日本ロボット学会 論文賞

（1987年）

• 移動ロボットの自律誘導の一方法
  小森谷 清 舘胎 谷江和雄（機械技術研究所）
• ４足歩行機械の制御システム
  広瀬茂男 福田靖 菊地秀和（東京工業大学）
• ロボットによる紐のハンドリング
  稲葉雅幸 井上博允 （東京大学）

（1988年）

• 特異値分解によるロボット力覚センサの構造評価
  内山勝 中村吉宏 箱守京次郎（東北大学）
• 異構造マニピュレータ間におけるバイラテラルマスタスレイブ制御
  新井健生 中野栄二（機械技術研究所）

（1989年）

• マルチメディアディスプレイを用いた統合型遠隔ロボット制御法
  松井俊浩 塚本享治 （電子技術総合研究所）
• 四足動歩行ロボットの力学的解析
  木村浩 下山勲 三浦宏文（東京大学）

（1990年）

• フレキシブルロボットアームの可補償性
  姜兆慧 内山勝（東北大学）

（1991年）

• 統一的機構動特性解析とロボットシミュレータへの適用
  杉本浩一 原敦子 増井知幸（日立製作所）

（1992年）

• 人間との協同作業を特徴とする遠隔作業ロボットシステム
  佐藤知正 松井俊浩 平井成興（電子技術総合研究所）

（1993年）

• 環境モデルと作業スキルの統合によるロボット作業システム
  長谷川勉 末廣尚士 高瀬国克（電子技術総合研究所）
• 宇宙ロボットの多腕協調制御　 − スタビライジング・アームの利用による制御トルクの最適化 −
  吉田和哉 倉爪 亮 梅谷陽二（東京工業大学）

（1994年）

• 組合わせ理論に基づく６軸力覚センサの設計に関する基礎的研究
  金子 真（広島大学） 西原敏晴（三菱重工業）
• 局所センサ情報を用いた未知環境における複数の移動ロボットの運動計画法
  劉 雲輝（電子技術総合研究所） 有本卓（東京大学）

（1995年）

• ３自由度パラレル機構と宇宙用スマート効果器への応用
  町田和雄 戸田義継 岩田敏彰（電子技術総合研究所） 飯倉昇一 小松 督（東芝研究開発センター）

（1996年）

• 非ホロノミック・マニピュレータの理論的設計と非線形制御（JRSJ Vol.13, No.5）
  中村仁彦 （東京大学） Ole Jakob Sφrdalen（ABB研究所） 鄭　宇眞（東京大学）
• 仮想ホロプタを用いた実時間両眼追跡（JRSJ Vol.13, No.5）
  喜多伸之 國吉康夫 坂根茂幸（電総研）、S.Rougeaux（ﾌﾗﾝｽ国立工芸学校企業情報研究所）
• 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得（JRSJ Vol.13, No.1）
  浅田稔 野田彰一 俵積田健 細田耕（大阪大学）

（1997年）

• 多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性（JRSJ Vol.13, No.4）
  小俣透（東工大） 永田和之（電総研）
• ロボットによる人間の意図の能動的理解機能（JRSJ Vol.13, No.4）
  佐藤知正、西田佳史（東京大学）、市村純理（日立製作所）、畑村洋太郎、溝口博（東京大学）
• 路上形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ２足歩行ロボットの開発（JRSJ Vol.14, No.4）
  山口仁一（早稲田大学）、木下　昇（松下電器産業）、高西淳夫、加藤 一郎(早稲田大学)
• 作業の目的を考慮した視覚認識戦略の生成（JRSJ Vol.14, No.4）
  三浦　純（阪大）、池内克史（東大）

