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お知らせ

ヒューマノイド・ロボティクス2018夏の学校 (2018/07/31)

■ヒューマノイド・ロボティクス2018夏の学校 参加募集
http://www.mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp/rsj_tchr/sshr2018.html

2018年9月22(土)~23(日)、人型ロボットの力学・制御・運動計画に関す
る勉強会を行います。これは、人型ロボット研究に現在携わっている、あ
るいはこれから携わる意志のある方たちの研究力向上と、互いの研究につ
いて組織を越えて忌憚なく議論できるコミュニティの育成を狙いとするも
のです。

幾つかのトピックについて形式的に講師役を設定しますが、講師が一方的
にある知識を聴講者に伝達するのではなく、今まさに世界の先端でなされ
ている研究内容について全員が議論し、理解を深めることを旨とします。
講師は議論の舵取り役を務めます。

3回目となる今年は、実験的に受講者からの研究発表も募ります。1件あた
り30分程度で、発表数5件程度を想定しております。最先端で活動してい
る一流研究者から質の高いフィードバックを戴けるチャンスですので、奮
ってご応募下さい。内容は既発表/未発表を問いません。
※公的な発表記録にはなりませんのでご注意下さい。
※発表希望者多数の場合は主催者にて選抜させて頂きます。
※未発表内容が含まれる場合、参加者には守秘誓約書に署名して頂きます。

【場所】
明治大学駿河台キャンパス リバティタワー8F 1083教室
http://www.meiji.ac.jp/koho/campus_guide/suruga/access.html
http://www.meiji.ac.jp/koho/campus_guide/suruga/campus.html

【スケジュール(部分的に変更になる可能性があります)】
9/22(土)
9:20- 9:25 開会挨拶
9:30-10:45 講義1: 人型ロボットの力学1 山本江(東大)
10:50-12:05 講義2: 人型ロボットの力学2 杉原知道(阪大)
12:50-14:20 講義3: 人型ロボットの運動制御1 上岡拓未(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
14:25-15:55 講義4: 人型ロボットの運動制御2 室岡雅樹(東大)
16:00-18:00 講義5: アクチュエータの力学と制御 藤本康孝(横国大)
18:30-20:30 懇親会
9/23(日)
9:00-10:00 講義6: 人型ロボットの状態推定 舛屋賢(東工大)
10:05-12:05 講義7: 自律ロボットの外界認識とマッピング 友納正裕(fuRo)
13:00-16:00 受講者による研究発表
16:05-16:35 ディスカッション
16:35-16:40 閉会挨拶,解散

なお、受講者お一人当たりテキスト代として1,000円を、さらに懇親会に
参加される方には別途参加費(5,000円程度)をお支払い頂きます。

【主催】
日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会
http://www.mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp/rsj_tchr/

【参考】
ヒューマノイド・ロボティクス2017夏の学校
http://www.mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp/rsj_tchr/sshr2017.html

参加希望される方は,rsj-tchr@mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp宛に
(1)御名前
(2)御所属
(3)役職or学年
(4)主たる研究テーマ、関心事項
(5)研究発表を希望するか否か
希望する場合、発表の概要(簡単で構いません)
(6)懇親会に参加するか否か
を記載したメールをお送り下さい.もし希望人数が部屋の収容人数の上限
(100人程度)に達しましたら,恐れ入りますがその時点で募集を打ち切
らせて頂きます.

興味ある方ならばどなたでもご参加を歓迎します。ご質問は次の者にお気
軽にお問い合わせ下さい。

杉原知道
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
〒565-0871 大阪府吹田市山田丘2-1 大阪大学M4棟204号室
TEL&FAX 06-6879-7348
http://www.mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp/

配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
杉原知道
大阪大学
zhidao@ieee.org


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