受賞者一覧

第38回 学会誌論文賞（論文賞） 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

• 密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 -写実的なCG画像で学習した深層畳み込みニューラルネットワークによるImage-to-Image変換-
  （日本ロボット学会誌 第40巻，第2号，pp.143-153）
  三上泰史(千葉工業大学)，石川弘也(千葉工業大学)，原　直裕(ヤンマーホールディングス株式会社)，夏迫和也(ヤンマーホールディングス株式会社)，空閑　融(ヤンマーホールディングス株式会社)，大和田恭平(千葉工業大学)，北浦勇人(千葉工業大学)，上田隆一(千葉工業大学)
• カルバック・ライブラ情報量の非対称性に着目したサンプリングベースモデル予測制御
  （日本ロボット学会誌 第40巻，第2号，pp.174-177）
  福本晃汰(奈良先端科学技術大学院大学)，小林泰介(奈良先端科学技術大学院大学)，杉本謙二(奈良先端科学技術大学院大学)
• 子どものためのロボット研究における科学館での研究者とロボットによる合同発表の有用性評価
  （日本ロボット学会誌 第40巻，第7号，pp.621-630）
  東風上奏絵(東京大学)，岡田　慧(東京大学)，稲葉雅幸(東京大学)
• 推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御
  （日本ロボット学会誌 第40巻，第8号，pp.701-711）
  西尾卓純(東京大学)，趙　漠居(東京大学)，岡田　慧(東京大学)，稲葉雅幸(東京大学)

第12回 Advanced Robotics Paper Awards 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

Advanced Robotics Best Paper Award

• Learning-based collision-free planning on arbitrary optimization criteria in the latent space through cGANs
  (Advanced Robotics Vol.37 No.10，pp. 621-633)
  Tomoki Ando(Waseda University/AIST), Hiroto Iino(Waseda University/AIST), Hiroki Mori(Waseda University/AIST), Ryota Torishima(SoftBank Corp.), Kuniyuki Takahashi(Preferred Networks Inc.), Shoichiro Yamaguchi(Preferred Networks Inc.), Daisuke Okanohara(Preferred Networks Inc.), Tetsuya Ogata(Waseda University/AIST)

Advanced Robotics Best Survey Paper Award

• World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges
  (Advanced Robotics Vol.37 No.13，pp. 780-806)
  Tadahiro Taniguchi(Ritsumeikan University), Shingo Murata(Keio University), Masahiro Suzuki(The University of Tokyo), Dimitri Ognibene (Università Milano-Bicocca/University of Essex), Pablo Lanillos(Donders Institute for Brain Cognition and Behaviour/Spanish National Research Council), Emre Ugur(Bogazici University), Lorenzo Jamone(Queen Mary University of London), Tomoaki Nakamura(The University of Electro-Communications), Alejandra Ciria(National Autonomous University of Mexico), Bruno Lara(Universidad Autónoma del Estado de Morelos), Giovanni Pezzulo(National Research Council of Italy)

Advanced Robotics Excellent Paper Award

• Multi-step motion learning by combining learning-from-demonstration and policy-search
  （Advanced Robotics Vol.37 No.9，pp. 560-575）
  Yaqiang Mo(Shinshu University), Hikaru Sasaki(Nara Institute of Science Technology), Takamitsu Matsubara(Nara Institute of Science Technology), Kimitoshi Yamazaki(Shinshu University)
• Principle of object support by Rope deformation and its application to Rope climbing by snake robot
  （Advanced Robotics Vol.37 No.9，pp. 591-602）,
  Ryota Watanabe(The University of Electro-Communications), Motoyasu Tanaka(The University of Electro-Communications)

