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Latest RSJ Awards

The 10th Best Paper Award (1996)

  • 非ホロノミック・マニピュレータの理論的設計と非線形制御(JRSJ Vol.13, No.5)
    中村仁彦 (東京大学) Ole Jakob Sφrdalen(ABB研究所) 鄭 宇眞(東京大学)
  • 仮想ホロプタを用いた実時間両眼追跡(JRSJ Vol.13, No.5)
    喜多伸之 國吉康夫 坂根茂幸(電総研)、S.Rougeaux(フランス国立工芸学校企業情報研究所)
  • 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得(JRSJ Vol.13, No.1)
    浅田稔 野田彰一 俵積田健 細田耕(大阪大学)
 

The 1st Technical Innovations Award (1996)

  • 配電作業活線ロボットの開発
    (株)安川電機、九州電力(株)
    仁尾理、山田弘道、猪ノ口博文、動田良博、川井文明、冨山敏秀、萩野勝彦、丸山佳長、矢野京二、中島盛之
   

The 11st Young Investigation Excellence Award (1996)

  • 全方位画像記憶に基づくロボットの誘導(第5回ロボットシンポジウム)
    石黒 浩(京都大学) 
  • 導電性ファブリックを用いたロボットセンサスーツの開発(第13回学術講演会)
    星野由紀子(東京大学)
  • 組立/分解作業手順の制御と学習(第13回学術講演会)
    鈴木達也(名古屋大学)
  • 造船用小組立溶接ロボットのNC情報作成システムの開発(第13回学術講演会)
    本多文博(川崎重工業(株))