第10回RSJ-HRT学術講演会のご案内

関係各位

（重複してお受け取りの際にはご容赦ください）

　下記のとおり，RSJ北海道ロボット技術研究専門委員会主催の学術講演会を開催いたします．

　多数のご参加をお待ちしております．

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第10回RSJ-HRT学術講演会

日程　3月7日（水）～8日（木）

会場　北海道大学 工学部 アカデミックラウンジ３

主催　日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会（RSJ-HRT）

協賛　SICE北海道支部

講演会参加費　無料（懇親会は実費ご負担いただきます）

懇親会登録　参加ご希望の方は，3月2日（金）までに下記お問い合わせ先へお申し込みください．

3月7日（水）

セッション1　

13:00-13:15 腰部アシストウェア開発のためのウェーブレット分散特徴量を用いた動作･負担予測

日下聖（北大），岡本仁志，土谷圭央，吉田道拓，田中孝之

13:15-13:30 歩容分析に基づく体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト装置の開発

橋本光太郎（北大），田中孝之，日下聖

13:30-13:45 深層学習とHough変換の応用による原木材計測システム

森井隆禎（北大），小林幸徳，江丸貴紀，ラワンカルアンキット

13:45-14:00 送電設備画像の背景分離処理における分離閾値算出手法の検討

小野寺諒（北海道電力）

セッション2

14:15-14:30 環境計測に基づくヒューマノイドロボットの行動生成

月本啓太（北大），斉藤直矢，小水内俊介，辻田哲平，近野敦

14:30-14:45 インフラ点検のためのクアッドチルトロータUAVの6軸位置姿勢制御

三谷拓巳（北大），早川宗太，小水内俊介，近野敦

14:45-15:00 メタヒューリスティクスを用いたUAVの経路の最適化

山内統広（北大），小林幸徳，江丸貴紀，ラワンカルアンキット

15:00-15:15 森林管理用4輪駆動ロボットの開発と運動解析

藤田隼輔（北大），小林幸徳，江丸貴紀，ラワンカルアンキット

15:15-15:30 斜面におけるオムニホイールロボットの自己位置および斜面勾配の推定

山田涼裕（北大），小林幸徳，江丸貴紀，ラワンカルアンキット

特別講演

15:45-16:45 柔らかいロボット

細田　耕（阪大）

最近，3次元プリンタなどの技術を駆使したソフトロボティクスに注目が集まっています．本講演では，これまで大阪大学細田研で取り組んできた，柔らかいヒューマノイドについての研究を紹介し，ロボットの身体が柔らかいことにどういう意味があるかについて説明します．

懇親会

17:30-19:30 札幌駅近辺（予定）

3月8日（木）

SICE北海道支部 特別講演会（協賛）

16:00-17:30 松村基史（富士電機）

お問い合わせ先

RSJ-HRT幹事　田中孝之（北大）

ttanaka@ssi.ist.hokudai.ac.jp