第29回 実用化技術賞（技術賞） 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

• 人共存型自律搬送ロボット「Potaro」と多台数統括システムによるリーンな病院内物流の実現
  山岡正明(トヨタ自動車（株）)，松井　毅(トヨタ自動車（株）)，小田志朗(トヨタ自動車（株）)，池内祥人(トヨタ自動車（株）)，豊島　聡(トヨタ自動車（株）)，谷合　理(トヨタ自動車（株）)，倉橋幸慎(トヨタ自動車（株）)
• 自律移動制御システム「SIGNAS」および搬送ロボットSIGNAS-BM
  北野　斉(THK（株）)，古川　潤(THK（株）)，田續博一(THK（株）)，臼井　翼(THK（株）)，望月恒星(THK（株）)，羽生明夫(THKインテックス（株）)，内藤　隆(THKインテックス（株）)，長尾　厚(THKインテックス（株）)
• 新方式のビジュアルフィードバック法でキャリブレーションの負担を克服するソフトウェア「クルーボ」
  西田亮介(（株）チトセロボティクス)，川村貞夫(（株）チトセロボティクス)，立花　京(（株）チトセロボティクス)，立花　舞(（株）チトセロボティクス)

第5回 優秀研究・技術賞 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

• 石川 素晴(金沢大学)，西村 斉寛(金沢大学)，渡辺 哲陽(金沢大学)
  作業空間拡張機能を有するロボットハンドの開発
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1E3-02)
• 萩原 良信(創価大学/立命館大学)，長谷川 翔一(立命館大学)，大山 瑛(立命館大学)，谷口 彰(京都大学/立命館大学)，エル ハフィ ロトフィ(立命館大学)，谷口 忠大(立命館大学)
  現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1J1-05)
• 榎本　朋(東京大学)，石毛 真修(東京大学)，梅舘 拓也(信州大学)，亀﨑 允啓(東京大学)，川原 圭博(東京大学)
  PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持
  第41回日本ロボット学会学術講演会(2C2-06)
• 今井　悠人(慶應義塾大学)，飯岡 雄偉(慶應義塾大学)，杉浦 孔明(慶應義塾大学)
  マルチモーダル基盤モデルと拡散モデルに基づく対象物体の参照表現セグメンテーション
  第41回日本ロボット学会学術講演会(2K1-06)
• Gao Yuan(大阪大学)，Wan Weiwei(Osaka University)，Kensuke Harada(Osaka University)
  Development of a Miniature Vision-based Tactile Sensor with Fluorescent Pigment
  第41回日本ロボット学会学術講演会(2L1-03)
• 昆陽 雅司(東北大学)，森田 夏実(東北大学)，一條 暁生(東北大学)，佐瀬 一弥(東北学院大)，永野 光(神戸大学)，田所 諭(東北大学)
  指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現-第7報：把持における知覚的なじみの提案と構成論的実証法-
  第41回日本ロボット学会学術講演会(3E1-03)
• 岡本　裕(東京工業大学)，岡田 昌史(東京工業大学)
  エネルギー効率向上のための目標掘削量を実現する自律制御系の実験検証
  第41回日本ロボット学会学術講演会(3G4-05)
• 嶋根 裕太(東京大学)，石垣 泰暉(東京大学)，金 星喜(東京大学)，山本 江(東京大学)
  競技用義足のPCSモデルに基づく柔軟変形の計算とその粘性推定
  第41回日本ロボット学会学術講演会(3I1-04)

第5回 優秀講演賞 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

• 福原 洸(東北大学)
  食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1B1-03)
• 西村 斉寛(金沢大学)
  把持モードを劇的に切替可能な1モータロボットグリッパ
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1E3-01)
• 辻 知香葉(東京大学)
  基盤モデルを活用した自然言語による多様なタスク実現に向けたロボットシステムの統合
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1K4-01)
• 大日方 慶樹(東京大学)
  大規模言語モデルによるタスク実行管理器生成法とRoboCup JapanOpen @Home League GPSRタスクへの応用
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1K4-05)
• 秋吉 拓斗(株式会社国際電気通信基礎技術研究所／奈良先端科学技術大学院大学)
  触れ合い対話を伴うカウンセリングロボット実現に向けた撫で・叩き動作のモデル化
  第41回日本ロボット学会学術講演会(2F2-02)
• 野田 智之(株式会社国際電気通信基礎技術研究所)
  空間移動型免荷システムのための空気圧人工筋による体重免荷技術の開発
  第41回日本ロボット学会学術講演会(3A4-05)
• 小山 佳祐(大阪大学)
  反力と厚み調整が可能な触覚センサモジュールの開発
  第41回日本ロボット学会学術講演会(3E1-01)
• 山根 久弥(慶應義塾大学大学院)
  運動中の生体情報計測のためのeボディペインティング
  第41回日本ロボット学会学術講演会(3I1-05)

