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Latest RSJ Awards

The 1st Best Paper Award (1987)

  • 移動ロボットの自律誘導の一方法
    小森谷 清 舘胎 谷江和雄(機械技術研究所)
  • 4足歩行機械の制御システム
    広瀬茂男 福田靖 菊地秀和(東京工業大学)
  • ロボットによる紐のハンドリング
    稲葉雅幸 井上博允 (東京大学)
         

The 2nd Young Investigation Excellence Award (1987)

  • ロボットマニピュレータ制御用超高速座標変換プロセッサのLSIアーキテクチャ(第4回学術講演会)
    江上 秀樹(東北大学)
  • 大型鉄骨構造物組立て用ロボットの動作軌道と関節形態の検討(第4回学術講演会)
    玉木 欽也(早稲田大学)
  • DDマニピュレータのための姿勢適応形デジタル2次フィルタ(第4回学術講演会)
    末廣 尚士(工業技術院電子技術総合研究所)