CLOSE

Latest RSJ Awards

The 4th Best Paper Award (1990)

  • フレキシブルロボットアームの可補償性
    姜兆慧 内山勝(東北大学)
 

The 1st Technical Innovations Award (1990)

  • マニピュレータ制御用超高速座標変換LSIの開発
    亀山充隆 江上秀樹 松本孝夫 樋口龍雄(東北大学)
  • WABOT - 2mk
    菅野重樹 加藤一郎(早稲田大学)
  • 宇宙実験用テレオペレーションシステム
    渡辺一郎 内山隆(富士通研究所)
   

The 5th Young Investigation Excellence Award (1990)

  • 國吉 康夫 実演による作業教示(第7回学術講演会)
    國吉 康夫(東京大学) 
  • 宇宙用冗長マニピュレータのモデリングと制御(第7回学術講演会)
    吉田 和哉(東京工業大学)
  • 多指ハンドの指先位置決定アルゴリズム(第7回学術講演会)
    小俣 透(工業技術院電子技術総合研究所)