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Latest RSJ Awards

The 14th Best Paper Award (2000)

  • 構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算(JRSJ Vol.16, No.8)
    中村仁彦、山根 克(東京大学)、永嶋史朗(富士通研所)
  • 福祉ロボットの安全性に関する統一的評価法の提案―危険性の定量化による安全設計対策の評価―(JRSJ Vol.17, No.3)
    生田幸士、野方 誠(名古屋大学)
  • 1インチ用配管作業ロボットの開発(JRSJ Vol.17, No.3)
    宮川豊美、鈴森康一、木村正信、長谷川幸久(東芝)
 

The 5th Technical Innovations Award (2000)

  • ミニ組立工場CACの開発 -Circular Assembly Cell-
    瀧口昌之、鈴木伊知郎、田中雅三、酒井政彦、小南哲也((株)デンソー)、大熊 学(大信精機(株))
  • 研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボットの開発
    広瀬茂男、有川敬輔、福島E.文彦(東京工業大学)、 片桐正春(東京精機(株))
  • 閉リンク方式による小型精密ロボットの開発
    松山二郎、前川清石、藤田正弘、小林智之、佐田尾圭輔(三菱電機(株))
   

The 15th Young Investigation Excellence Award (2000)

  • 人間型全身行動ロボットシステムの発展的構成法と移動行動の発達(第4回ロボティクスシンポジア)
    金広 文男(東京大学 工学部 機械情報工学科)
  • 拡張自己姿勢変形動作の提案と把握動作への応用(第17回学術講演会)
    白井 達也(広島大学大学院 第二類 ロボティクス研究室)
  • 操縦システムにおける人間ハンチング現象の解析と制御(第17回学術講演会)
    立石 淳(名古屋大学大学院 工学研究科 機械情報システム専攻)
  • 動力学的動作変換フィルタ群を用いた人間型ロボットの全身行動設計(第17回学術講演会)
    長阪 憲一郎(東京大学 工学部 機械情報工学科)
  • 高速センサフィードバックを用いた感覚運動統合把握システム(第4回ロボティクスシンポジア)
    並木 明夫(東京大学 工学部 計数工学科)
  • リアルタイム顔トラッキングシステムを用いた人間の行動計測(第17回学術講演会)
    松本 吉央(奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 ロボティクス講座)
  • 3次元マイクロファブリケーションの研究(第12報)2光子吸収によるサブミクロン光造形法の開発(第17回学術講演会)
    丸尾 昭二(名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻)
  • マイクロ飛行ロボットに関する研究(第17回学術講演会)
    三木 則尚(東京大学大学院 工学系研究科 機械情報工学専攻)
  • 視覚フィードバック制御を用いたマニピュレータによる配電工事作業(第2報)(第17回学術講演会)
    村上 慎治(九州電力)
  • 力学フィルタによるヒューマノイドの運動生成 - HRP仮想プラットホームへの適用 -(第17回学術講演会)
    山根 克(東京大学大学院 工学系研究科 機械情報工学専攻)
  • 水圧を用いたマイクロ人工筋及びその駆動装置の設計(第17回学術講演会)
    李 湧権(東京大学大学院 工学系研究科 機械情報工学専攻)