（1998年）

• ビデオレートステレオマシンの開発（JRSJ Vol.15, No.2）
  金出武雄（CMU）、蚊野浩（三洋電機）、木村　茂（防衛庁）、川村英二（ｻｲｳﾞｧｰｽ）、吉田収志（FFC）、織田和夫（アジア航測）
• 並列処理型センサベーストマニピュレーションシステム：匠（JRSJ Vol.15, No.3）
  北垣高成、末廣尚士、小笠原司（電総研）、劉雲輝（Chinese Univ.of Hong Kong）
• 超並列・超高速ビジョンを用いた1msターゲットトラッキングシステム（JRSJ Vol.15, No.3）
  中坊嘉宏、石井　抱、石川正俊（東京大学）
• リモートプレイン方式におけるソフトウェアプラットフォームの構造化と実現（JRSJ Vol.15, No.4）
  加賀美聡、稲葉雅幸、井上博允（東京大学）

（1999年）

• 衛星搭載ロボットアームと衛星姿勢の協調制御　−ロボットアーム動作時の衛星の姿勢安定の保証−（JRSJ Vol.15，No.4）
  小田光茂（宇宙開発事業団）
• 導電性ファブリックを用いた全身被覆型触覚センサスーツ（JRSJ Vol.16，No.1）
  稲葉雅幸、星野由紀子、井上博允（東京大学）
• パルス駆動誘導電荷形静電フィルムアクチュエータ（JRSJ Vol.15，No.3）
  柄川　索（日立製作所）、新野俊樹（理化学研究所）、樋口俊郎（東京大学）

（2000年）

• 構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算(JRSJ Vol.16, No.8）
  中村仁彦、山根 克（東京大学）、永嶋史朗（富士通研所）
• 福祉ロボットの安全性に関する統一的評価法の提案―危険性の定量化による安全設計対策の評価―（JRSJ Vol.17, No.3）
  生田幸士、野方 誠（名古屋大学）
• 1インチ用配管作業ロボットの開発（JRSJ Vol.17, No.3）
  宮川豊美、鈴森康一、木村正信、長谷川幸久（東芝）

第15回

（2001年）

• 分散視覚システムによる移動ロボットの誘導（JRSJ Vol.17,No.7）
  十河卓司（京都大学）、木元克美（慶應大学）、石黒浩（和歌山大学）、石田亨（京都大学）
• 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動（JRSJ Vol.18,No2）
  並木明夫（東京大学）、石川正俊（東京大学）
• 歩行パターン・レギュレータによる高速歩行ロボットの安定化制御の研究（JRSJ Vol.18,No8）
  吉野龍太郎（本田技術研究所）
• センサ融合テレロボティクスによる宇宙における遠隔精密作業と遠隔センシング（JRSJ Vol.18,No.8）
  町田和雄（産業技術総合研究所）、戸田義継（産業技術総合研究所）、三上龍男（（株）富士通）、駒田聡（（株）富士通）

第16回

（2002年）

• ローラーウォーカーに関する研究─システムの構成と基本的動作実験─（JRSJ Vol.18,No.2）
  遠藤玄（ソニー）、広瀬茂男（東京工業大学）
• 神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成（JRSJ Vol.19,No.1）
  琴坂信哉（埼玉大学）、Stefan Schaal（University of Southern California）
• 並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサ（JRSJ Vol.19,No.3）
  山�ｱ信行（慶應大学）、松井俊浩（電子技術総合研究所）
• Design of surface wava active beds based on human tissue physiology（Advanced Robotics Vol.14,No.8）
  Joseph S. Spano（MIT）、Haruhiko H. Asada（MIT）

第17回

（2003年）

• 曲面状弾性フィンガの固着・滑り分布推定に基づく把持力の制御（JRSJ Vol.19,No.1）
  前野隆司（慶應大学）、広光慎一（豊田自動織機（株））、河合隆志（東京歯科大学）
• 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行─体性感覚・前庭感覚による調節─（JRSJ Vol.19,No.4）
  福岡泰宏（電気通信大学）、木村浩（電気通信大学）
• 表面凝着力を考慮した力学に基づく電子顕微鏡下における微小物体操作法分析（JRSJ Vol.20,No.3）
  齋藤滋規（東京工業大学）、宮崎英樹（物質・材料研究機構）、佐藤知正（東京大学）、高橋郁夫（東京工業大学）

