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2017国際ロボット展 「ロボットシミュレータChoreonoid講習会」のご案内 (2017/11/20)

2017国際ロボット展 「ロボットシミュレータChoreonoid講習会」のご案内

12月2日(土)に、国際ロボット展会場(東京ビッグサイト)にて、「ロボットシミュレータChoreonoid講習会」を開催します。

本講習会は、オープンソースのロボットシミュレータであるChoreonoidの概要や操作方法等を解説するとともに、参加者の方に持参いただいたノートPCを使って実際にChoreonoidを用いたシミュレーションを実現するまでを学ぶ実習形式の講習会となっております。詳細は以下のページをご覧ください。
http://choreonoid.org/ja/workshop.html

参加にあたっては事前登録が必要です。
参加を希望される場合は、上記ページの案内に従って、

Choreonoid講習会事務局: choreonoid-workshop-admin@aist.go.jp

までお知らせ下さい。
参加に必要なノートパソコンの条件については、上記ページの案内を十分ご確認いただきますよう、お願いいたします。

※ ロボット展ページの「事前登録」は聴講のみを対象としております。そちらで登録された方も、実習への参加については上記事務局へのお申し込みが必要となりますので、ご注意ください。ロボット展ページの事前登録がある方については、実習の席を優先的に確保します。

 概要

* 日時: 2017年12月2日(土) 午前10時~午後5時 ※部分的な参加も可
* 場所: 東京ビッグサイト ワークショップ会場C 東6ホール入口
※国際ロボット展の入場資格(チケット)が必要です。
* 講師:産業技術総合研究所 中岡慎一郎
* 定員: 実習40名、 聴講40名 ※聴講のみの登録は終了しました
* 実習参加条件: Ubuntu16.04上にChoreonoid開発版をインストールしたノートパソコンを持参すること

プログラム概要:

午前の部(聴講のみも可)

* 10:00~10:50 イントロダクション
・Choreonoidの概要
・Choreonoidの応用事例
・World Robot Summit (WRS) 2018 トンネル事故災害対応・復旧チャレンジの紹介

* 11:00~12:00 実習1
・Choreonoidの基本操作
・シミュレーションサンプルの実行
・オプション機能の紹介

* 12:00~13:00 昼休み

午後の部(実習参加を推奨)

* 13:00~14:50 実習2
・モデル作成方法

* 15:00~16:50 実習3
・コントローラの作成

* 16:50~17:00 質疑応答

問合せ先:
国立研究開発法人 産業技術総合研究所 Choreonoid講習会事務局
e-mail: choreonoid-workshop-admin@aist.go.jp

配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
中岡慎一郎
産業技術総合研究所
s.nakaoka@aist.go.jp


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