The 10th Best Paper Award (1996)
- 非ホロノミック・マニピュレータの理論的設計と非線形制御（JRSJ Vol.13, No.5）
中村仁彦 （東京大学） Ole Jakob Sφrdalen（ABB研究所） 鄭 宇眞（東京大学）
- 仮想ホロプタを用いた実時間両眼追跡（JRSJ Vol.13, No.5）
喜多伸之 國吉康夫 坂根茂幸（電総研）、S.Rougeaux（ﾌﾗﾝｽ国立工芸学校企業情報研究所）
- 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得（JRSJ Vol.13, No.1）
浅田稔 野田彰一 俵積田健 細田耕（大阪大学）
The 1st Technical Innovations Award (1996)
- 配電作業活線ロボットの開発
(株)安川電機、九州電力(株)
仁尾理、山田弘道、猪ノ口博文、動田良博、川井文明、冨山敏秀、萩野勝彦、丸山佳長、矢野京二、中島盛之
The 11st Young Investigation Excellence Award (1996)
- 全方位画像記憶に基づくロボットの誘導（第５回ロボットシンポジウム）
石黒 浩（京都大学）
- 導電性ファブリックを用いたロボットセンサスーツの開発（第13回学術講演会）
星野由紀子（東京大学）
- 組立／分解作業手順の制御と学習（第13回学術講演会）
鈴木達也（名古屋大学）
- 造船用小組立溶接ロボットのNC情報作成システムの開発（第13回学術講演会）
本多文博（川崎重工業（株））