インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会

【インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会】

日時：　2012年12月19日（水） 13:30～15:30

会場：　SI 2012講演会場C室（福岡国際会議場2階 201号室）

主催・企画： 一般社団法人 日本ロボット学会

ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会

協力：　ロボットサービスイニシアチブ（RSi）

参加費：　無料

申込先：　チュートリアル参加希望者は下記宛てにお申込み下さい．

　　　担当　加藤 由花 （産業技術大学院大学）

　　　E-mail: yuka [at] aiit.ac.jp

趣旨：　

ロボットがインターネットにアクセスするための基盤として，ロボット

サービスイニシアチブ（RSi）はRobot Service Network Protocol（RSNP）

を策定し，その普及に努めています．今回のチュートリアルでは，参加者

が実際にロボットクライアントを作成することにより，RSNPライブラリ

の使い方を学習して頂きます．

概要：　

参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボット

クライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成

しながら，RSNPライブラリの使い方を学習して頂きます．ロボットクラ

イアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメ

ラで撮影した画像を定期的にサーバに送信する機能を持ち，撮影した画

像はRSNPサーバ上に実装されたロボットおでかけマップからの参照が

可能です．

※注　チュートリアル参加者は，ノートPC（WindowsXP以降，無線LAN

等でネットワークに接続できること）とUSBカメラ（ノートPC内蔵カ

メラでも可）をご持参下さい．