ヒューマンセントリックロボティクス(HCR)研究専門委員会第5回若手研究会のご案内

皆様へ

ヒューマンセントリックロボティクス(HCR)研究専門委員会 山本（九大）です．

当委員会では第5回若手研究会を以下のように企画いたしましたので

ご案内申し上げます．

ヒューマンセントリックロボティクス(HCR)研究専門委員会

第5回若手研究会 （別府・北浜温泉）

本研究会は泊まり込み形式で，著名な研究者の特別講演と若手研究者の

発表，および参加の他の若手研究者との深夜におよぶ研究討論により，

より深い交流と研究活動の活性化を促すことを意図しております．

スケジュール概要

2013年1月26日(土) 14:00-18:00

14:00-15:00 特別講演

講師：川村貞夫 教授(立命館大学)

“システム統合としてのロボティクス研究”

15:00-18:20 若手研究者発表

(15:00-15:40) 徳安達士 准教授(福岡工業大学)

“下肢筋群の活動状態に着目した競技自転車の最適機材設定の試み”

(15:40-16:20) 園田隆(九州工業大学)

“外乱オブザーバーを利用した筋拮抗駆動ロボットフィンガーの制御”

(16:20-17:00) 前田克也(鹿児島大学)

“高機能な片麻痺指機能回復訓練装置における効果的な伸張反射を促す方法とそのリハビリ評価”

(17:00-17:40) 松谷祐希(九州大学)

“筋骨格型ロボットのフィードフォワード位置制御と筋内力決定法”

(17:40-18:20) 高嶋淳 特任助教(九州大学)

“人体との接触圧力を制御可能とする床ずれ防止エアマットレスの開発”

19:00-21:00 懇親会

22:00-25:00 討論会

場所:花菱ホテル(http://www.beppu-hanabishi.co.jp/)

〒874-0920 大分県別府市北浜2-14-29

TEL: 0977-22-1211

FAX: 0977-21-2664

ご参加等に関する問い合わせは

池田 ikeda@mech.kyushu-u.ac.jp にお願いします．