Robotics in Japan 日本のロボット研究室

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• 名古屋大学
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• 関西学院大学
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• 九州工業大学
• 佐賀大学
• 熊本大学
• 鹿児島大学

高等専門学校

• 佐世保工業高等専門学校

公的研究機関

• (独)産業技術総合研究所
• (独)理化学研究所
• 宇宙航空研究開発機構
• 国立情報学研究所

その他の機関

• NPO 安全工学研究所
（株）国際電気通信基礎技術研究所 ATR

大学

• 北海道大学

  大学院情報科学研究科

  複合情報学専攻

  • 複雑系工学講座 自律系工学分野（古川研究室）

  システム情報科学専攻

  • システム制御情報学研究室（金子・田中研究室）
  • システム共創情報学研究室（近野研究室）

    ヒューマノイドロボット

    無人航空ロボット

    手術シミュレーション

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• 山形大学

  理工学研究科

  機械システム工学専攻

  • テレロボティクス研究室（妻木研究室）
  • 多田隈研究室

  応用生命システム工学専攻

  • 井上・李研究室

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• 東北大学

  大学院工学研究科

  ナノメカニクス専攻

  • 江刺・小野・田中研究室

  航空宇宙工学専攻

  • スペーステクノロジー講座 宇宙機械学分野（内山研究室）

    宇宙ロボット遠隔操作	パラレルロボット	ヒューマノイドロボット
    手術シミュレータ	フレキシブルロボット	航空ロボット

  • スペーステクノロジー講座 宇宙ロボット研究室（吉田研究室）

  バイオロボティクス専攻

  • ロボティクス講座 小菅・平田・菅原研究室
  • ロボティクス講座 田中（真）・奥山研究室

  大学院情報科学研究科

  • 応用情報技術論講座 田所研究室
  • 知能ロボティクス学講座 出口・岡谷・嵯峨研究室
  • 橋本・鏡研究室

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• 東北学院大学

  工学部

  機械知能工学科

  • 熊谷研究室

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• 東北文化学園大学

  科学技術学部

  応用情報工学科

  • 江村研究室

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• 長岡技術科学大学

  電気系

  • 大石研究室

  システム安全系

  • 木村研究室

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• 千葉工業大学

  工学部

  未来ロボティクス学科

  • Future Robotics Technology Center(fuRo)
  • 米田研究室
  • 林原研究室
  • 大川研究室
  • 菊池研究室
  • 中嶋研究室

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• 茨城大学

  工学部

  知能システム工学科

  • 生物知能機械学研究室(井上研究室)
  • 森研究室

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• 筑波大学

  大学院システム情報工学研究科

  知能機能システム専攻

  • 知能ロボット研究室(油田研究室)
  • サイバニクス研究室（山海研究室）
  • マニピュレーション研究室（相山研究室）
  • ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室（中内研究室）

    環境知能化	調理作業支援システム
    社会的インタラクション	健康管理システム

  • 柔軟ロボット学研究室（望山研究室）
  • 人工知能研究室（鈴木研究室）

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• 埼玉大学

  工学部

  情報システム工学科

  • コンピュータビジョン研究室（久野研究室）
  • 三島研究室

  機械工学科

  • 設計工学研究室（大滝・琴坂研究室）

  電気電子システム工学科

  • 辻研究室

    リハビリ支援ロボット	触覚信号処理	生体機構制御
    ロボットビジョン	力制御

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• 防衛大学校

  機械システム工学科

  • 制御工学講座（八島研究室）

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• 芝浦工業大学

  工学部

  電気工学科

  • ロボティクス研究室（安藤研究室）
  • 機械制御工学研究室（内村研究室）

    ネットワークロボット	移動ロボット	二足歩行ロボット
    ビジュアルフィードバック	磁気歯車

  • マイクロメカトロニクス研究室（長谷川研究室）
  • ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室（水川研究室）

  システム工学部

  機械制御システム学科

  • 福祉ロボットシステム研究室（米田研究室）

  デザイン工学部

  デザイン工学科

  • モーションコントロ－ル研究室(島田研究室)

    モーションコントロール

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• 日本工業大学

  機械工学科

  • 中里研究室

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• 日本大学

  理工学部

  精密機械工学科

  • 知的創発研究室（羽多野研究室）

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• 東洋大学

  工学部

  機械工学科

  • ロボット工学研究室（松元研究室）

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• 中央大学

  理工学部

  経営システム工学科

  • 坂根研究室

  電気電子情報通信工学科

  • 人間機械系研究室（國井研究室）

  精密機械工学科

  • 知的計測システム研究室（梅田研究室）
  • ロボット工学研究室（大隅研究室）

    複数マニピュレータの協調	パラレルワイヤ懸垂システム	ワイヤ懸垂系のテレオペレーション
    全方向移動台車搭載型マニピュレータ	4脚ロボットの高速歩行	ホイールローダによる土砂の自律掬い取り