第3回 若手講演賞 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

• 伊藤 春那(東京工業大学)
  細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1B2-03)
• 澤橋 龍之介(中央大学)
  ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動型人工筋肉を用いたロボットアームの繰り返し瞬発動作-
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1C1-04)
• Lin Zirui(東京工業大学)
  GPU-based Acceleration of PyHARK
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1D4-07)
• 名手 一生(立命館大学)
  折り紙構造を用いた液体掬い取りグリッパ
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1E2-03)
• 工藤 聖人(青山学院大学)
  車体重心に連結点を有する２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御
  第41回日本ロボット学会学術講演会(1J4-03)
• Zhang Zhinan(東京大学)
  Hybrid Flexible Tactile Sensor for Detecting Pressure and Temperature Using Multi-frequency Inductive Excitation
  第41回日本ロボット学会学術講演会(2L2-06)

第39回 研究奨励賞 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

• 小林 亮太(東京工業大学)
  ソフトテンセグリティモジュールの開発とロボットへの応用
• 佐竹 祐紀(立命館大学)
  オンデマンドな熱加工機構を用いた伸展型ソフトロボットに関する研究
• 西村 斉寛(金沢大学)
  １つのモータで複数の機能を実現するロボットハンド機構の研究

第14回 ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

• 安藤 大登(東京大学)
  植物の根先端部における標的プロトプラスト高速分取システム
  第29回ロボティクスシンポジア(3A1)
• 正田 晃己(東京大学)
  UAV 打音検査における欠陥検知のためのマルチモーダル情報を活用したエゴノイズ低減
  第29回ロボティクスシンポジア(7A1)

第4回 ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

• 小出　健司(産業技術総合研究所)，大石　修士(産業技術総合研究所)，横塚　将志(産業技術総合研究所)
  MegaParticles GPU を利用したStein Particle Filter による点群6 自由度姿勢推定
  第29回ロボティクスシンポジア(1A2)

第6回 International Session Best Presentation Award 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

Winner

• Paul Hannibal (Ritsumeikan University)
  UAV Motion Control using a Tiltable Frame with EDFs
  42nd RSJ2024 (2G1-05)

Finalist

• Alonso Ramos Fernandez (Nara Institute of Science and Technology)
  Deep Reinforcement Learning with FPNN-to-SNN Policy Distillation for Neurochip-driven Robots
  42nd RSJ2024 (1G1-03)
• Rene Manuel Suarez Flores (Kyoto University of Advanced Science)
  Effect of Taper and Chamber Shape on the Performance of A Bidirectional Soft Pneumatic Robot Finger
  42nd RSJ2024 (1G5-03)
• Paul Hannibal (Ritsumeikan University)
  UAV Motion Control using a Tiltable Frame with EDFs
  42nd RSJ2024 (2G1-05)
• Yizhou Sha (The University of Tokyo)
  A Study on HASEL and DEA Based Multi-DOF Soft Actuator for High-Functional Tactile Display
  42nd RSJ2024 (2G2-01)

第16回 ロボット活用社会貢献賞 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

• 「潜水機能付ボート型アクセス調査装置水中ROV」の開発による福島第一原子力発電所1 号機原子炉格納容器内部詳細調査への貢献
  日立GE ニュークリア・エナジー株式会社
• 超小型変形ロボットSORA-Qによる月面完全自律探査成功と玩具製品化によるロボット普及への貢献
  株式会社 タカラトミー，渡辺 公貴 (同志社大学)，ソニーグループ株式会社，宇宙航空研究開発機構

