢外骨格アクチュエータレス機構の開発
第38回日本ロボット学会学術講演会 / 2H1-06
青木悠祐 (沼津工業高等専門学校)
ロボットのいる生活をテーマとする社会実装ロボット教育の実践
第38回日本ロボット学会学術講演会 / 2J3-02