  • バイオメカトロニクス研究室 (中村研究室)
  • ヒューマン・システム研究室 (新妻研究室)

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• 電気通信大学

  電気通信学部

  知能機械工学科

  • ロボット要素工学分野 青山研究室
  • ロボット要素工学分野 金森研究室
  • 知能ロボット分野 田中研究室
  • メカトロニクス分野 下条・明研究室
  • ヒューマンインタフェース分野 横井研究室

  情報システム学研究科

  情報システム運用専攻

  • 生産情報システム学講座末廣研究室

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• 東京大学

  大学院工学系研究科

  産業機械工学専攻

  • 光石・杉田研究室
  • 鈴木研究室

  精密機械工学専攻

  • 新井研究室
  • 淺間研究室
  • 医用精密工学研究室（佐久間・神保・小林研究室）

  知能機械情報学専攻

  • 情報システム工学研究室（稲葉研究室）
  • 知能情報システム研究室（國吉研究室）

    認知発達ロボティクス	脳型情報処理システム	「コツ」と「目の付け所」研究
    人間の行為理解・意図推定	実世界リアルタイムシンボル化	感覚，動作，シンボルの相互作用

  • 協調知能システム研究室（佐藤・森研究室）

    ロボティックルーム	センサネットワーク	ライフログ
    動作認識	画像理解	人間計測

  • 下山・松本研究室
  • 中村研究室
  • 先端治療福祉工学研究室（土肥研究室）

  システム情報学専攻

  • 石川・小室研究室
  • 舘研究室
  • 原・津村研究室
  • 満渕・鈴木研究室
  • 伊福部・井野研究室
  • 篠田研究室
  • 生田研究室

    バイオマイクロマシン	マイクロ光造形	化学IC
    メディカルロボティクス	手術支援用ロボティクス

  電子情報学専攻 生産技術研究所

  • 池内研究室
  • 浦研究室
  • 橋本研究室

  人工物工学研究センター サービス工学研究部門

  • 太田研究室
  • 大武研究室

  先端科学技術研究センター

  • 生田研究室

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• 東京工業大学

  理工学研究科

  機械物理工学専攻

  • 岩附・岡田研究室
  • 杉本・武田研究室

  機械制御システム専攻

  • バイオメカニクス研究室（伊能研究室）

  機械宇宙システム専攻

  • 広瀬・福島研究室

  機械制御システム専攻

  • 井村研究室
  • 北川・塚越研究室
  • 倉林研究室
  • 三平研究室
  • 山北研究室
  • 藤田研究室

  メカノマイクロ工学専攻

  • 小俣研究室
  • 小杉研究室

  精密工学研究所

  • 張研究室

  像情報工学研究所

  • 長谷川研究室

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• 東京農工大学

  機械システム工学科

  • 遠山研究室
  • 石田研究室
  • 森島研究室
  • 水内研究室
  • ベンチャー研究室

    ロボットと人間相互作用	制御	力学同定
    人間動作解析	リハビリ	人間計測

  • 和田研究室

• 首都大学東京

  システムデザイン学部／大学院システムデザイン研究科

  ヒューマンメカトロニクスシステム コース学域

  知的システム制御分野

  • 児島研究室

    制御工学	モデル予測制御	ロバスト制御
    メカトロニクス応用

  • 森研究室

    制御系設計	制御理論の応用	飛行船の誘導制御
    船舶制御	自動車安定走行制御	福祉ロボット

  • 和田研究室

    ロボット・セラピー

    Smart Variable Space

  知的システムデザイン分野

  • 久保田研究室

    知能ロボット

    ロボットパートナー

    認知ロボット

  • 武居研究室

    機構設計	パワーアシストロボット	水上パーソナルビークル
    水中ロボット	ハプティックインタフェース

  生体システム工学分野

  • 青村研究室

    動作解析	力制御	双腕ロボット
    協調動作計画

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• 東京都市大学

  工学部 機械システム工学科

  • ロボティックライフサポート研究室 RTグループ（金宮・佐藤研究室）

    ヒューマノイドロボット	ホームロボット	柔軟ベーススペースロボット
    作業動作生成	柔らかさの提示

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• 東京電機大学

  未来科学部

  • 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科

  電子工学科

  • 電子工学科 知能システム研究室（日高研究室）

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• 東京理科大学

  工学部

  機械工学科

  • 小林研究室

  理工学部

  機械工学科

  • 溝口研究室
  • 稲垣研究室

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• 早稲田大学

