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Latest RSJ Awards

The 26th Best Paper Award (2012)

  • 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
    (日本ロボット学会誌 第28巻 第7号,pp. 783-791)
    北佳保里(東京大学 現・(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)),加藤龍(電気通信大学),横井浩史(電気通信大学・東京大学)
  • 自己調整学習メカニズム:オープンエンドな環境で発達するエージェントの自律行動学習原理
    (日本ロボット学会誌 第29巻 第1号,pp. 77-88)
    星野由紀子,河本献太,野田邦昭,佐部浩太郎(ソニー(株))
  • ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
    (日本ロボット学会誌 第29巻 第6号,pp. 523-531)
    荒田純平,齊藤善崇,藤本英雄(名古屋工業大学)
  • 水平床反力限界を考慮した2脚ロボットの走行歩容生成
    (日本ロボット学会誌 第29巻 第9号,pp. 849-856)
    竹中透,松本隆志,吉池孝英,城倉信也(本田技術研究所)
   

The 17th Technical Innovations Award (2012)

  • 福島第一原子力発電所建屋内探査用ロボットシステム
    小柳栄次,吉田智章,西村健志(千葉工業大学)
  • 自動車用ターボチャージャの力制御組立ロボットシステム
    柴崎暢宏,稲村渡,塩形大輔,藤井正和,曽根原光治((株)IHI),大北明弘,奈良尾利英,下島安昭((株)IHIターボ)
   

The 27th Young Investigation Excellence Award (2012)

  • 石井裕之(早稲田大学)
    小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発
    第29回日本ロボット学会学術講演会/2P2-2
  • 株本憲一郎(東京農工大学)
    細胞から構築する生体ロボティクス
    第29回日本ロボット学会学術講演会/1D2-4
  • 上出寛子(大阪大学)
    ヒューマノイドの一般的心理評価尺度の開発
    第29回日本ロボット学会学術講演会/1J3-4
  • 鷺坂隆志(東京大学)
    皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブの開発
    第29回日本ロボット学会学術講演会/3L2-3
  • 辻田哲平(東北大学)
    MR流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発
    第29回日本ロボット学会学術講演会/3L1-6
  • 土橋宏規(京都大学)
    ロボットセル生産のためのロバスト把持戦略を用いた三次元形状物体を含む多形状物体の組立作業
    第29回日本ロボット学会学術講演会/3B2-3
  • 中村圭佑(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(株))
    ロボットを対象にした複数同時発話にロバストな音源定位の検討
    第29回日本ロボット学会学術講演会/3A3-1
  • 山本江(東京工業大学)
    人の歩行軌跡データを用いた歩行者群モデルのパラメータ同定と 交差流制御への応用
    第29回日本ロボット学会学術講演会/1N1-2
  • 脇元修一(岡山大学)
    空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発
    第29回日本ロボット学会学術講演会/3C2-6

The 2nd Robotics Symposia Young Investigation Excellence Award (2012)

  • 鮎澤光(東京大学)
    勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用
    第17回ロボティクスシンポジア/2B4
  • 小畠基史(広島大学)
    高速ビジョンを用いた実時間マイクロPIVシステム
    第17回ロボティクスシンポジア/2A2
  • 松浦大輔(東京工業大学)
    3次元磁気テザーと弾性ステージを有する非接触微粒子マニピュレーションシステムの開発
    第17回ロボティクスシンポジア/1A4
 

The 4th Robots and Society Award (2012)

  • 油田信一(芝浦工業大学),田代泰典(ニューテクノロジー振興財団),大久保剛史(つくば市経済部産業振興課)
    「つくばチャレンジ」の企画・実施によるロボット活用社会の実現に対する貢献
  • 建設無人化施工協会
    無人化施工技術の研究開発,普及啓蒙,および災害現場での技術支援に対する貢献

The 5th Distinguished Service Award (2012)

  • 佐藤知正(東京大学)
    アジアロボット学会連合ARSU の設立
  • 菅野重樹(早稲田大学)
    Advanced Roboticsを発展に導いたリーダーシップ