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お知らせ

ヒューマノイド・ロボティクス2017夏の学校 (2017/07/31)

■ヒューマノイド・ロボティクス2017夏の学校 参加募集
http://www.mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp/rsj_tchr/sshr2017.html

2017年9月15(金),人型ロボットの力学・制御・運動計画に関する勉強会
を行います.これは,
・最先端の技術にキャッチアップするための研究力の向上を図る
・人型ロボットの運動計算と制御に関する研究開発の歴史を学ぶ
・互いの研究について組織を越えて忌憚なく議論できるコミュニティを育
成する
の三つを狙いとするものです.

昨年度有志で行いました2016夏の学校は,お蔭様で盛況でした.それを受
けて,今年4月から日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス専門
委員会およびヒューマノイド・ロボティクス・コンソーシアムが立ち上が
り,研究者間の連携イベント(各種勉強会・研究会)を実施しやすい体制
が整いました.既に委員会での調査活動は精力的に進めております.今年
の夏の学校では,その成果を受けて,より専門性の高い内容を参加者の皆
様にお届けできると期待しております.

幾つかのトピックについて形式的に講師役を設定しますが,講師が一方的
にある知識を聴講者に伝達するのではなく,今まさに世界の先端でなされ
ている研究内容について全員が議論し,理解を深めることを旨とします.
講師は議論の舵取り役を務めます.

参考:
ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校
http://www.mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp/sshr2016.html
日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス専門委員会
http://www.mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp/rsj_tchr/
ヒューマノイド・ロボティクス・コンソーシアム
http://www.mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp/rsj_tchr/#consorsium

【スケジュール(部分的に変更になる可能性があります)】

9/15(金) 於 東京農工大学小金井キャンパス(詳細は後日告知)
9:00- 9:10 開会挨拶
9:10-10:30 講義1:3次元接触を伴う人型ロボット運動の力学と制御 野沢峻一(東大)
10:40-12:00 講義2:人型ロボットの力学パラメータ同定 Gentiane Venture(東京農工大)
13:00-14:20 講義3:柔軟機構を生かした人型ロボットの身体設計と制御 水内郁夫(東京農工大)
14:30-15:50 講義4:人型ロボットの自律行動システム 森澤光晴(産総研)
16:00-17:20 講義5:確率的不確かさを考慮したシステム表現と最適制御 佐藤訓志(阪大)
17:30-17:55 ディスカッション
17:55-18:00 閉会挨拶,解散
19:00-21:00 (希望者のみ)懇親会

【参加費】
1,000円(懇親会費別)

参加希望される方は,rsj-tchr@mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp宛に
(1)御名前
(2)御所属
(3)役職or学年
(4)主たる研究テーマ、関心事項
(5)懇親会に参加するか否か
を記載したメールをお送り下さい.もし希望人数が部屋の収容人数の上限
(100人程度)に達しましたら,恐れ入りますがその時点で募集を打ち切
らせて頂きます.

興味ある方ならばどなたでもご参加を歓迎します(ただし,初学者向けに
分かりやすく解説する主旨のものではないことを,どうかご理解下さいま
すようお願い申し上げます).ご質問は次の者にお気軽にお問い合わせ下
さい.

杉原知道
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
E-mail zhidao@ieee.org

配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
杉原知道
大阪大学
zhidao@ieee.org


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