  • WABOT-HOUSE研究所

  基幹理工学部

  情報理工学科

  • 知覚情報システム研究室（小林研究室）

  表現工学科

  • 尾形研究室

  先進理工学部

  応用物理学科

  • 橋本研究室

    画像情報処理	音楽・マルチメディア	ニューラルネットワーク
    ロボティクス	ケミカルロボティクス

  創造理工学部

  総合機械工学科

  • 梅津研究室
  • 菅野研究室
  • 高西研究室
  • 藤江研究室

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• 慶應義塾大学

  理工学部

  システムデザイン工学科

  • 大西研究室
  • ヒューマンシステムデザイン研究室（前野研究室）
  • 桂研究室

    人間支援	実世界ハプティクス	時空間感覚伝送
    モーションコピーシステム	ピコハプト	テレモビリティ

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• 法政大学

  工学部

  機械工学科

  • 高島研究室

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• 工学院大学

  機械システム工学科

  • 自動制御研究室（加藤研究室）

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• 横浜国立大学

  大学院工学府工学部

  生産工学科

  • 藪田研究室

    マシンインテリジェンス	学習	ハプティックインタフェース
    フィンガ・アームマニピュレータシステム	人間計測	遠隔力感覚通信

  • 杉内研究室
  • 前田研究室

    マニピュレーションの力学	マニピュレーションの計画	ロボット教示
    生産システム	人間技能の解析

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• 総合研究大学院大学

  複合科学研究科 情報学専攻

  • インタラクティブインテリジェントロボット研究室（稲邑研究室）

  行動模倣と記号創発	ヒューマノイドのミラーシステム	確率的情報処理によるHRI
  グローバル・ネットワークロボティクス	SIGVerse: 社会的知能発生学シミュレータ

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• 関東学院大学

  工学部

  電気電子情報工学科

  • コミュニケーションロボティクス研究室（山崎研究室）

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• 東海大学

  工学部

  精密工学科

  • 鈴木研究室
  • 山本研究室

  機械工学科

  • 小金澤研究室

  情報理工学部

  コンピュータ応用工学科

  • ヒューマン・マシン・システム研究室（稲葉研究室）
  • 知能制御システムデザイン研究室（平田研究室）
  • センサ・ロボティクス研究室（増田研究室）
  • 高機能ロボティクス研究室（稲垣研究室）

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• 静岡大学

  工学部

  機械工学科

  • 計測情報分野 金子・山下研究室
  • 松丸研究室

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• 山梨大学

  工学部／大学院医学工学総合教育部

  • 電気電子システム工学科／電気電子システム工学専攻，人間環境医工学専攻（生命情報システム学コース）
    • 清弘研究室

      傘回しロボット

      歩行ガイドロボット

      ツインポリッシャロボット

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• 金沢工業大学

  工学部

  • ロボティクス学科

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• 福井大学

  工学研究科

  知能システム工学専攻

  • 知能ロボット研究室（田中研究室）
  • ロボティクス研究室（浪花研究室）
  • 進化ロボット研究室（前田研究室）

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• 名古屋工業大学

  情報工学科

  • 伊藤研究室

  機械工学科

  • 佐野研究室
  • 藤本研究室
  • 山田研究室

  電気電子工学科

  • 神藤・森田研究室

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• 名古屋大学

  大学院工学研究科

  マイクロシステム工学専攻

  • 福田研究室
  • 新井研究室

    マイクロ・ナノロボティクス	マイクロ・ナノ流体システム	MEMS/NEMS
    メディカルロボティクス	バイオ機械システム	システム統合

  大学院情報科学研究科

  • 大西研究室
  • 大岡研究室

  エコトピア科学研究所

  • 大日方研究室

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• 豊橋技術科学大学

  情報工学系

  • 三浦研究室 (行動知能システム学研究室)

