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お知らせ

CFP: マニピュレーションのためのロボット知能と学習 / Robot Intelligence and Learning for Manipulation (2018/08/03)


東北大学の山口です.
原田研介先生(阪大),松原崇充先生(奈良先端大)と共に,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)にて,OS「マニピュレーションのためのロボット知能と学習」を企画しております.

この一年でAI,特に深層学習,深層強化学習をロボットマニピュレーションに応用する研究が盛んに行われました.テック系の記事やTV番組で取り上げられることも多く,研究者のみでなく一般の方からの期待も高まっていると感じています.しかしそれでも,人間が日常的にこなしているマニピュレーションのレベルには遠くおよびません.AI技術を取り入れたロボットマニピュレーションの研究者人口をさらに増やし,このチャレンジングな課題に取り組んで行きたいと考えております.皆様がアクティブに取り組まれている研究成果をぜひ本OSでご発表ください.
本OSでは英語で執筆・発表される方にも積極的に応募をお願いしております.留学生の皆様も,奮ってご応募ください.

会期: 2018年12月13日(木)~15日(土)[3日間]
会場: 大阪工業大学梅田キャンパス
URL: http://www.sice-si.org/conf/si2018/
講演申込・論文投稿ページ:
http://divconf.sice-si.org/
講演申込締切:2018年8月10日(金)17時
原稿提出締切:2018年9月17日(月)17時

本OSは「SICE SI部門マニピュレーション部会」活動の一環として行っております.
本学会後,国際誌Advanced Roboticsにて関連する特集「Special Issue on Artificial Intelligence and Machine Learning for Robotic Manipulation」を企画しております.本OSで発表した内容をグレードアップし,ぜひともARの方への応募もご検討ください.

SUBMISSION DEADLINE: 31 January 2019
Publication in Vol. 33, No. 21 (November 2019)
https://www.rsj.or.jp/databox/advanced/CFP/CFP_33_21.pdf

This is call for papers of an organized session “Robot Intelligence and Learning for Manipulation” in the conference SI2018 held in Osaka. The topics include, but are not limited to, planning, machine
learning, reinforcement learning, deep learning, and so on. We encourage the foreign researchers including students to submit and present in this session. The due dates are:
Abstract: Aug 10
Paper: Sep 17
URL: http://www.sice-si.org/conf/si2018/
Paper submission page: http://divconf.sice-si.org/

We are also organizing a special issue of the journal Advanced Robotics, “Special Issue on Artificial Intelligence and Machine Learning for Robotic Manipulation” whose submission due is Jan 31, 2019. The presenters of the above OS are encouraged to submit for this special issue.

— Akihiko Yamaguchi
http://akihikoy.net/

配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
山口明彦
東北大学
info@akihikoy.net


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