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Latest RSJ Awards

The 12nd Best Paper Award (1998)

  • ビデオレートステレオマシンの開発(JRSJ Vol.15, No.2)
    金出武雄(CMU)、蚊野浩(三洋電機)、木村 茂(防衛庁)、川村英二(サイヴァース)、吉田収志(FFC)、織田和夫(アジア航測)
  • 並列処理型センサベーストマニピュレーションシステム:匠(JRSJ Vol.15, No.3)
    北垣高成、末廣尚士、小笠原司(電総研)、劉雲輝(Chinese Univ.of Hong Kong)
  • 超並列・超高速ビジョンを用いた1msターゲットトラッキングシステム(JRSJ Vol.15, No.3)
    中坊嘉宏、石井 抱、石川正俊(東京大学)
  • リモートプレイン方式におけるソフトウェアプラットフォームの構造化と実現(JRSJ Vol.15, No.4)
    加賀美聡、稲葉雅幸、井上博允(東京大学)
 

The 3th Technical Innovations Award (1998)

  • ジャイロモーメントを利用した吊荷旋回制御装置
    (株)大林組、三菱重工業(株)、神戸大学、大八木衆司、脇坂達也、井上文宏、池田雄一、渡邊幸次、若林明、猫本善続、榎本健次、神吉博
  • ランダムドットパターン投光ステレオを用いた物流ロボット視覚システムの開発
    三菱電機(株)  橋本学、鷲見和彦、黒田伸一、小平紀生、岩田彰太郎
   

The 13th Young Investigation Excellence Award (1998)

  • 一般化ハフ変換による物体検出と動作計画とを連携したビンピッキング方法(第2回ロボティクスシンポジア)
    竹野内紋子(NTT ヒューマンインターフェース研究所)
  • 操縦型二足二腕ロボットにおける片足立脚時の全身によるバランス機能の実現(第15回学術講演会)
    田宮幸春(東京大学)
  • 小型フェロモントレースロボットの研究(第15回学術講演会)
    長澤純人(東京大学)
  • 作業誤差情報を相補利用するセル型ロボットコラボレーションに関する実験的検討(第2回ロボティクスシンポジア)
    茂木 学(NTT ヒューマンインターフェース研究所)
  • 並列分散リアルタイム制御用レスポンシブ・プロセッサの設計(第15回学術講演会)
    山崎信行(電総研)
  • Free-flight における昆虫の筋電位の遠隔測定(第15回学術講演会)
    山田匡規(東京大学)