    移動ロボット	位置推定と地図生成	ロバスト屋外位置推定
    不確かさの下での行動計画	人物発見・追跡	インタラクティブ教示

  生産システム工学系

  • システム制御研究室

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• 岐阜大学

  工学部 人間情報システム工学科

  • 川崎・毛利研究室

    人間型ロボットハンド Gifu Hand	リハビリ教育支援用ロボット	手指リハビリ支援システム
    多指触覚インターフェイス	枝打ちロボット

  • 知能メカトロシステム研究室（山本・山田研究室）

    人工知能	生産シミュレーション	組立作業の自動化
    複数対象物の把持	接触状態の同定

• 三重大学

  大学院工学研究科

  • メカトロニクス研究室（矢野研究室）

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• 立命館大学

  理工学部

  ロボティクス学科
  • マニピュレーション研究室（小澤研究室）

    腱駆動型指ロボット

  • ヒューマノイド研究室（玄研究室）

    周期運動制御論	ヒューマノイド制御	歩行外骨格ロボ
    次世代油圧ロボ	高機動アニマトロ

  • 運動知能研究室研究室（川村・植村・柴田研究室）

    双腕搭載型水中ロボット

  • センサ知能統合研究室（下ノ村研究室）

    生体模倣ビジョンセンサ
    アクティブビジョン	センサフュージョン

  • 福祉工学研究室（手嶋研究室）

    音声操作車いす	力制限機構	高齢者遊具実験
    移乗装置	イヤリング型センサ

  • ロボティクス研究室（永井研究室）
  • 生活支援メカトロニクス研究室（野方研究室）

    カテーテル鉗子	診断治療体内ロボット
    磁性粒子回転	歩行訓練サポートロボット

  • 集積機械知能研究室（平井研究室）

    柔軟指操作	柔軟体モデリング	高速ビジョン
    ソフトロボット	柔軟物操作	マイクロ流体制御

  • 生物知能機械学研究室（馬研究室）
  • 生体工学研究室（牧川・岡田研究室）
  マイクロ機械システム工学科
  • マイクロ・ナノメカトロニクス研究室（小西研究室）
  • 知能マイクロシステム研究室（宮野研究室）

  総合理工学研究機構

  先端ロボティクス研究センター
  • 画像応用工学研究室（石井研究室）
  • 知能ロボット研究室（前田研究室）
  • マンマシンシナジーエフェクタズ研究室（金岡研究室）

    パワーフィンガー

    パワーエフェクタ

    パワーペダル

  ナノマシンシステム技術研究センター
  • マイクロシステム研究室（杉山研究室）

  情報理工学部

  知能情報学科
  • 知能ロボティクス研究室（吉川研究室）
  • インタラクション・能動知能研究室（島田・白井研究室）
  • ハプティックビジョン研究室（田中研究室）
  情報コミュニケーション学科
  • アプライド・インタラクション・システム研究室（李研究室）
  メディア情報学科
  • 3次元ビジョン研究室（徐研究室）
  • 知的画像処理研究室（陳研究室）

  スポーツ健康学部

  • 運動科学研究室（伊坂研究室）

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• 龍谷大学

  理工学部

  機械システム工学科

  • 岩本研究室
  • 堤研究室
  • 渋谷研究室

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• 京都大学

  工学研究科

  機械工学専攻

  • メカトロニクス研究室（松野・福島・佐藤グループ，横小路グループ）

  情報学研究科

  システム科学専攻

  • 機械システム制御研究室（杉江研究室）

  知能情報学専攻

  • 奥乃研究室

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• 京都工芸繊維大学

  大学院工芸科学研究科

  機械システム工学部門

  • 木村研究室

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• 同志社大学

  工学部

  機械系学科

  • 制御研究室（横川・柴田研究室）

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• 奈良先端科学技術大学院大学

  情報科学研究科

  • 奈良先端大のロボット研究一覧
  • ロボティクス講座（小笠原研究室）

    ロボットビジョン	ヒューマンロボットインタラクション	動作生成
    移動ロボット	医療・福祉ロボティクス	ロボットハンド

  • 知能情報処理学講座（木戸出研究室）
  • 論理生命学講座（池田・柴田研究室）

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• 大阪大学

  大学院工学研究科

  知能・機能創成工学専攻

  • 創発ロボティクス研究室（浅田研究室）
  • 適応ロボティクス研究室（細田研究室）

  機械工学専攻

  • 制御工学領域（池田・浅井研究室）
  • 人間機械領域（古荘研究室）
  • ハイパーヒューマン工学領域（金子・東森研究室）
  • 動的システム制御学領域（大須賀研究室）

  基礎工学研究科

  機能創成専攻 機能デザイン領域

  • ロボティクス・メカトロニクスグループ（宮崎研究室）

  システム創成専攻 システム科学領域

  • 新井研究室
  • 石黒研究室

    アンドロイドサイエンス	日常活動型ロボット	生体模倣型ロボット
    認知発達ロボット	センサネットワーク	画像認識システム

  • 谷内田研究室

  産業科学研究所

  知能システム科学研究部門

  • 複合知能メディア研究分野 八木研究室

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• 大阪工業大学

  工学部

  ロボット工学科

  • 医療ロボティクス研究室 （河合研究室）
  • ウエルネス研究室（大須賀研究室）
  • 知能ロボット研究室（小林研究室）
  • 人間情報工学講座 （赤澤研究室）
  • 自律ロボット研究室（辻田研究室）
  • 生活支援ロボットシステム研究室（廣井研究室）

