The 13th Best Paper Award (1999)
- 衛星搭載ロボットアームと衛星姿勢の協調制御 －ロボットアーム動作時の衛星の姿勢安定の保証－（JRSJ Vol.15，No.4）
小田光茂（宇宙開発事業団）
- 導電性ファブリックを用いた全身被覆型触覚センサスーツ（JRSJ Vol.16，No.1）
稲葉雅幸、星野由紀子、井上博允（東京大学）
- パルス駆動誘導電荷形静電フィルムアクチュエータ（JRSJ Vol.15，No.3）
柄川 索（日立製作所）、新野俊樹（理化学研究所）、樋口俊郎（東京大学）
The 4th Technical Innovations Award (1999)
- 高齢者の自立生活支援のためのコンプライアンス制御型歩行訓練機の開発
藤江正克、酒井昭彦、和田紀彦、藤本 勉、畝田 透（(株)日立製作所）
- 可搬式汎用知能アームの実用化
大西 献、時岡 淳、大西典子、弘津健二、大道武生（三菱重工業(株)）、白須 勲（西菱エンジニアリング(株)）
The 14th Young Investigation Excellence Award (1999)
- 高速ロボット制御のための超並列ビジョンチップシステム（第3回ロボティクスシンポジア 1B12）
石井 抱（東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻）
- ローラーウォーカーに関する研究 第4報：直進ローラーウォークの4脚軌道（第16回学術講演会 1F22）
遠藤玄（東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻）
- 取り巻きセンサシステムによる人の体道の生理的意味理解（第16回学術講演会 3C31）
西田 佳史（電子技術総合研究所知能システム部）
- 福祉ロボット制御の統一的な安全評価法の提案（第3回ロボティクスシンポジア 2A12）
野方 誠（名古屋大学大学院マイクロシステム工学専攻）
- ロボットハンドとボックスパレットの衝突回避を考慮した視覚ベースビンピッキングシステムの開発（第16回学術講演会1J25）
藤原伸行（(株)明電舎 総合研究所エネルギー研究部）
- 複眼を規範とした視覚センサのマイクロ化（第16回学術講演会 3N41）
星野一憲（東京大学工学部機械情報工学科）
- ロボットハンドのための指紋を備えた滑り振動覚センサ（第3回ロボティクスシンポジア1B22）
森田裕之（豊田工業大学制御情報工学科）
- 自由落下無重力環境における磁界を利用した傾斜重力場模擬実験（第16回学術講演会 3H32）
渡辺泰之（東京大学大学院工学研究科機械情報工学専攻（現：宇宙開発事業団））
- 粗いモデルに基づく伸縮柔軟物体の位置決め作業（第16回学術講演会 3I44）
和田隆広（立命館大学理工学部ロボティクス学科）