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お知らせ

Journal of Robotics and Mechatronics 最新号 (Vol.29 No.3 Jun. 2017) 発刊のお知らせ (2017/06/22)

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     Journal of Robotics and Mechatronics 最新号のご案内
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英文誌 “Journal of Robotics and Mechatronics” 最新号 Vol.29 No.3
(2017年6月20日号)のご案内をお送り申し上げます。

本ジャーナルは、無料会員登録によりVol.1 No.1から最新号までの
全ての論文PDFをどなたでも無料でご覧いただけます。
[JRMトップ] https://www.fujipress.jp/jrm/rb/
[会員登録] https://www.fujipress.jp/usces-member/?page=newmember

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Journal of Robotics and Mechatronics Vol.29 No.3 目次

*** Special Issue on Dynamically and Biologically Inspired Legged Locomotion ***

Editorial:
Dynamically and Biologically Inspired Legged Locomotion
Tetsuya Kinugasa, Koh Hosoda, Masatsugu Iribe, Fumihiko Asano, and Yasuhiro Sugimoto
p. 455, doi: 10.20965/jrm.2017.p0455

Review:
Dynamically and Biologically Inspired Legged Locomotion: A Review
Tetsuya Kinugasa and Yasuhiro Sugimoto
pp. 456-470, doi: 10.20965/jrm.2017.p0456

Paper:
Time-Scale Control Approaches to Collisionless Walking of an Underactuated Rimless Wheel
Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, and Xuan Xiao
pp. 471-479, doi: 10.20965/jrm.2017.p0471

Paper:
Asymptotic Realization of Desired Control Performance by Body Adaptation of Passive Dynamic Walker
Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka, and Koichi Osuka
pp. 480-489, doi: 10.20965/jrm.2017.p0480

Paper:
Asymmetric Swing-Leg Motions for Speed-Up of Biped Walking
Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano
pp. 490-499, doi: 10.20965/jrm.2017.p0490

Paper:
Visual Lifting Approach for Bipedal Walking with Slippage
Xiang Li, Mamoru Minami, Takayuki Matsuno, and Daiji Izawa
pp. 500-508, doi: 10.20965/jrm.2017.p0500

Paper:
Sliding Passive Dynamic Walking of Compass-Like Biped Robot: Collision Modeling, Necessary Conditions, and Complexity
Fumihiko Asano and Yuji Harata
pp. 509-519, doi: 10.20965/jrm.2017.p0509

Paper:
Kinematics and Singularity Analysis of a Four-Degree-of-Freedom Serial-Parallel Hybrid Manipulator
Guangying Ma, Yuan Chen, Yunlong Yao, and Jun Gao
pp. 520-527, doi: 10.20965/jrm.2017.p0520

Paper:
Simplified Triped Robot for Analysis of Three-Dimensional Gait Generation
Yoichi Masuda and Masato Ishikawa
pp. 528-535, doi: 10.20965/jrm.2017.p0528

Paper:
Analysis of the Energy Loss on Quadruped Robot Having a Flexible Trunk Joint
Masahiro Ikeda and Ikuo Mizuuchi
pp. 536-545, doi: 10.20965/jrm.2017.p0536

Paper:
Design of Vertebrae-Inspired Trunk Mechanism for Robust and Directive Quadruped Locomotion on Rough Terrain Without Requiring Sensing and Actuation
Takashi Takuma, Yoshiki Murata, and Wataru Kase
pp. 546-555, doi: 10.20965/jrm.2017.p0546

*** Regular Papers ***

Paper:
Real-Time Estimation of Sensorless Planar Robot Contact Information
Zhiguang Liu, Fei Yu, Liang Zhang, and Tiejun Li
pp. 557-565, doi: 10.20965/jrm.2017.p0557

Paper:
Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
pp. 566-579, doi: 10.20965/jrm.2017.p0566

Paper:
Development of a Robotic Laparoscope for Laparoscopic Surgery and its Control
Iori Murasawa, Shuhei Murofushi, Chiharu Ishii, and Hideki Kawamura
pp. 580-590, doi: 10.20965/jrm.2017.p0580

Paper:
Maneuvering Support System for an Amphibian Vehicle – Warning Display to Prevent Rough Maneuvers –
Ryota Hayashi, Genki Matsuyama, Hisanori Amano, Hitomu Saiki, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe, and Kenichi Tokuda
pp. 591-601, doi: 10.20965/jrm.2017.p0591

Paper:
Swarm Robotic Systems Based on Collective Behavior of Chloroplasts
Satoshi Hoshino, Ryo Takisawa, and Yutaka Kodama
pp. 602-612, doi: 10.20965/jrm.2017.p0602

Development Report:
Impact Response Measurement of Poly-Urethane Sheet Using an Optical Interferometer
Sa-nga Songmuang, Akihiro Takita, and Suphanchai Punthawanunt
pp. 613-618, doi: 10.20965/jrm.2017.p0613

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            JRM論文募集のお知らせ
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JRMでは特集号、一般投稿、及び「3Dプリンタとロボット技術」の論文を募集しております。
現在募集している特集号は、下記の通りです。
・Vol.30 No.2
Special Issue on Advanced Robotics in Agriculture, Forestry and Fisheries
[Call for Papers] https://www.fujipress.jp/cfp/rb-cfp-30-2/
[投稿締切] 2017年9月20日

・「3Dプリンタとロボット技術」は、開発報告を通年で募集する企画です。
造形技術、モデリングデータ、ものづくり教育など、3Dプリンタを使ったメカトロ技術を
開発報告としてご投稿ください。
[Call for Papers] https://www.fujipress.jp/cfp/rb-cfp-3d/

本ジャーナルでは、和文での投稿も受け付けております。
和文にてご投稿いただいた論文につきましては、採録決定後、出版社にて
翻訳を行い、英文として出版されます。
[投稿案内] https://www.fujipress.jp/jrm/rb-authors_ja/

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【発行元・お問い合わせ先】
富士技術出版株式会社 JRM編集部

〒105-0001 東京都港区虎ノ門1-2-29 虎ノ門産業ビル4F
Tel: 03-3508-0051 / Fax: 03-3592-0648
E-mail: robot@fujipress.jp
URL: https://www.fujipress.jp/jrm/rb/

配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
内田邦彦
富士技術出版株式会社
robot@fujipress.jp


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