第17回 功労賞 受賞者（2024年）

表彰式：2024年9月5日

• ジェンダー対策WGによるジェンダーバランス改革活動立上げへの貢献
  ジェンダー対策WG（委員長：上田 悦子（鹿児島高等専門学校））
  上田 悦子(鹿児島工業高等専門学校)，香月 理絵(株式会社東芝)，星野 由紀子 (川田テクノロジーズ株式会社)，ベンチャー・ジェンチャン (東京大学)，植木 美和(富士通株式会社)，村上 弘記(株式会社IHI)，小椋 優(株式会社IHI)，村上 ちほ(一般社団法人日本ロボット学会)

2024年度（第5回） 優秀学生賞 受賞者（2024年）

※ 所属学科の50音順で記載

• 阿久津佑煕（大阪大学　大学院工学研究科　機械工学専攻）
• 駒井佑哉（大阪大学　基礎工学部　知能システム学コース）
• 大道麻由（大阪大学　基礎工学部　知能システム学コース）
• 門永梨瑚（大阪工業大学　ロボティクス&デザイン工学部　ロボット工学科）
• 尾崎永（岡山大学　学術研究院　環境生命自然科学学域）
• 林輝（金沢大学　理工学域　フロンティア工学類）
• 古田雄大（岐阜大学　工学部　機械工学科）
• 大石裕斗（九州大学　工学部　機械航空工学科機械工学コース）
• 松山玲央（九州大学　工学部　機械航空工学科機械工学コース）
• 下村幸生（京都大学　工学部　物理工学科）
• 藤谷月帆（京都先端科学大学　工学部　機械電気システム工学科）
• 山本瑚子（近畿大学　工学部　ロボティクス学科）
• 堀越萌（慶應義塾大学　理工学部　システムデザイン工学科）
• 井上竜一（工学院大学　工学部　機械システム工学科）
• 石川太一（芝浦工業大学　工学部　電気電子学群　電気工学科）
• 今井悠月（千葉工業大学　先進工学部　未来ロボティクス学科）
• 吉越誠（千葉工業大学　先進工学部　未来ロボティクス学科）
• 山本大貴（中央大学　理工学部　精密機械工学科）
• 鴻巣匡志（筑波大学　理工学群 工学システム学類）
• 岩瀬裕亮（筑波大学　理工学群 工学システム学類）
• 久米佑弥（電気通信大学　大学院情報理工学研究科　機械知能システム学専攻）
• 入江佑理花（電気通信大学　大学院情報理工学研究科　機械知能システム学専攻）
• 藤生拓真（東京大学　工学部　精密工学科）
• 松尾健登（東京大学　工学部　機械情報工学科）
• 曽根優夏（東京工科大学　工学部 機械工学科）
• 石井崚太郎（東京工業大学　工学院システム制御系）
• 佐藤杜斗（東京工業大学　工学院　機械系）
• 小川康輔（東京工業大学　工学院　機械系）
• 塩田和陽（東京工業大学　工学院　機械系）
• 越智淳伎（東京工業大学　工学院　機械系）
• 佐竹宏紀（東京都立大学　システムデザイン学部　機械システム工学科）
• 姚成松（東洋大学　理工学部　機械工学科）
• 和氣敦也（富山県立大学　工学部　知能ロボット工学科）
• 山本大輝（豊橋技術科学大学　機械工学系）
• 熱田和輝（名古屋大学　工学部　機械・航空宇宙工学科）
• 小巖哲史（日本工業大学　先進工学部　ロボティクス学科）
• 大西悠生（北海道大学　大学院情報科学研究院）
• 金子透也（室蘭工業大学　大学院工学研究科　もの創造系領域）
• 新美大樹（名城大学　理工学部　メカトロニクス工学科）
• 山之下海里（山形大学　機械システム工学科）
• 関根千裕（横浜国立大学　大学院工学研究院　システムの創生部門）
• 堀松壮吾（横浜国立大学　理工学部　数物・電子情報系学科）
• 石田大貴（立命館大学　理工学部　ロボティクス学科）
• 高橋了三（和歌山大学　システム工学部）
• Li Yue（早稲田大学　創造理工学部　総合機械工学科）