CLOSE

Latest RSJ Awards

The 16th Best Paper Award (2002)

  • ローラーウォーカーに関する研究─システムの構成と基本的動作実験─(JRSJ Vol.18,No.2)
    遠藤玄(ソニー)、広瀬茂男(東京工業大学)
  • 神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成(JRSJ Vol.19,No.1)
    琴坂信哉(埼玉大学)、Stefan Schaal(University of Southern California)
  • 並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサ(JRSJ Vol.19,No.3)
    山﨑信行(慶應大学)、松井俊浩(電子技術総合研究所)
  • Design of surface wava active beds based on human tissue physiology(Advanced Robotics Vol.14,No.8)
    Joseph S. Spano(MIT)、Haruhiko H. Asada(MIT)
   

The 7th Technical Innovations Award (2002)

  • エンターテイメントロボットAIBO
    藤田雅博、景山浩二、大槻正、天貝佐登史、土井利忠(ソニー(株))
  • 自動車組立作業支援装置「スキルアシスト」
    鴻池仁司(トヨタ自動車(株))、荒木勇((株)アラキ製作所)、山田陽磁(豊田工業大学)
  • ロボQ(遠隔操縦ロボット)
    茶山和博、鈴木修、源雅彦、藤岡晃((株)フジタ)、河崎秀己、吉永勝彦(国土交通省)
   

The 17th Young Investigation Excellence Award (2002)

  • 可変拘束制御を用いた3次元脚式ロボットの走行制御(第6回ロボティクスシンポジア)
    池田貴幸(東京工業大学大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻)
  • 磁性体薄膜を用いた3次元微小構造群の一括組み立て(第19回学術講演会)
    岩瀬英治(東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻)
  • 微細マニピュレータ用交換可能微細鉗子の動特性向上(第19回学術講演会)
    河合俊和((株)日立製作所 機械研究所)
  • 小型単腕型1輪ローバーの開発(第3報)第3次モデルの試作とその動作特性(第19回学術講演会)
    河上篤史(東京工業大学大学院 理工学研究科 機械物理工学専攻)
  • 強潮流下での航行を想定した自律型海中ロボットの訓練システム(第6回ロボティクスシンポジア)
    川野洋(東京大学大学院 工学系研究科 環境海洋工学専攻)
  • 凝着力を考慮した力学に基づく電顕下微小物体操作法分析(第19回学術講演会)
    齋藤滋規(東京工業大学大学院 理工学研究科 国際開発工学専攻)
  • Structured Complianceを用いた物体の組付けに関する研究 第3報:Compliance Centerを用いた空間内における組付け(第19回学術講演会)
    清水昌幸(東北大学大学院 工学研究科 機械知能工学専攻)
  • 微小重力下におけるスプリングを利用した移動機構の実験的検証(第19回学術講演会)
    下田真吾(東京大学大学院 工学系研究科 電子工学専攻)
  • 四足ロボットを用いた創発現象としての不整地動歩行の実現(第19回学術講演会)
    福岡泰宏(電気通信大学大学院 情報システム学研究科 情報誌システム運用学専攻)
  • バーチャル内視鏡システムの研究(第6報)システム全体のポータブル化と大腸大変形モデルの臨床対応化(第19回学術講演会)
    福山純也(名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻)