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受賞者一覧

学会誌論文賞、Advanced Robotics Paper Awards、実用化技術賞、功労賞、ロボット活用社会貢献賞、研究奨励賞、優秀学生賞への応募や推薦については、公募のページをご参照ください。


所属などの情報は受賞時のものです。

　 　 　

第40回 学会誌論文賞（論文賞） 受賞者（2026年）

表彰式：2026年9月3日

　

第14回 Advanced Robotics Paper Awards 受賞者（2026年）

Awards ceremony: September 3, 2026

Advanced Robotics Best Paper Award

Advanced Robotics Best Survey Paper Award

Advanced Robotics Excellent Paper Award

　 　 　 　 　 　 　 　

第31回 実用化技術賞 受賞者（2026年）

表彰式：2026年9月3日

  • 口腔ケアロボット「g.eN（ジェン）」による日常歯みがきの自動化技術
    栄田源（(株)Genics），高西淳夫（早稲田大学），石井裕之（早稲田大学）
  • マウス尾静脈自動注射システム「AUTiv®」
    田中悠輔（(株)Preferred Networks），井形秀吉（(株)Preferred Networks），徳岡雄大（(株)Preferred Networks），水野和恵（(株)Preferred Networks），井上拓哉（(株)Preferred Networks）
  • 墨出しロボット「SUMIDAS」
    鶴田壮広（(株)竹中工務店），宮口幹太（(株)竹中工務店），林翔稀（(株)竹中工務店），家下輝也（(株)竹中工務店），高橋みずき（(株)竹中工務店），研次郎（(株)レンタルのニッケン），羽衣悠太（(株)レンタルのニッケン），三宅徹（(株)未来機械），三輪悟（(株)未来機械），多田和弘（(株)未来機械）
　 　 　 　

第7回 優秀研究・技術賞 受賞者（2026年）

表彰式：2026年9月3日

  • 災害時の運搬支援を目的としたリフト機能付き不整地対応型電動猫車「NekoQ」の開発～一次試作機の設計と大阪万博展示による評価
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1B1-02）
    岡本裕（極限環境ロボット研究所），高角怜志（極限環境ロボット研究所），広瀬茂男（極限環境ロボット研究所）
  • 金属薄板による防塵と受動的な誤差補償機能を備えたロボットモジュール結合機構の開発
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1B3-05）
    道川稜平（京都大学），細谷基生那（京都大学），王璽尋（大阪工業大学），髙木優希（大阪工業大学），光永春帆（大阪工業大学），中林未宙（富山大学），楊光（大阪工業大学），藤澤隆介（北九州市立大学），野田哲男（大阪工業大学），早川智洋（静岡大学），奥宏史（大阪工業大学），松野文俊（大阪工業大学）
  • Generalized Trajectory Prediction for Catching In-Flight Objects via Discriminative Feature Embedding
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1F1-05）
    Nguyen　Ngoc　Huy（Nara Institute of Science and Technology），Shibata　Kazuki（Nara Institute of Science and Technology），Takamitsu　Matsubara（Nara Institute of Science and Technology）
  • 超高速アクティブカメラを用いた飛翔ドローンのボリュメトリック振動解析
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1H1-04）
    王飛躍（広島大学），緒方琢人（広島大学），島崎航平（広島大学），石井抱（広島大学）
  • 物体中心オプティカルフローによる言語条件付きOpen-Loop軌道生成
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1M5-05）
    神原元就（慶應義塾大学），妹尾幸樹（慶應義塾大学），鶏内朋也（KDDI総合研究所），王亜楠（KDDI総合研究所），杉浦孔明（慶應義塾大学）
  • リーダーフォロワーシステムにおける仮想力に基づくバイラテラル動作補正
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　2A3-04）
    田中連（九州大学），有田輝（九州大学），中嶋一斗（九州大学），田原健二（九州大学）
  • 法面移動作業を目指した流体関節式4輪牽引移動体の開発～第２報：法面を安定に移動するための構成
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　2B3-05）
    大野息吹（東京科学大学），塚越秀行（東京科学大学），折金悠生（東京科学大学），伊藤奈津紀（日特建設）
  • 広がる運動計算論～剛体リンクから連続柔軟ロッドの高階微分運動学
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3A1-02）
    石垣泰暉（東京理科大学），鮎澤光（産業技術総合研究所），山本江（東京大学），吉田英一（東京理科大学）
  • コニカルクランク機構による二脚ロボットの膝に適した小型関節
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3E4-01）
    駒形光夫（オムロン株式会社），川越清政（オムロン株式会社），今西健太（オムロン株式会社），杉原知道（オムロン株式会社），上岡拓未（オムロン株式会社）
  • ロータ分散型マニピュレータにおけるトルク・推力複合動力学に基づく動的変形制御
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3N2-02）
    杉原和輝（東京大学），趙漠居（東京大学），岡田慧（東京大学）
  • 空陸両用型四足ロボットの複合移動様式と大型物体の空中把持運搬行動の実現
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3N4-04）
    趙漠居（東京大学）
　

第7回 優秀講演賞 受賞者（2026年）

表彰式：2026年9月3日

  • 指配置可変機能を有する単モータ駆動型ロボットグリッパ
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1D4-04）
    西村斉寛（金沢大学）
  • Shared Grasp Estimation to Improve Robotic Pick-and-Place Planning Efficiency
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1F1-04）
    QinLiang（The University of Osaka）
  • 伸展型ソフト・インフレータブルロボットにおけるオンデマンドな分岐形状作成のための移動・設置機構の開発
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1N2-03）
    佐竹祐紀（立命館大学）
  • 剛性制御可能な導電性ハイドロゲルセンサの構築と応力センシング
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1N3-05）
    丸山央峰（名古屋大学）
  • VLAにおける参照表現理解モデルに基づく自由形式の物体操作指示文の理解性能向上
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3I2-01）
    妹尾幸樹（慶應義塾大学）
  • GPUを利用したStein Particle Filterによる点群6自由度モンテカルロSLAM
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3I2-05）
    中尾拓道（筑波大学）
  • LLM/VLMを用いた産業用ロボットの動作指示システムの対象物の違いによる性能の確認
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3L3-04）
    西田亮介（チトセロボティクス）
  • 自律移動ロボットのシステム性能を評価する指標の開発
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3Q1-01）
    是兼慎也（パナソニックホールディングス）
  • 自律移動型サービスロボットの導入難易度が高い環境の実例
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3Q1-02）
    桐林星河（SEQSENSE株式会社）
  • RFA群管理規格対応システムと連携したリージョン分割に基づく自律移動ロボットの分散協調制御
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3Q1-03）
    畑尾直孝（SEQSENSE株式会社）
　 　 　

第5回 若手講演賞 受賞者（2026年）

表彰式：2026年9月3日

  • モジュール型登攀ロボットの一部残置による組み立て動作の検証
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1B4-03）
    光永 春帆（大阪工業大学）
  • 既知話者・未知話者混在下での話者ダイアライゼーション
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　1H5-04）
    阿坂 脩平（東京科学大学）
  • Craft Assembly Plans in Combination with LLMs and Physics Simulation
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　2F2-03）
    Isume Vitor Hideyo（The University of Osaka）
  • "拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション 第2報　拡散モデルの条件付けガイダンスによる適応的行動生成"
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3E1-04）
    富田 湧（九州大学）
  • MEVITA: E-Commerceにより誰でも簡単に構築可能なオープンソース二足歩行ロボット
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3M1-05）
    河原塚 健人（東京大学）
  • 等身大双腕ロボットの強化学習による鉄棒大車輪動作の獲得
    （第43回日本ロボット学会学術講演会　3M2-02）
    岩田 歩（東京大学）
　 　 　 　 　 　

第41回 研究奨励賞 受賞者（2026年）

表彰式：2026年9月3日

  • ダチョウ首規範柔軟構造のダイナミクスを活用した"多義性"の実現
    中野風志（東京大学）
  • 設計モデルのみから導く分解性に基づく非破壊分解の統合計画
    清川拓哉（大阪大学）
  • 触力覚・視覚・身体情報に基づく自律・遠隔型ロボットシステム
    小林聖人（大阪大学）
  • 水陸・不整地走破性を実現する大径能動メカナムホイール機構の研究
    阿部一樹（大阪大学）
  • 支援的対話を行う抱擁ロボットのための接触動作生成モデルの構築と評価
    秋吉拓斗（奈良先端科学技術大学院大学／(株)国際電気通信基礎技術研究所）
　

第16回 ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞者（2026年）

表彰式：2026年9月3日

  • 高階時間微分を考慮した多リンク系の順・逆運動最適化
    （第31回ロボティクスシンポジア　3A3）
    石垣泰暉（東京理科大学）

第6回 ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞 受賞者（2026年）

表彰式：2026年9月3日

  • CUBE-LIO ： LiDAR の反射強度を活用したキューブマップベースの LiDAR 慣性オドメトリ
    （第31回ロボティクスシンポジア　1A3）
    劉陽（パナソニック　アドバンストテクノロジー株式会社），山本和成（パナソニック　アドバンストテクノロジー株式会社），松井敦史（パナソニック　アドバンストテクノロジー株式会社），高橋三郎（パナソニック　アドバンストテクノロジー株式会社），阿部敏久（パナソニック　アドバンストテクノロジー株式会社）

第8回 International Session Best Presentation Award 受賞者（2026年）

Awards ceremony: September 3, 2026

Winner

  • Scene2Act: Manipulation Perception Module for Human Unconstrained Videos via Semantic Scene Graphs
    (RSJ2026 1E4-01)
    Radwa Ali (The University of Osaka)

Finalist

  • Geometry-Aware Binaural Echo Depth Estimation with Virtual Normal Supervision A Study on 3D Scene Understanding from Binaural Echoes
    (RSJ2026 1E1-04)
    Jiahui Li (Institute of Science Tokyo)
  • Hearing Sirens Early: Prior-Informed Lightweight Emergency Vehicles Siren Detection for Autonomous Driving
    (RSJ2026 1E1-03)
    Jiang Wang (Institute of Science Tokyo)
  • Scene2Act: Manipulation Perception Module for Human Unconstrained Videos via Semantic Scene Graphs
    (RSJ2026 1E4-01)
    Radwa Ali (The University of Osaka)

第18回 ロボット活用社会貢献賞 受賞者（2026年）

表彰式：2026年9月3日

  • 日本のドローン産業・フィールドロボティクス分野を牽引し、災害対応やインフラ活用の普及への多大な貢献
    野波健蔵
  • 国家的課題である廃炉・災害対応に対してロボット活用の実効性実証への多大な貢献
    広瀬茂男
  • 建設機械の自動化・自律化に向け、ロボットの社会実装に不可欠な制度基盤を構築する社会実装促進への多大な貢献
    建設機械施工の自動化・自律化協議会

第19回 功労賞 受賞者（2026年）

表彰式：2026年9月3日

  • 学会価値の向上・促進及び学会国際化対応の促進
    浅田　稔（大阪国際工科専門職大学/大阪大学）

2026年度（第7回） 優秀学生賞 受賞者（2026年）

※ 所属学科の50音順で記載

  • 長田 実菜（大阪大学 工学部 応用理工学科 機械工学科目）
  • 岸 道大（大阪大学 基礎工学部 システム科学科 知能システム学コース）
  • 金本 涼佑（大阪大学 基礎工学部 システム科学科 知能システム学コース）
  • 馬渕 基貴（大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科）
  • 藤内 清敬（大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科）
  • 稗田 睦生（岡山大学 工学部 機械システム系ロボティクス・知能システムコース）
  • 福光 俊之介（金沢大学 理工学域 フロンティア工学類）
  • 木村 勇人（岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース）
  • 延原 陸生（九州大学 工学部 機械工学科）
  • 後藤 正太郎（九州大学 工学部 機械工学科）
  • 小森 文雄（京都大学 工学部 物理工学科）
  • Keshavi Hiren JOSHI（京都先端科学大学 工学部 機械電気システム工学科）
  • 畑 慶汰（近畿大学 工学部 ロボティクス学科）
  • 正田 優衣（慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科）
  • 牧 倫代（工学院大学 工学部 機械システム工学科）
  • 小田金 龍吾（芝浦工業大学 工学部 電気工学科）
  • 中本 子龍（大同大学 工学部 機械システム工学科）
  • 熊谷 恭真（千葉大学 工学部 総合工学科 医工学コース）
  • 塩沢 悠星（千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科）
  • 北見 桜穂里（千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科）
  • 岡本 拓実（中央大学 理工学部 精密機械工学科）
  • 井上 諒（筑波大学 理工学群 工学システム学類）
  • 酒村 政輝（筑波大学 理工学群 工学システム学類）
  • 金子 隼（東京大学 工学部 機械情報工学科）
  • 髙田 龍生（東京大学 工学部 精密工学科）
  • 楠 佳泰（東京科学大学 工学院 機械系）
  • 栗原 大（東京科学大学 工学院 機械系）
  • 楊 昊霖（東京科学大学 工学院 機械系）
  • 山本 遥貴（東京科学大学 工学院 システム制御系）
  • PINJAIYOS KANTINANT（東京科学大学 工学院 機械系）
  • 岩澤 響平（東京工科大学 工学部 機械工学科）
  • 熊井 啓太（東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科）
  • 中村 樹（東京都立大学 システムデザイン学部 機械システム工学科）
  • 柴田 悠平（東洋大学 理工学部 機械工学科）
  • 竹部 芳紀（富山県立大学 工学部 知能ロボット工学科）
  • 平栗 健次（豊橋技術科学大学 工学部 機械工学課程）
  • 藤井 智也（名古屋大学 工学部 機械・航空宇宙工学科）
  • 太田 啓介（名古屋工業大学 工学部 電気・機械工学科 機械工学分野）
  • 相川 慎吾（日本工業大学 先進工学部 ロボティクス学科）
  • 川端 智仁（北海道大学 工学部 情報エレクトロニクス学科 情報理工学コース）
  • 吉野 健介（室蘭工業大学 理工学部 創造工学科 機械ロボット工学コース）
  • 石﨑 愛菜（名城大学 理工学部 メカトロニクス工学科）
  • 山下 透羽（山形大学 工学部 機械システム工学科）
  • 松井 優恭（横浜国立大学 理工学部 機械工学EP）
  • 川上 翔大（立命館大学 理工学部 ロボティクス学科）
  • 姫路 智也（和歌山大学 システム工学部 機械電子制御メジャー）
  • 吉田 咲音（早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科）