Latest RSJ Awards
The 4th Best Paper Award (1990)
- フレキシブルロボットアームの可補償性
姜兆慧 内山勝(東北大学)
The 1st Technical Innovations Award (1990)
- マニピュレータ制御用超高速座標変換LSIの開発
亀山充隆 江上秀樹 松本孝夫 樋口龍雄(東北大学) - WABOT - 2mk
菅野重樹 加藤一郎(早稲田大学) - 宇宙実験用テレオペレーションシステム
渡辺一郎 内山隆(富士通研究所)
The 5th Young Investigation Excellence Award (1990)
- 國吉 康夫 実演による作業教示(第7回学術講演会)
國吉 康夫(東京大学) - 宇宙用冗長マニピュレータのモデリングと制御(第7回学術講演会)
吉田 和哉(東京工業大学) - 多指ハンドの指先位置決定アルゴリズム(第7回学術講演会)
小俣 透(工業技術院電子技術総合研究所)