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お知らせ

Journal of Robotics and Mechatronics 最新号 (Vol.26 No.3 Jun. 2014) (2014/06/20)

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     Journal of Robotics and Mechatronics 最新号のご案内
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英文誌 “Journal of Robotics and Mechatronics” 最新号 Vol.26 No.3
(2014年6月20日号)のご案内をお送り申し上げます。

本ジャーナルは、無料会員登録によりVol.1 No.1から最新号までの
全ての論文PDFをどなたでも無料でご覧いただけます。
http://www.fujipress.jp/JRM/
[会員登録] http://www.fujipress.jp/finder/create_account.php
[論文検索] http://www.fujipress.jp/finder/

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Journal of Robotics and Mechatronics Vol.26 No.3 目次

*** JRM’s 25 Years Anniversary of Publication Reviews ***
Review:
Development of Bottom-Reliant Type Underwater Robots
Toshihisa Naruse, pp. 279-286

Review:
High-Speed Vision and its Application Systems
Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Yoshihiro Watanabe, Hiromasa Oku, and
Masatoshi Ishikawa, pp. 287-301

Review:
Development of Rehabilitation Systems for the Limbs Using Functional
Fluids
Junji Furusho and Makoto Haraguchi, pp. 302-309

*** Regular Papers ***
Paper:
High-Frame-Rate Structured Light 3-D Vision for Fast Moving Objects
Yongjiu Liu, Hao Gao, Qingyi Gu, Tadayoshi Aoyama, Takeshi Takaki,
and Idaku Ishii, pp. 311-320

Paper:
On-Line Collision Avoidance of Two Command-Based Industrial Robotic
Arms Using Advanced Collision Map
Ahmad Yasser Afaghani and Yasumichi Aiyama, pp. 321-330

Paper:
Robust Hybrid Control for Two-Dimensional Handheld Micromanipulator
Sungwan Boksuwan, Taworn Benjanarasuth, Chisato Kanamori,
and Hisayuki Aoyama, pp. 331-340

Paper:
Parameter Study of a Step-Climbing Machine for Heavy Load Carriers
Shinji Kajiwara, pp. 341-348

Paper:
Evaluation of Driving Method of the Flexible Body Moving in Narrow Flow
Passage
Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, and Chihiro Nakagawa,
pp. 349-357

Paper:
Characteristics and Individual Differences of Human Actions for Avoiding
Harm to Eyes from a Robot
Takamasa Hattori, Yoji Yamada, Shogo Okamoto, Shuji Mori, and
Shunsuke Yamada, pp. 358-368

Paper:
A Discrete Adaptive Auction-Based Algorithm for Task Assignments of
Multi-Robot Systems
Xuefeng Dai, Zhifeng Yao, and Yan Zhao, pp. 369-376

Development Report:
Development of Robotic Defecation Simulator
Koushi Tokoro, Takuya Hashimoto, and Hiroshi Kobayashi, pp. 377-387

*** Grand Robots Museum ***
Development Report:
Development of Power-Assist Machine Using Linkage Mechanism
Hiroyuki Inoue, pp. 389-390

Development Report:
Robotic Fish
Yogo Takada, Keisuke Koyama, and Takahiro Usami, pp. 391-393

Development Report:
Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)
Kakuya Iwata and Osamu Matsumoto, pp. 394-395

Development Report:
Remote Ultrasound Diagnostic System (RUDS)
Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Takahiro Kato, Shin’ichi Warisawa,
Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, pp. 396-397

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            JRM論文募集のお知らせ
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JRMでは特集号、一般投稿、および「ロボット大図鑑」の論文を
募集しております。
現在募集している特集号は Vol.27 No.2「ビジョンとモーションコントロール」
特集です(エディタ:東北工大 藤田豊己先生、北大 田中孝之先生)。
皆様からのご投稿をお待ち申し上げております。
[論文募集] http://www.fujipress.jp/JRM/JRM_CFP.html

本ジャーナルでは、和文での投稿も受け付けております。
和文にてご投稿いただいた論文につきましては、採録決定後、出版社にて
翻訳を行い、英文として出版されます。
[投稿案内] http://www.fujipress.jp/JRM/JRM_authors.html

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【発行元・お問い合わせ先】
富士技術出版株式会社 JRM編集部(担当:内田邦彦)

〒105-0001 東京都港区虎ノ門1-2-29 虎ノ門産業ビル4F
Tel: 03-3508-0051 / Fax: 03-3592-0648
E-mail: robot@fujipress.jp
URL: http://www.fujipress.jp/JRM/


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