ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会　研究会開催案内

ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会・研究会開催案内

山本（九大）と申します．

本年度の第１回ヒューマンセントリックロボティクス（ＨＣＲ）研究会

講演会を以下のように開催いたしますのでご案内申し上げます．

日時 ７月１９日（木） １５：００－１７：００

場所 九州大学伊都キャンパス ウエスト４号館 ３Ｆ 機械２番講義室

講演１： Dynamical sliding mode power control for a wind-hydrogen autonomous system

于 广 （Yu Guang）氏 （九州大学機械工学専攻博士後期課程）

Abstract: In sailing-type wind farm system, the wind power is turned into hydrogen using electrolyzer and transported to the enduses. Due to the sailing-type wind farm is a stand-alone system and the intermittency of wind, the efficiency of hydrogen production is relative low. A sliding mode control strategy is proposed into the system to guarantee the hydrogen production efficiency. Power regulation by the proposed sliding control in the minimum phase region is completely robust to wind disturbances and parameter uncertainties. Validation results show that the proposed control strategy is effective in terms of power regulation.

講演２：ワイヤ駆動ロボットの実用化に向けて

木野 仁 教授 （福岡工業大）

ワイヤ駆動ロボットでは，一般のロボットマニピュレータで用いられている剛体リンクの代わりに，柔軟・軽量なワイヤケーブルを用いる．その結果，可動部の著しい軽量化が可能となり，高出力，高速化などが容易となる．更に，ワイヤはプーリなどにより巻き取り可能であることから，可動範囲の拡張が容易であり，アクチュエータ配置を容易に変更することで，可動空間の変更が容易に可能となる．本講演では，ワイヤ駆動ロボットのアプリケーション例を紹介するとともに，実用化に向けた問題点などを取り扱う．

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申込みは不要です．

問い合わせ先は下記山本までお願いします．

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九州大学大学院 工学研究院 機械工学部門

郵便：819-0395 福岡市西区元岡744

山本 元司

電話：092-802-3173

E-mail: yama@mech.kyushu-u.ac.jp

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