【チュートリアル:インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP】の開催ご案内
■会場: つくば国際会議場 3階小会議室303(第1部),4階小会議室401(第2部)
■日時: 2013年5月22日(水) 10:00~15:00
■主催: 一般社団法人 日本ロボット学会
ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
■協力: ロボットサービスイニシアチブ(RSi)
■参加費: 無料
■申込先: チュートリアル参加希望者は下記宛てにお申込み下さい.
担当 加藤 由花 (産業技術大学院大学)
E-mail: yuka [at] aiit.ac.jp
■趣旨:
ロボットがインターネットにアクセスするための基盤として,ロボット
サービスイニシアチブ(RSi)はRobot Service Network Protocol(RSNP)
を策定し,その普及に努めています.今回のチュートリアルでは,参加者
が実際にロボットクライアントを作成することにより,RSNPライブラリ
の使い方を学習して頂きます.
■概要:
参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い,実際にロボット
クライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成
しながら,RSNPライブラリの使い方を学習して頂きます.ロボットクラ
イアントは,ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能,USBカメ
ラで撮影した画像を定期的にサーバに送信する機能を持ち,撮影した画
像はRSNPサーバ上に実装されたロボットおでかけマップからの参照が
可能です.
※注 チュートリアル参加者は,ノートPC(WindowsXP以降,無線LAN
等でネットワークに接続できること)とUSBカメラ(ノートPC内蔵カ
メラでも可)をご持参下さい.
■プログラム:
第1部(RTミドルウェア講習会との合同セッション)
10:00-10:50 RSiにおけるインターネットを利用したロボットサービスへの
取り組みと今後の展望(成田雅彦 氏(産業技術大学院大学))
11:00-11:50 <RTM講習会のプログラム参照>(安藤慶昭 氏(産業技術総合研究所))
11:50-12:00 質疑応答・意見交換
第2部(RSNP講習会)
13:00-13:20 RSNPコンテスト2013について(土屋陽介 氏(産業技術大学院大学))
13:20-15:00 RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
(加藤由花 氏,土屋陽介 氏(産業技術大学院大学))