Latest RSJ Awards
The 5th Best Paper Award (1991)
- 統一的機構動特性解析とロボットシミュレータへの適用
杉本浩一 原敦子 増井知幸（日立製作所）
The 2nd Technical Innovations Award (1991)
- テレイグジスタンス技術
舘すすむ 荒井裕彦 前田太郎 前田祐司 大山英明（機械技術研究所） - 磁力支持方式精密自動組立用ハンドの開発
樋口 俊郎 津田匡博 藤原茂喜（東京大学生産技術研究所）
The 6th Young Investigation Excellence Award (1991)
- 神経回路モデルを用いた学習型インピーダンス制御（第８回学術講演会）
五味 裕章（（株）ATR視聴覚研究所） - Pick and Place作業における持ち替え計画（第８回学術講演会）
寺崎 肇（三洋電機（株）） - 接触情報による把握位置姿勢のセンシング（第８回学術講演会）
永田 和之（工業技術院電子技術総合研究所）