第18回

（2004年）

• バイラテラル制御による非接触マイクロマニピュレーション─レーザマイクロマニピュレータによるマイクロツール制御─（JRSJ Vol.20,No.4）
  新井史人（名古屋大学）、小川昌伸（名古屋大学）、福田敏男（名古屋大学）
• 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム（JRSJ Vol.21,No.4）
  中村仁彦（東京大学）、岡田昌史（（株）日立製作所）、岸宏亮（東京大学）
• 非ホロノミック系操作のためのヒューマンインタフェース（JRSJ Vol.21,No.5）
  荒井 裕彦（産業技術総合研究所）
• The development and control of a flexible-spine for a human-form robot（Advanced Robotics Vol.17,No.2）
  Ikuo Mizuuchi（University of Tokyo）、Shigenori Yoshida（University of Tokyo）、Masayuki Inaba（University of Tokyo）、Hirochika Inoue（University of Tokyo）

第19回

（2005年）

• キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送（JRSJ Vol.21, No.7）
  平田泰久，小菅一弘（東北大学大学院），淺間一（東京大学） 嘉悦早人，川端邦明（理化学研究所）
• 不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーション（JRSJ Vol.22, No.1)
  友納正裕，油田信一（筑波大学）
• 分解運動量制御:運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成（JRSJ Vol.22, No.6)
  梶田秀司，金広文男，金子健二，藤原清司，原田研介，横井一仁，比留川博久（産業技術総合研究所）

第20回

（2006年）

• 螺旋回転推進を行う三次元索状能動体の研究（JRSJ Vol.22, No.5, pp.625-635）：高山俊男, 広瀬茂男 (東京工業大学）
• ロボットハンドのための負荷感応無段変速機（JRSJ Vol.23, No.2, pp.238-244）：高木健, 小俣透（東京工業大学）
• 等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現（JRSJ Vol.23, No.6, pp.706-717）：國吉康夫, 大村吉幸, 寺田耕志（東京大学）, 長久保晶彦（産業技術総合研究所）
• Power assist method based on Phase Sequence and muscle force condition for HAL（AR Vol.19, No.7, pp.717-734）：Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai (University of Tsukuba)

第21回

（2007年）

• 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作 （JRSJ Vol.24,No2，pp.222-231）： 杉原 知道*1，中村 仁彦*2（*1 東京大学　現：九州大学 *2 東京大学，科学技術振興事業団）
  
• 非接触剛性イメージャ （JRSJ Vol.24, No.3，pp.363-369） 川原 知洋*1，松永 佐斗志*2，田中 信治*1，金子 真*3 （*1 広島大学 *2 NTTコムウェア(株) *3 広島大学　現：大阪大学）
  
• Natural resolution of ill-posedness of inverse kinematics for redundant robots: a challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem （Advanced Robotics, Vol.19, No.4, pp.401-434） Suguru Arimoto *1, Masahiro Sekimoto *1, Hiroe Hashiguchi *2 and Ryuta Ozawa *1 (*1 Ritsumeikan University *2 Ritsumeikan University (currently with Daido Institute of Technology))
  
• Slip-compensated path following for planetary exploration rovers （Advanced Robotics, Vol.20, No.11, pp.1257-1280） Daniel M. Helmick *1 , Stergios I. Roumeliotis *2 , Yang Cheng *1, Daniel S. Clouse *1, Max Bajracharya *1 and Larry H. Matthies *1 (*1 Jet Propulsion Laboratory *2 University of Minnesota)

第22回

（2008年）

• 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
  （日本ロボット学会誌 第24巻 第3号，pp.388-399）
  中岡 慎一郎*1，中澤 篤志*2，金広 文男*3，金子 健二*3，森澤 光晴*3，比留川 博久*3，池内克史*4
  （*1 東京大学／現：産業技術総合研究所 *2 大阪大学 *3 産業業技術総合研究所 *4 東京大学）
  