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• 大阪電気通信大学

  総合情報学部

  情報工学科

  • 登尾研究室

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• 関西大学

  システム理工学部

  機械工学科

  • ロボット・マイクロシステム研究室 （青柳研究室）

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• 関西学院大学

  理工学部

  人間システム工学科 サイバーロボティクスコース

  • 岡留研究室
  • 工藤研究室
  • 河野研究室
  • 嵯峨研究室
  • 中後研究室

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• 和歌山大学

  システム工学部

  情報通信システム学科

  • 中村研究室

  光メカトロニクス学科

  • 丸研究室
  • 知的メカトロニクス研究室（小川原・長瀬・鈴木研究室）

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• 神戸大学

  工学部

  情報知能工学科

  • 玉置研究室

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• 岡山大学

  自然科学研究科

  産業創成工学専攻

  • 適応学習システム制御学研究室
  • 知能機械制御学研究室
  • システム構成学研究室
  • 機械インターフェイス学研究室
  • メカトロニクスシステム学研究室

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• 岡山県立大学

  情報工学部

  情報通信工学科

  • 知能制御工学研究室（兼田研究室）

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• 広島大学

  大学院工学研究科

  • 生体システム論研究室（辻研究室）
  • ロボティクス研究室（石井研究室）

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• 広島市立大学

  大学院情報科学研究科

  システム工学専攻

  • ロボティクス研究室（岩城研究室）

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• 香川大学

  工学部

  知能機械システム工学科

  • 石原研究室
  • 能見研究室

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• 高知工科大学

  システム工学群

  ロボット工学専攻

  • 知能ロボティクス研究室（王研究室）

    機能増進用乗馬ロボット	機能回復用歩行訓練ロボット	機能補助用障害者案内ロボット
    創造性育成用UFOロボット	創造力のメカニズム解明	積極的に転んで歩行するロボット

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• 九州大学

  • 九州大学リサーチコア ロボティクス
  • 九州大学高度先端医療開発センター（橋爪誠教授）
  • 次世代研究スーパスター養成プログラム ヒューマンセンタードロボティクス研究プロジェクト

  システム情報科学研究院

  情報知能工学専攻

  • 長谷川・諸岡研究室
  • 倉爪研究室

  工学研究科

  • 制御工学研究室（山本・菊植研究室）

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• 九州工業大学

  工学部

  機械知能工学科

  • 田川研究室
  • 大屋研究室
  • 相良研究室

  情報工学部

  機械情報工学科

  • 安部・田中研究室
  • 喜多村研究室

  システム創成情報工学科

  • 大川研究室
  • 小黒研究室

  生命体工学研究科

  • 石井研究室

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• 佐賀大学

  工学系研究科

  生体機能システム制御工学専攻

  • 行動型ロボット工学研究室（渡辺研究室）
  • 木口研究室

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• 熊本大学

  工学部

  機械システム工学科

  • 原田・山口研究室

  自然科学研究科

  • 松永研究室

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• 鹿児島大学

  工学部

  機械工学科

  • 辻尾・余・林研究室

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高等専門学校

• 佐世保工業高等専門学校

  電子制御工学科

  • 槇田研究室

    マニピュレーション理論	ロボットハンド	筋電義手
    マニピュレーション計画

公的研究機関

• (独)産業技術総合研究所

  知能システム研究部門

  • 統合知能研究グループ
  • タスクビジョン研究グループ
  • ヒューマノイド研究グループ
  • インタラクションモデリング研究グループ
  • ディペンダブルシステム研究グループ
  • サービスロボティクス研究グループ
  • フィールドロボティクス研究グループ
  • AIST-CNRS　ロボット工学連携研究体
  • ソフトウェアプラットフォーム研究班

  デジタルヒューマン工学研究センター

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• (独)理化学研究所

  連携研究部門

  • 理研－東海ゴム人間共存ロボット連携センター

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• 宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）

  JAXA ROBOTICS

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• 大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構 国立情報学研究所

  • インタラクティブインテリジェントシステム研究室(稲邑研究室)

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その他の機関

• NPO 安全工学研究所

  • 安全工学研究所

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• （株）国際電気通信基礎技術研究所 ATR

  • 知能ロボティクス研究所

  ユビキタスネットワークロボット	人物行動解析
  人ロボット共生学	ユビキタスマーケット

  • 石黒浩特別研究室

    ジェミノイド

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