【チュートリアル：インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP】の開催ご案内

■会場： つくば国際会議場 3階小会議室303（第1部），4階小会議室401（第2部）

■日時： 2013年5月22日（水） 10:00～15:00

■主催： 一般社団法人 日本ロボット学会

ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会

■協力： ロボットサービスイニシアチブ（RSi）

■参加費： 無料

■申込先： チュートリアル参加希望者は下記宛てにお申込み下さい．

担当 加藤 由花 （産業技術大学院大学）

E-mail: yuka [at] aiit.ac.jp

■趣旨：

ロボットがインターネットにアクセスするための基盤として，ロボット

サービスイニシアチブ（RSi）はRobot Service Network Protocol（RSNP）

を策定し，その普及に努めています．今回のチュートリアルでは，参加者

が実際にロボットクライアントを作成することにより，RSNPライブラリ

の使い方を学習して頂きます．

■概要：

参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボット

クライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成

しながら，RSNPライブラリの使い方を学習して頂きます．ロボットクラ

イアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメ

ラで撮影した画像を定期的にサーバに送信する機能を持ち，撮影した画

像はRSNPサーバ上に実装されたロボットおでかけマップからの参照が

可能です．

※注　チュートリアル参加者は，ノートPC（WindowsXP以降，無線LAN

等でネットワークに接続できること）とUSBカメラ（ノートPC内蔵カ

メラでも可）をご持参下さい．

■プログラム：

第1部（RTミドルウェア講習会との合同セッション）

10:00-10:50 RSiにおけるインターネットを利用したロボットサービスへの

取り組みと今後の展望（成田雅彦 氏（産業技術大学院大学））

11:00-11:50 ＜RTM講習会のプログラム参照＞（安藤慶昭 氏（産業技術総合研究所））

11:50-12:00 質疑応答・意見交換

第2部（RSNP講習会）

13:00-13:20 RSNPコンテスト2013について（土屋陽介 氏（産業技術大学院大学））

13:20-15:00 RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習

（加藤由花 氏，土屋陽介 氏（産業技術大学院大学））