• 柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明
  （日本ロボット学会誌 第25巻 第6号，pp.951-959）
  井上 貴浩*1，平井 慎一*2（*1 岡山県立大学 *2 立命館大学）
  
• 多点瞬時解析高速ビジョンによる運動／変形物体のリアルタイム三次元センシング
  （日本ロボット学会誌 第25巻 第6号，pp.1005-1013）
  渡辺 義浩，小室 孝，石川 正俊（東京大学）
  
• Feeling a rigid virtual world through an impulsive haptic display
  （Advanced Robotics, Vol.21, No.12, pp.1411-1440）
  Emmanuel B. Vander Poorten*1 and Yasuyoshi Yokokohji*2
  (*1 Katholieke Universiteit Leuven，*2 Kyoto University)
  

第23回

（2009年）

• 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
  （日本ロボット学会誌 第25巻 第1号，pp.81-91）
  佐藤 知正，久保寺 秀幸，原田 達也，森 武俊（東京大学）
• 顕著性に基づくロボットの能動的語彙獲得
  （日本ロボット学会誌 第26巻 第3号，pp.261-270）
  菊池 匡晃*1，荻野 正樹*2，浅田 稔*2*3
  （*1 東芝 *2 JST ERATO *3 大阪大学）
• 腹腔内組立式３指５自由度ハンド
  （日本ロボット学会誌 第26巻 第5号，pp.453-461）
  大嶋 律也*1，高山 俊男*1，小俣 透*1，大谷 俊樹*2，小嶋 一幸*2，高瀬 浩造*2，田中 直文*2
  （*1 東京工業大学 *2 東京医科歯科大学）
• 昆虫背脈管組織を用いた長期間室温で駆動するバイオアクチュエータの創製
  （日本ロボット学会誌 第26巻 第6号，pp.667-673）
  秋山 佳丈，寺田 玲子，岩淵 喜久男，古川 勇二，森島 圭祐（東京農工大）

第24回

（2010年）

• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
  (日本ロボット学会誌 第27巻 第6号，pp. 652-660)
  岸 宏亮（日立製作所），藤江 正克（早稲田大学），橋爪 誠（九州大学），佐久間 一郎（東京大学），土肥 健純（東京大学）
• 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法
  (日本ロボット学会誌 第27巻 第6号，pp. 685-695)
  田中 健太（京都大学 現：本田技術研究所），木原 康之（京都大学），横小路 泰義（京都大学 現：神戸大学）
• 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン
  (日本ロボット学会誌 第27巻 第7号，pp. 739-748)
  奥 寛雅（東京大学），石川 貴彦（日本電信電話），石川 正俊（東京大学）
• 数式処理によるロボット機構の自由度解析−基本アルゴリズムと適用例−
  (日本ロボット学会誌 第27巻 第8号，pp. 900-909)
  有川 敬輔（神奈川工科大学）

第25回

（2011年）

• 複数の接地部分と冗長関節を有するヒューマノイドロボットの受動性に基づく最適接触力制御
  (日本ロボット学会誌 第27巻 第2号，pp. 178-187)
  玄 相昊（(独)科学技術振興機構／(株)ATR）
• 脳-身体-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳-機械融合系の構築
  (日本ロボット学会誌 第28巻 第4号，pp. 445-454)
  ��嶋 淳（東京工業大学），峯岸 諒（東京大学），倉林 大輔（東京工業大学），神崎 亮平（東京大学）
• 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
  (日本ロボット学会誌 第28巻 第5号，pp. 624-630)
  村山 英之（トヨタ自動車(株)），武居 直行（首都大学東京），松本 邦保（トヨタ自動車(株)），鴻巣 仁司（トヨタ自動車(株)），藤本 英雄（名古屋工業大学）
• 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発-軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価-
  (日本ロボット学会誌 第28巻 第7号，pp. 889-896)
  安沢 孝太（福島大学），佐々木 裕之（鶴岡工業高等専門学校），鄭 聖熹（大阪電気通信大学），高橋 隆行（福島大学）