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お知らせ

FingerVision ハッカソン 2018 Fallの開催 / FingerVision Hackathon Fall 2018 (2018/08/07)

視覚に基づく触覚センサFingerVisionを使ったハッカソンを開催します. 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)in 愛知県春日井市の開催直後に,名古屋市内で実施します.FingerVisionに触れてみたいロボット関係者の皆様,ぜひご参加ください.

We have a hackathon of vision-based tactile sensor FingerVision. It is held in Nagoya city of Japan, right after the conference RSJ2018 (in Aichi prefecture; one hour from Nagoya city). All robotics researchers and developers who wish to play with FingerVision are welcome to join.

詳細情報,英語の情報は以下のページでご覧ください:
English version of this announcement is available on:
http://akihikoy.net/p/fvhackathon18

主催者
東北大学FingerVisionプロジェクトチーム (代表: 山口 明彦)

概要
ロボットで食品などの柔軟不定形物を扱う上で,触覚フィードバックは重要です.FingerVisionはビジョンベースの触覚センサであり,力分布や滑り分布といった触覚情報+近視覚を計測できるマルチモーダルセンサです.このハッカソンは,FingerVision搭載ロボットによるマニピュレーションやヒューマンロボットインタラクション実装の機会を提供します.

・日時:9月8日(土),10時~18時(予定)
・場所:名古屋市内(詳細は後日アナウンス)
・参加費:無料(予定)

FingerVisionとは?
・透明で柔らかい皮膚+カメラによる触覚センサ
・マルチモーダル
 ・力分布・滑り分布
 ・近視覚(対象物の姿勢・テクスチャなど)
・安価・容易に製造可能
・高耐久性
詳細: http://akihikoy.net/p/fv

FV搭載ロボットの可能性
・不定形柔軟物を傷つけずに持つ
・インハンドマニピュレーション
・ヒューマンロボットインタラクション
デモ動画:http://akihikoy.net/notes/?project%2FFingerVision%2FVideos

ハッカソンの内容
・目的: FV搭載ロボットを使って新しいアイディアを創り実装する
・対象: 以下のいずれかのスキル・経験がある研究開発者(学生・社会人等身分を問いません)
 ・ロボットモーション
 ・コンピュータビジョン・ロボットビジョン
 ・触覚センシング・ソフトロボティクス
・内容
 ・FV搭載ロボットのモーション開発
 ・FVデータ解析(画像処理)
・1人でもチームでも参加できます!
・用意されるもの:
 ・FV搭載ロボットアーム・グリッパ … ROBOTIS社製Mikata Arm(予定)
 ・FV搭載グリッパ
 ・FV単体
 ・SDK(モーション,FVデータ解析)
・参加者が持参する必要があるもの:
 ・モバイルPC(OSはUbuntuを想定.仮想環境よりもデュアルブート推奨)
・必要なスキル:
 ・解説・案内・ディスカッション: 日本語・英語
 ・技術資料の多くは英語で記載されています.
 ・Python(モーション開発,画像処理)
 ・C++(画像処理)
 ・ROS(モーション開発,画像処理とモーションの統合)
 ・Git(SDKのダウンロード)
 ・Linux(Ubuntu推奨)

事前準備
後日アナウンスします.
http://akihikoy.net/p/fvhackathon18

スケジュール
・8月11日: 第1回エントリー締切(*1)
・8月25日: 第2回エントリー締切(*2)
・8月11日: 事前準備の案内(SDKインストールと練習)(予定)
・9月8日: ハッカソン実施
(*1) 定員を超える申込があった場合は,エントリー情報に基づいて審査を行います.
(*2) 第1回エントリーで定員を超えた場合は,第2回エントリーは実施しません.

エントリー方法
・チームで参加する場合も,一人ずつエントリーをお願いします.
・エントリーは以下のGoogle Formからお願いします:
https://goo.gl/forms/qW3O9fp9IJsksVak2
・頂いたメールアドレスは,メーリングリスト「FingerVision NEWS (fv-news@akihikoy.net , https://groups.google.com/a/akihikoy.net/d/forum/fv-news)」に登録致します.ハッカソンに関する案内も,このMLを通して行われますので,少なくともハッカソンが終了するまでは退会しないようにお願いします.
・収集した個人情報は厳正に管理し,ハッカソン開催関係者以外には提供しません.

ご不明点等は山口(info@akihikoy.net)までお問い合わせください.
皆様のご参加をお待ちしております.

配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
山口明彦
東北大学
info@akihikoy.net


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