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Latest RSJ Awards

The 19th Best Paper Award (2005)

  • キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送(JRSJ Vol.21, No.7)
    平田泰久,小菅一弘(東北大学大学院),淺間一(東京大学) 嘉悦早人,川端邦明(理化学研究所)
  • 不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーション(JRSJ Vol.22, No.1)
    友納正裕,油田信一(筑波大学)
  • 分解運動量制御:運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成(JRSJ Vol.22, No.6)
    梶田秀司,金広文男,金子健二,藤原清司,原田研介,横井一仁,比留川博久(産業技術総合研究所)
   

The 10th Technical Innovations Award (2005)

  • GPS自律移動監視システム
    瀧口純一,廣川類,梶原尚幸,島嘉宏,黒崎隆二郎(三菱電機(株)),目黒淳一,石川貴一朗,天野嘉春,橋詰匠(早稲田大学)
  • ラチスブーム自動溶接システムの開発
    飛田正俊,西村利彦,岡本陽((株)神戸製鋼所),藤原昭喜,玉田喜文(コベルコクレーン(株)),上門俊夫(コベルコ建機(株))
   

The 20th Young Investigation Excellence Award (2005)

  • RT複合コンポーネントおよびコンポーネントマネージャの実装-RTミドルウエアの基本機能に関する研究開発(その8)-(第22回学術講演会)
    安藤慶昭((独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門)
  • 環境との相互作用を行うロボットの身まね学習方式(第22回学術講演会)
    大西正輝((独)理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター)
  • 屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図作成(第9回ロボティクスシンポジア)
    大野和則(筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻)
  • 触覚コンタクトレンズ効果の周波数領域解析(第22回学術講演会)
    菊植亮(名古屋工業大学 工学部 機械工学科
  • 制御系と機構系の有機的連関を活用したモジュラーロボットの創発的形態制御-原形質流動ならびに表面張力効果の検証-(第22回学術講演会)
    清水正宏(名古屋大学大学院 工学研究科 計算理工学専攻
  • 多指ハンドに有効な負荷感応無段変速機構の性能評価(第9回ロボティックスシンポジア)
    高木健(東京工業大学大学院 総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻)
  • レスキュー用連結クローラ走行車「蒼龍Ⅲ号機」の開発(第22回学術講演会)
    高山俊男(東京工業大学大学院 総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻)
  • 人工筋肉を用いた生物模倣ヘビ型水中推進ロボット(第22回学術講演会)
    中坊嘉宏((独)理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター)
  • 擬似ジャグリングタスクにおける受動的なタイミング選択(第22回学術講演会)
    平井宏明(立命館大学 理工学部 ロボティクス学科)
  • 機能性マイクロツールのオンチップ製作(第22回学術講演会)
    丸山央峰(名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻)