Latest RSJ Awards
The 2nd Best Paper Award (1988)
- 特異値分解によるロボット力覚センサの構造評価
内山勝 中村吉宏 箱守京次郎(東北大学) - 異構造マニピュレータ間におけるバイラテラルマスタスレイブ制御
新井健生 中野栄二(機械技術研究所)
The 3th Young Investigation Excellence Award (1988)
- フレキシブルロボットの誤差可補償性(第5回学術講演会)
姜 兆慧(東北大学) - ファイバーグレイティングを用いたロボット視覚センサの開発(第5回学術講演会)
中澤 和夫(慶應義塾大学) - 機構のヤコビ行列の自動生成(第5回学術講演会)
原 敦子((株)日立製作所)