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Latest RSJ Awards

The 2nd Best Paper Award (1988)

  • 特異値分解によるロボット力覚センサの構造評価
    内山勝 中村吉宏 箱守京次郎(東北大学)
  • 異構造マニピュレータ間におけるバイラテラルマスタスレイブ制御
    新井健生 中野栄二(機械技術研究所)
         

The 3th Young Investigation Excellence Award (1988)

  • フレキシブルロボットの誤差可補償性(第5回学術講演会)
    姜 兆慧(東北大学)
  • ファイバーグレイティングを用いたロボット視覚センサの開発(第5回学術講演会)
    中澤 和夫(慶應義塾大学)
  • 機構のヤコビ行列の自動生成(第5回学術講演会)
    原 敦子((株)日立製作所)