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Latest RSJ Awards

The 5th Best Paper Award (1991)

  • 統一的機構動特性解析とロボットシミュレータへの適用
    杉本浩一 原敦子 増井知幸(日立製作所)
           

The 2nd Technical Innovations Award (1991)

  • テレイグジスタンス技術
    舘すすむ 荒井裕彦 前田太郎 前田祐司 大山英明(機械技術研究所)
  • 磁力支持方式精密自動組立用ハンドの開発
    樋口 俊郎 津田匡博 藤原茂喜(東京大学生産技術研究所)
           

The 6th Young Investigation Excellence Award (1991)

  • 神経回路モデルを用いた学習型インピーダンス制御(第8回学術講演会)
    五味 裕章((株)ATR視聴覚研究所)
  • Pick and Place作業における持ち替え計画(第8回学術講演会)
    寺崎 肇(三洋電機(株))
  • 接触情報による把握位置姿勢のセンシング(第8回学術講演会)
    永田 和之(工業技術院電子技術総合研究所)