ロボメカ2015 RSNPチュートリアルのご案内

2015/04/10

ロボット学会の皆さま

公立はこだて未来大学の鈴木と申します．

ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会では，5月17日から

19日に開催されるロボティクス・メカトロニクス講演会2015において下記の

通りチュートリアルを開催します．同じ案内分は次のページにてもご確認い

ただけます．

http://robomech.org/2015/%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%AF%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%BB%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB/#RSNP

現在，参加者を募集しております．

参加受付ページ http://rsi.c.fun.ac.jp/apply.php

よりお申し込みいただけますので，奮ってご参加下さい．

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インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会

日時: 5月17日（日）10:00～16:00

場所: みやこメッセ第２，３会議室

概要:

本チュートリアルは，ロボットサービス基盤として開発された通信プロトコルであるRSNP(Robot Service Network Protocol)に関する講習会を二部構成で実施します．第一部はRTミドルウェア講習会との合同セッションを行い，ロボットコンポーネント開発とインターネットを利用したロボットサービス開発に関する情報交換の機会を設けました．第二部はロボットサービスイニシアチブ（RSi）の協力を得てRSNPの使い方に関する講習を実施します．

第二部では，参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習します．ロボットクライアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバへ送信する機能を持ち，撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能です．また，ロボットクライアントと通信するサーバの使い方や，組み込みシステム用のラズベリーパイ上での利用方法についても学習します．

（注）講習会に参加される方は，ノートPC（Windows，無線LAN等でインターネットに接続できること）とUSBカメラ（ノートPC内蔵カメラで可）をご持参ください．

参加費：無料（本チュートリアルのみ参加・聴講の場合）

定員：20名

プログラム:

第1部　（RTミドルウェア講習会との合同セッション）

10:00～10:50　OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要

講師：安藤慶昭氏（産業技術総合研究所）

　RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指

　向で構築するソフトウェアプラットフォームです。RTミドルウェアを利

　用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔

　軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアにつ

　いて、その概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れ

　について説明します。

11:00～11:50　インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2015

講師：成田雅彦氏（産業技術大学院大学）

　IoTのキーワードが広まりつつあります．本講演では，これに呼応した

　RSi（ロボットサービスイニシアティブ）の取り組みとして，ロボットサー

　ビスシミュレータ，SLAMモジュール，T型ロボットとの連携，ラズベリパ

　イでの利用，ベイエリアおもてなしロボット研究会の活動などを紹介し，

　今後を展望したいと思います．

11:50～12:00　質疑応答・意見交換

第2部　（RSNP講習会）

13:00～13:20　RSNPの概要とコンテスト2015について

講師：土屋陽介氏（産業技術大学院大学）

13:20～16:00　RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習

講師：鈴木昭二氏（公立はこだて未来大学），成田雅彦氏（産業技術大学院大学）

主催: 一般社団法人日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会

協賛: ROBOMECH2015

協力: ロボットサービスイニシアチブ（RSi）

配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――

鈴木昭二

公立はこだて未来大学

〒041-8655 北海道函館市亀田中野町116-2

Phone 0138-34-6332 FAX 0138-34-6594

E-mail: ssuzuki@fun.ac.jp